Устройство для шагового перемещения Советский патент 1989 года по МПК B25J9/00 

сл

Изобретение относитЬя к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемеп1ение, и может быть использовано для перемещения исполнительного органа роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является повышение КПД.

На фиг« 1 показано устройство, общий ви,ц; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит привод, включающий червячную передачу с червяком 1 и червячным колесом 2, и двигатель 3, вал которого соединен с червяком 1„ С червячным колесом 2 соединен вибратор 4 для создания крутильных колебаний, установленный на опоре. Червяк 1 с двигателем 3 установлены на платформе 5, расположенной в направляющих 6 о Двигатель 3 - маломощный, его мощность примерно на порядо меньше мощности вибратора 4о

Устройство работает следующим образом.

Вибратор 4 возбуждает угловые колебания колеса 2 о Одновременно включается двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и червяка 1 послед НИИ стопорится, так как двигатель 3 маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное шаговое перемещение червяка с платформой 5 Обратное

5

вращение колеса 2 растормаживает червяк 1, и последний, обкатьгеаясь по колесу 2 на холостом ходу, не переда- ет усилие со стороны червячного колеса 2 на платформу 5. Таким образом, при каждом качании колеса 2 платформа 5 перемещается на щаг, определяемый углом поворота колеса 2 и его диаметром.

Для реверсирования движения платформы 5 направлейие вращения двигате- ля изменяется на противоположное. При линейном перемещении платформы 5, когда передается усилие с колеса 2 на червяк 1, двигатель 3 можно отключать Это повысит надежность работы и увеличит КПД.

Формула изобретения

Устройство для шагового пепемеще- ния, содержащее привод с червячной передачей, вибратор для создания крутильных колебаний, установленный на опоре, и платформу, расположенную в направляющих, отличающееся тем, что, с целью увеличения КПД, колесо червячной передачи связано с вибратором крутильных колебаний, а двигатель привода и связанный с его валом червяк установлены на плат- (}юрме.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение с регулируемой величиной шага, и может быть использовано для перемещения исполнительного органа роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение КПД. При возбуждении вибратором угловых колебаний червячного колеса 2 одновременно включается двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и червяка 1 последний стопорится, т.к. двигатель 3, вал которого связан с червяком 1, маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное перемещение платформы 5. Обратное вращение колеса 2 растормаживает червяк 1 и последний, обкатываясь по колесу 2 на холостом ходу, не передает усилие на платформу 5. 2 ил.