Устройство для шагового перемещения Советский патент 1990 года по МПК B25J9/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно - к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение, и может быть использовано для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов. Целью изобретения является упрощение изготовления за счет уменьшения длины червяка. Направление перемещения каретки 4 вдоль направляющей 5 определяется направлением вращения электродвигателя 2, связанного с червяком 3 червячной передачей, колесо 1 которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой 6, получающей возвратно-поступательное перемещение от вибратора 7 продольных колебаний. Мощность двигателя 2 выбирают достаточной только для вращения червячной пары на холостом ходу, поэтому при движении рейки 6 встречно к направлению вращения колеса 1 от электродвигателя 2 происходят стопорение этого электродвигателя и перемещение каретки 4. При перемещении рейки 6 в обратном направлении происходит согласованное перемещение рейки 6 и червячного колеса 1, т.е.каретка остается неподвижной. 1 ил.