УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ОРИЕНТАЦИИ ПОЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/08 B30B15/30 

1

Изобретение относится к области автоматизации производствеииых ироцессов и может быть использовано для автоматической загрузки мелких штучных заготовок в рабочую зону кузнечно-прессовых машин.

Известны устройства для захвата и ориентации полых цилиндрических деталей, содержащие вращающиеся крючковые захватные органы, неподвижный бункер и укрепленную на бункере над захватными органами направляющую с вогнзтой цилиндрической рабочей поверхностью, концентричной траектории движения захватных органов.

Однако работа этих устройств сопровождается частыми остановками из-за заклинивания захватных органов заготовками в бункере, я также захватными заготовками при заходе последних в приемиую часть лотков.

Цель предлагаемого изобретения - повысить производительность и надежность устройства в работе.

Для этого в предлагаемом устройстве укрепленная на бункере направляющая выполнена в виде кольца, охватывающего захватные органы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устро;йство. общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1.

Устройство содержит привод /, приводящий во вращение колесо 2 с крючками 3, служащими для захвата деталей 4 из бункера 5 и передачи их в лоток 6. Бункер имеет предбункер 7 и снабжен направляющей 8, выполненной в виде кольца с отверстием 9 для выхода деталей. Нижняя часть направляющей укреплена

на бункере заподлицо с поверхностью его

донной части, а верхняя часть прикреплена к

боковой стенке бункера.

Детали типа «стаканчик скатываются из

предбункера, транспортируются по наклонной поверхности донной части бункера и попадают на направляющую с боковых открытых участков, занимая при этом ориентированное положение относительно плоскости вращения крючков. При вращении колеса крючки захватывают только те детали, которые ориентированы к крючкам открытой частью и перемещают их в зону отверстия 9, где они под действием собственного веса спадают с крючков и направляются в лоток, а детали, которые ориентированы донной частью, не захватываются крючками, а перемещаются по направляющей под действием вращающихся крючков и, поворачиваясь на ней, теряют опо,ру и под действием своего веса падают в бункер, а затем снова скатываются на направляющую ориентированиьиги открытой частью к крючкам. Это позволяет захватывать изделия с больщей вероятностью и транспортировать их в лоток без перекоса и заклинивания.