Устройство для автоматической сборки катушки с сердечниками Советский патент 1986 года по МПК B23P19/10 

«

Изобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированного сборочного производства и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйстваi

Целью изобретения является повышение надежности сборки за счет увеличения точности первичной и относительной ориентации собираемых деталей .

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг,, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг,.2; на фиг. 4 узел прижимных рычагов; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 -собираемые детали; на фиг. 7 - собранное изделие.

Устройство содержит корпус 1, магазин 2 с полостью для катушек, магазин 3 с полостями для сердечников. Подвижную базирующую стенку 4 с окнами 5 и неподвижную стенку 6, .закрепленную на стойке 7. В своей нижней части стенка 6 снабжена прижмами 8, установленными на оси 9,

поджимаемыми пружинами 10 и 11 и осуществляющими прижим сердечника к двум взаимоперпендикулярным стенкам магазина. Под прижимаки 8 установлена пара прижимных рычагов 12 и 13, в каждом из которых выполнен паз 14 с проходящим через него и . запрессованным в корпус 15 штифтом 16. Диаметры штифтов 16 меньше, чем ширина паза рычагов 12 и 13, в связи с чем последние могут в пределах зазора между пазом и штифтом поворачиваться в плоскости чертежа (фиг. 1 и 6).

I

Рычаги 12 и 13 поджимаются двумя пружинами 17 в сторону базирующей стенки 4 и разжимаются в плоскости чертежа (фиг. 3 и 7) пружиной 18. Подвижная стенка 4 и рычаги 12 и 13 фиксирования взаимосвязаны через рычажный копир 19, установленньм на осях 20, которые проходят по посгщ- ке с зазором через отверстие в копире, пазы рычагов 12 и 13 запрессованы в корпус 15. Своей профильной частью копир 19 сопрягается с роликом 21, закрепленным на подвижной стенке 4. Коромысло 22 посредством пружины 23 обеспечивает силовое замыкание стенки 4 с рычажньм копиром 19. Последний через тягу 24 связан

55356

с рычагом 25, установленным на оси 26 (в точке О ) с роликом 27. В нижней части полости для катушек расположен питатель для катушек, который сое-.

5 тоит из столика 28, установленного на штоке 29, и клещевого пружинного захвата 30, закрепленного винтами на стержне 31. Столик 28 имеет ступенчатую форму, причем расстояние

10 между его торцом и ступенькой равно расстоянию между фиксаторами и сба- зированйыми относительной стенки 4 сердечниками. Шток 29 и стержень 31 установлены вместе с направляющей

15 32 на планке 33 и имеют единый привод от ползуна 34 с роликами 35, взаимодействующего с планкой 33 через палец 36. Силовое замыкание кулака с роликом 35 осуществляется

20 через пружину 37 сжатия и шток 38, установленный в стакане 39, закрепленном на планке 33.

Ориентирующий механизм для катушек состоит из ловителей 40, прижи25 мов 41, разжимаемых пружинами 42 сжатия. Ловители 40 запрессованы в - планку 43 и за выступы своих головок удерживаются фасонными регулировоч-- ными болтами 44. В отверстия, вьшол3€ ненные вдоль оси болтов 44, запрессованы подпятники 45. Болты 44 ввернуты в толкатели 46, получающие перемещения через блокировочные резиновые демпферы 47. Втулки 48 получа35 ют перемещение от вилок 49, снабженных роликами 50. Саровое замыкание между кулачками и роликом 50 осуществляется пружинами 51.

Позиция сборки состоит из двух направляющих втулок 52, в которых перемещаются толкатели 53. Направляющие втулок 52 вьтолнены с плоскими элементами 54 базирования собираемых деталей, полусердечников. Толкатели 53 получают движение от рычагов 55, которые поворачиваются на осях 56, расположенных в плунжерах 57, имеющих возможность перемещения в корпусе 58 на величину сжатия блокировочной резиновой тпай- бы 59, Для отвода рычагов 12 и 13 фиксирования рычажный копир 19 снабжен двумя штифтовыми упорами 60, запрессованными в заплечики копира.

Устройство работает следующим образом.Катушки 61 загружаются в полость магазина 2. В полость магазина 3

загружают сердечники 62. В результате нижняя катушка опускается на столик 28. Столб сердечников в полостях магазина 3 по мере опускания базируется согласно подвижной стенки 4 и боковых стенок полостей магазина 3 с помощью прижимов 8, осуществляющих прижим сердечников к указанным стенкам в двух взаимоперпендикулярных плоскостях под действием двух пружин 11 и одной пружины 1 о, Нижняя пара сердечников, кроме того, при выходе с прижимов 8 базируется еще на базирующие элементы 54 втулок 52. Своим ходом влево клещевой захват 30 захватывает нижнюю в столбе деталей катушку, при этом стенка 4 находится в крайнем верхнем положении, копир 19 повернут в крайнее положение по направлению движения часовой стрел- ки. От кулачка привода через ролик 35 планке 33, захвату 30 вместе со штоком 29 и столиком 28 задается перемещение вправо. Столик 28 упирается своим торцом (первым путевым упором) в подвижную базирующую стенку 4. Ловители 40 вместе с прижимами 41 совершают перемещение навстречу друг другу. Катушка вначале за- лшмается между прижима:ми 41, а затем ориентируется в захвате 30 ловителями 40. Обратным ходом ловители 40, а затем прижимы 41 освобождают сориентированную в захвате катушку. Столик 28 ходом влево освобождает стен- ку 4, которая вследствие поворота копира 19 против часовой стрелки

опускается на величину, достаточную для прохода столика в окНо 5. Планка 33, захват 30 с катушкой, шток

29и столик 28 перемещаются вправо до тех пор, пока второй путевой упо (базирующие ступеньки столика 28) н упрется в стенку 4. Так как расстояние между первым и вторым путевми упорами равно расстоянию между осями фиксаторов и сбазированных сердечников, то клещевой захват вмете с катушкой оказываются сориентированными по отношению оси сборки сердечников. Штифтовые упоры 60 при повороте копира 19 против часовой стрелки освобождают рычаги 12 и 13 фиксирования, которые, подымаясь по пазам вверх, осуществляют поворот относительно осей 20 против часовой стрелки до упора в сердечники, прижимая их к стенке 4. Встречным движением толкатели 53 по базирующим элементам 54 и вдоль стенки 4 перемещают сердечники вместе с рычагами 12 и 13, сжимая пружину, и блокировочные резиновые шайбы 59. Cepдe uики наполовину входят в отверстие.катушки. Копир 19, получая обратное

(по часовой стрелке) вращение, штифтовыми упорами 60 опускает рычаги 12 и 13 фиксирования, при этом сердечники под усилием упругости шайб 59 толкателями 53 досылаются в отверстие катушки. Клещевой захват

30ходом планки 33 влево выносит собранное звено с позиции сборки. Цикл закончен.

фиг.1

ч

го

19

8ид в

17

20Фиг. 5

Фиг.В

Составитель Гудков Редактор И.Николайчук Техред. Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ 5147Тираж ,1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,4

Фиг. 7