Устройство периодического поворота Советский патент 1989 года по МПК G05G7/02 F15B15/02 

вбрстилми М фиксаторного диска J2, закрепленного на выходном валу 2,

о

конические отверстия 11 расположены на одной диаметральной оси 13 фиксаторного диска 12, а блок 7 управления электрически связан с датчиком 5 положения кулачка 6, электромагнитом 8 и электродвигателем 1, компенсатор 3 сил инерции содержит также рычаг 14 на оси 15, поджатый пружиной 16 через ролик 17 к кулачку 6.

Устройство работает следующим образом.

В начальном положении ролик 17 находится в положении А выстоя кулачка 6. Конический фиксатор 10 введен в отверстие 11 фиксатор&о- го диска 12. Пружина 16 имеет максимум потенциальной энергии.

При необходимости движения подается электрический сигнал с блока 7 управления на электромагнит 8 и с небольшой задержкой на электродвигатель 1 , Задержка необходима Д71Я того, чтобы rie было заклинивания пр выходе фиксатора 10 из о-гверстия 11 Как только фиксатор 10 выйдет из отверстия 11, включается двигатель 1, который вьшодит систему кулачок 6 - ролик 17 i3 положения равновесия. С выводом системы из положения

цикл движения. Блок управления может обеспечить любую последовательность управляющих сигналов с необходимыми задержками-.и выстоями любой продолжительностио

30 Формула изобретения

Устройство периодического поворо- та содержащее электродвигатель, связанный через механизм периодического поворота с выходным валом, компенсатор сип инерции, отличающе5

0

е с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационной возможности, механизм периодического поворота состоит из механизма фиксации, датчика положений кулачка компенсатора сил инерции и блока управления, причем механизм фиксации снабжен электромагнитом, сердечник которого жестко соединен с коническим фиксатором, попеременно сопряженным с двумя коническими отверстиями фикса-Лзрного диска, закрепленного на выходном валу, кони- отверстия расположены на одной диаметральной оси фиксаторного диска, а блок управления электрически связан с датчиком положения кулам ка, электромагнитом и электродвигателем.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в системах управления. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение эксплуатационных возможностей. Устройство периодического поворота содержит электродвигатель 1, механизм периодического поворота, выходной вал 2, компенсатор сил инерции 3. Цель достигается тем, что механизм периодического поворота состоит из механизма фиксации 4, датчика 5 положений кулачка 6, коммутатора сил инерции 3 и блока управления 7. Механизм фиксации 4 снабжен электромагнитом 8, сердечник 9 которого жестко соединен с коническим фиксатором 10, попеременно сопряженным с двумя коническими отверстиями 11 фиксаторного диска 12, закрепленного на выходном валу 2. 1 ил.