Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

4 СО СП

о

СП

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматической загрузки сборочных автоматов деталями типа коромысла клапана. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. В устройстве, содержащем приемный лоток, диск 7 с крючковыми захватами 8 и бункер 2, последний выполнен в форме полусферы и установлен с возможностью вращения относительно вертикальной оси 4. Приемный лоток выполнен в виде подпружиненных наклонных направляющих, установленных с возможностью перемещения. На крючковых захватах закреплены клинья 11, которыми они воздействуют на наклонные направляющие. При вращении бункера 2 происходит перемешивание деталей, их переориентация и они захватываются крючковыми захватами 8 и подаются в приемный лоток. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

-f y - 7 1 1 ,

Фиг./

Фиг./

31А9505

Изобретение относится к автомати- защ1и производственных процессов и может быть использовано дпя аьгома- тической заг рузки сборочных автома- с тов деталями типа коромысла клапана.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения сортамента загружаемых деталей.10

На фит.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг.З.15

Загрузочное устройство содержит основание 1, на котором размещены бункер 2, получающий вращение от привода 3 вокруг вертикальной оси 4, от- деленньш от предбункера 5 заслонкой 20 6. Бункер 2 вьтолнен в виде чаши, имеющей форму полусферы. Питатель представляет собой диск 7 с крючковыми захваташ 8, получающий вращение вокруг горизонтальной оси 9 от при- 25 вода 10. Крючковые захваты 8 выполнены peгyлиpye ыми по высоте относительно чаип бункера 2 и снабжены клиньями 11, взаимодействующими при , вращении с приемным лотком (фиг.З 30 и 4). Чтобы исключить зацепление снимаемых деталей, приемный лоток выполнен из двух стоек 12 с ограждениями 13 и профилированными пазам11 14, в которых расположены две подвижные -jc подпружиненные наклонные наприпляю- upie 15. Приемн.ый лоток установлен в зоне падения под собственной массой загрз жаемьк деталей 16 с крючкового захват 8 перпендикулярно направлению до дв1тае ия питателя и закреплен на стойках 17 основания 1.

Загружаемые детали-коромысла 16 клапа СП, например, тракторного двигателя представляют собой нещшинд- 45 рическую деталь с двумя отверстиями: резьбо:зы1-1 отверстием, расположенным на конце плоскости (не показано) , и отверстием, за которое происходит захват (фиг.З).CQ

Ус7ро11ст«о работает следующим образом.

Коромысла 16 клапанов поступают из предбункера 5 через окно в его стенке, регулируемое заслонкой Ь, во вра- щающийся вокруг вертикальной оси 4 бункер 2, в котором в результате перемешивания происходит их переориентация относительно вращающегося вокруг горизонтально оси 9 питателя. Кором.1сла 16 клапанов переориентируются следующим образом: первоначально они поступают навалом, затем при вращении питателя располагаются, в основном выстраиваясь длинной частью вдоль плоскости вращения питателя, при этом отверстия захватываемых деталей расположены перпендикулярно оси крючков (т.е. не за что цеплять)

При вращении чаши бункера 2 происходит перемешивание деталей питателем, нарушается их ориентированное положение и они разворачиваются. В момент, когда коромысло 16 клапана занимает такое положение, что его отверстие расположено навстречу вращающемуся крючковому захвату 8, оно под хватьшается последним. Крючковыми захватами 8 коромысла 16 клапанов транспортируются п зону приемного лотка, т.е. зону падения дета.пей с крючка под собств . иной массой. Проходя приемный лоток, коромысло 16 клапана падает -на одну из наклонных напрдвляющ1 х 15 и скатывается в зону сборки. После этого вращающийся крючок раздвигает клином 11 подвижные подпружиненные наклонные направляющие 15 (фиг.З, коромысло клапана показано условно), проходит через приемный лоток и при дальнейшем вращени подхватывает готовую к захвату деталь. Формула изобретения

о т л и : а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, бункер вьтолнен в форме полусферы и установлен с возможностью вращения относительно дополнительно введенной вертикальной оси.

-. Л

8

f2

Фаг.Ъ

Фиг. ft