Универсальная кассета для плоских деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/00 

f

(21)4314476/25-08

(22)08.10.87

(46) 23.07.89. Бкш. № 27 (72) Д.Г.Газиэов

(53)621.229.312.2:621.941.239.229. 612 (088.8)

(56)Патент ФРГ N 2533502, кл. В 23 В 13/08, 1977.

(54)УНИВЕРСАЛЬНАЯ КАССЕТА ДЛЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

(57)Изобретение относится к оснастке технологических процессов в машиностроении, а именно к мexaнизaцIiи процесса загрузки и выгрузки деталей на рабочих позициях станков, и может быть использовано в различных загру- 3очно-ориентирующих устройствах при внедрении промьшшенных роботов. Целью

Изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования плоских деталей различной формы. В радиальных пазах 4 неподвижных дисков установлены ползуны 3. В полости ползунов 3 расположены пружины и толкатели со штифтами, взаимодействующие с профилированными пазами 6, а сами ползуны соединены стержнями. Кассета оснащена ф11Ксируюпц1ми рычагами 10 с прижимными элементами. В ползунах 3 выполнены продольные пазы, а в фиксируюп(их рычагах 10 - окна 13. Подвижные кулачки 2 через рычаг 14 соединены со штоком 15 пневмоцилинд- ра. Неподвижные диски соединены С стержнями, а подвижные кулачки 2 - планками 17. 7 ил.

а «

СО

Изобретение относится к оснастке технологических процессов в машиностроении, а именно к механизации процесса загрузки и выгрузки деталей на рабочих позициях станков, и может быть использовано в различных загрузочно-ориентирующих устройствах при внедрении промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования плоских деталей различной формы. В радиальных пазах 4 неподвижных дисков установлены ползуны 3. В полости ползунов 3 расположены пружины и толкатели со штифтами, взаимодействующие с профилированными пазами 6, а сами ползуны соединены стержнями. Кассета оснащена фиксирующими рычагами 10 с прижимными элементами. В ползунах 3 выполнены продольные пазы, а в фиксирующих рычагах 10-окна 13. Подвижные кулачки 2 через рычаг 14 соединены со штоком 15 пневмоцилиндра. Неподвижные диски соединены стержнями, а подвижные кулачки 2 - планками 17. 7 ил.

//

4

со

/J

Изобрете)1ие относится к оснастке технологических процессов в машиностроении, а именно к механизации нро- цесса загрузки и выгрузки дстапеГ; на рабочих позициях станко з, м может быть испол153овано в различных загру- зочно-ориентирую11Д1Х устройствах при внедрении промыишенньк роботов.

Целью изобретения является расши- рение тех 1ологических возможностей за счет обеснечения центрирования плоских детгшей различной формы.

На фиг.1 показана кассета, вид D плане; на фиг.2 - разрез А-Л на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,А - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - универсальная кассета с круглой деталью, вид и плане; на фиг.6 - то же, с прямоугольной деталью; на фиг.7 - то же, с деталью сложной фор- Mi .

Универсальная кассета содерхсит неподвижные диски 1, подвижные кулачки 2, ползуны 3, установле1и1ые в радигшьиых пазах 4 неподвижных дисков 1, и штифты 3, предназначенные для взаимодейстБия с профилированными пазами 6. В полости ползунов 3 расло- ложеи. пружины 7 ц гол;сатели 8, а сами 3 с-сединены стержням 9. Кассета ocHau;eiia фиг сир- .юнцтми рычагами 10 с HpirKiit iiMMU элементами 1 1 , В ползунах 3 BiiinoJUieHbi при;юль1 ые пазы 12, а в ф пссирующих рычгл ах lO - окна 13, Иоувижные кулачки 2 чер.:з рычаг 1( соединены со штоком 15 ннеи моцилиндра (п( показан). Неподвижные ДИСК- 1 соедине;.;. стержнями 16, ;i подтгккою кулачки 2 - планками 17.

нг:.с р,альная кассета для плоских детглиГ работает следующим образом.

В исходном положенш; (фиг.1) подвижные кулг гки 2 поршиевььм штоком 15 через рьгмг 1А повернуты в крайнее положени в направлении часовой стрелки. Ползуны 3 находятся в крайнем iuips xitOM положении, фиксирующие рычаги 10 повернуты в крайнее положение г. 11аправлении часовой стрелки. Стерж . 9 образуют максимальный внут peinivib диаметр кассеты.

Ь е;кду стерл .нями 9 помещается контрольный образец обрабатываемой дет,зли 18 (фиг.5-7) и фиксируется в кассете упорами 19. Затем пнeвмoцилидpo l (не показан) через поршневый шток 15 и рычаг 14 подвижный кулачок 2 iiOBOpa- чивается против часовой стрелки.

0

5

0

5

0

0

5

0

Штифты 5, скользя по профилированным направляющим пазам 6, через пружины

7перемещают ползуны 3 внутрь кассеты, одновреь енно поворачивая фиксирующие рычаги 10 против часовой стрел- KV1. При достиже1пи1 одним из ползунов 3 контура контрольного образца детали 18 он прекращает свое движение. Штифт 5 этого ползуна, скользя в профилированном направляющем пазу 6 подвижного кулачка 2, сжимая толкателем

8пру);ину 7, иродол /гчает перемещаться внутрь кассеты, поворачивая фиксирующий рычаг 10 npoTiiB часовой стрелки. Остальные по;гзупы 3 продол/кают перемещение внутрь кассеты .гк/ конт21ста

с контуром контрольного образма обрабатываемой детали 18. В крайнем положении (направ;:1.иие ьротив часовой стрелки) все стержни 9 ползу:-:оь 3 коптактирунгг с конту1)ом контрольного образца оС;рабат -.1па;;. Мой детали 8, а фиксиру:л 1,ие рычаги 10 в крайних своих поло.кеииях (напратзление претив часовой стрелки) прижимнчми эле- ментаг-п 11 заклинивают ползу1 :ы 3 в радиальных напраг.ляь)1цих isasax А, фиксируя и% от самопроизьелг-ииго tiepeMe- щения.

Контрольный обря: еп, ;;етали уда- ляетея и: кассеты, в которую затем укладывается стопа соотнетстлующих деталей.

Для перенгигадки под,вижньй кула- чогс 2 поворачивается по часовой , стрелке в край;1ее положение. Между стержнями 9 устанав;н вается контрольный образец следующей обрабатываемой детали. Затем дпсковьш кулачок поворачивается против часово стрелки. Дальнейшая настрой1 д производится аналогич -, оглсаилой.

Формула изобретен и я Универс:шьпая кассета для плоских деталей, содержащая неподвижные диски, подпил;ные кулачки, установленнь:е в радпальных пазах неподвижных дисков, ползуны ;i штифты, предназиачеH- ные для взаимодействияс профилированными пазами, выполненными в подвижных кулачках, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения центрирования плоских деталей различной формы, кассета снабжена соединенными со штифтами толкателями с пружинами, фиксиФи М

ЙЛ.5

Ю

iS

V

13

Фиг.6

18

19