Устройство для перемещения подвижного узла Советский патент 1989 года по МПК B23Q5/22 F16H25/18 

I

(21)4050922/25-08

(22)07.04.86

(46) 23.07.89. Бюп. N 27

(71)Центральное проектно-конструк- торское бюро механизации и автоматизации Рижского научно-производственного объединения ТехноприОор

(72)Л.В.Розе

(53)621.9 (088.8)

(56)..h-TopcKoe св1гдете.пьство СССР. № 806952, кл. F 16 Н 25/18, 1978.

(54)УСТРОЙСТВО /ШЧ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА

(57)Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам подачи элементов, несущих, например, режущий инструмент, заготовку или один из элементов механизма. Целью изобретения является расширение технологических возможностей зл счет обеспечения ограничения заданного перемещения подвижных узлов. Па валу устройства установлен с возможностью осевого перемещения подпружиненный цилиндрический кулачок с пазом, в котором установлен ролик, скрепленный жестко с толкателем подвижного узла. При торможении подвижного узла в заданной точке ролик толкателя воздействует на кулачок и перемещает его, преодолевая сопротивление пружины до упора. По сигналу датчика торможение подвижного узла прекращается, и подвижный узел возвращается в исходное положение,Упор кулачка может бы гь выполне; в виде электромагнита, а кулачок установлен на валу свободно в осевом направлен. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

(Л

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к кулачковым механизмам подачи элементов, несущих, например, режущий инструмент, заготовку или один из элементов механизма. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ограничения заданного перемещения подвижных узлов. На валу устройства установлен с возможностью осевого перемещения подпружиненный цилиндрический кулачок с пазом, в котором установлен ролик, закрепленный жестко с толкателем подвижного узла. При торможении подвижного узла в заданной точке ролик толкателя воздействует на кулачок и перемещает его, преодолевая сопротивление пружины до упора. По сигналу датчика торможения подвижного узла прекращается и подвижный узел возвращается в исходное положение. Упор кулачка может быть выполнен в виде электромагнита, а кулачок установлен на валу свободно в осевом направлении. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам подачи элементов, несущих, например, режущий инструмент, заготовку или один из элементов механизма.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ограничения заданного перемещения подвижных узлов.

На фиг.1 изображено устройство для перемещения подвижного узла,.в исходном положении; на фиг.2 - то же, в момент остановки подвижного узла; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вариант исполнения прижимного элемента.

Устройство содержит ведущий вал 1, на котором установлен гцшиндрический кулачок 2 с возможностью аксиального перемещения с помощью шарикового сепаратора 3, скользя1цего по канавке вала и пазу на внутренней поверхности кулачка 2. Ролик 4, установленный на толкателе 5, сопряженном с подвижным узлом 6, взаимодействует с профильным пазом, выполненым на на- , ружной поверхности цилиндрического кулачка 2.

Кулачок 2 прижат тарированной пружиной 7 к упору 8. Сила сжатия пружины регулируется гайками 9 и достаточна для перемещения кулачком толкателя 5 с подвижным узлом 6.

4

CD

сл

ел N3

Подвижный узел 6 взаимодействует с тормозным механизмом, вьтолненным, например, в виде электромагнт Т а 10.

Устройство работает следующим об- разом.

При вращении вала 1 одновременно с ним вращается кулачок 2, прижатый к упору 8, Ролик 4, взаимодействуя с пазом кулачка 2, посредством толкателя 5 сообщает подвижному узлуч 6 возвратно-поступательное движение.

Конечная точка пocтyпaтeльнtDгo перемещения подвижного узла определяется датчиком (не показан), подающим сигнал к тормозному механизму 10, который останавливает подвижный узел 6.

Так как вал 1 с кулачком 2 продолжает вращаться и в связи с тем, что усилие пружины 7 меньше тормозного усилия механизма 10, ролик А перемещает кулачок 2 вдоль оси вала 1, преодолевая усилие пружины 7 до выбора остатка пути движения узла 6. После окончания операции при приостановке механизма дается команда, например, датчиком 11 на отключение тормозного механизма 10, и кулачок 2 обеспечивает возврат подвижного узла 6 в исход- ное положение.

Упор 8 может быть выполнен, например, в виде электромагнита, в котором сердечник 12 с катушкой 13 закреплены жестко на основании, а якорь 14 сое- динен с кулачком 2 посредством радиального подшипника 15, установленного в кулачке 2 аксиально жестко.

о

5

0 0

5

При возвращении якоря 14 с кулачком 2 к упору срабатывает датчик 11, включается электромагнит, удерживая кулачок прижатым к упору до следующей команды рабочего цикла.

Формула изобретения

по п.1, о т л и - тем, что прижимной в виде тарированной

по п, J, о т л и - тем, что прижимной в виде электромагУ///////Л

V///////

V

7 - J

JOOOOOOOO

r

x5

- fZ Z222i

M

oooooooooooo

w/

9ut.t

Фиг.

: --е-е

ШШШШ

ФигЛrj

р77

-е

11