Устройство прерывистого вращения Советский патент 1990 года по МПК F16H27/06 

. 2

Изобретение относится к машиностроению, в .частности к устройствам, выходные звенья которых содержат нре- рывистое, вращение, и может быть использовано в пищевой, химической, станкостроительной промышленности и других отраслях машиностроения.

Цель изобретения - повыщение надежности путем устранения перегрева привода,

На фиг.1 изображено устройство в момент выстоя, общий вид; на фиг.2 : - привод выходного вала с предохрани10

За исходное принимают положение выстоя, когда оси плеча 16 двуплечего коромысла и шатуна 18 примерно совпадают и рычаги занимают положение, близкое к неустойчивому равновесию, упор 14 приводного рычага 5 давит на упругий элемент 2 и максимально сжимает его.

Для начала движения электромагнит 11 вводит приводной палец 7 в зацепление с отверстием 10 делительного диска 9. Привод 4 закручивает на вы ходном валу 1 спиральную заводную

„а фигГз ГГ- привоя ,5 пр., 25. Э„е..ро„аг„„. 2, .кл.чаitijionui-i чуч „,,mr.TTT/-ijt3QO r ппрчп 1п nBvnne4e

20

25

с предохранительным выключателем в двух положениях Включен-15ыключен. Устройство прерывистого вращения содержит выходной вал 1, аккумулятор механической энергии, выполненный.в виде двух упругих элементов 2 и 3, привод 4, исполнительный механизм, - включающий два установленных на валу 1 ведущих рычага 5,6 с размещенными на них приводными пальцами 7 и 8 дпя взаимодействия с жестко закрепленным на выходном валу 1 делительным диском 9 с отверстиями 10. Приводные пальцы 7 и 8 управляются электромагнитами П. и 12. Ведущие рычаги 5 и 6 выполнены двуплечими с упорами 13 и 14, предназначенными для взаимодействия с упругими элементами 2.и 3 . Кроме того, механизм фиксации, включает двуплечее коромысло с плечами ,,. 15 и 16, шарнирно связанными с ведущими рычагам 5 и 6 с помощью шату- .нов 17 и 18. Угол качания двуплечего коромысла с плечами 13 и Л 6 ограничен ynopai iH 19 и 20.Из положения выстоя двуплечее коромысло с плечами 15 и 16 выводится с помощью электромагнитов 2} и 22.

Привод 4 связан с червячком 23, приводящим в движение колесо 24, на котором закреплен один конец спиральной заводной пружины 25, Другой конец закреплен на выходном валу 1.

30

ется и выталкивает плечо 16 двуплече го коромысла из состояния выстоя и система выходит из положения, близко го к неустойчивому равновесию. Упругий элемент 2, разжимаясь , разгоняет через упор 14 приводной рычаг 6, а вместе с ним и выходной вал 1.

Потенциальная энергия упругого элемента 2 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев устройства Так происходит до тех пор, пока упругий элемент 2 полностью не разожмется. При этом приводной рычаг 6 вращается в противоположную сторону вра щения приводного рычага 5. Упор 13 доходит до упругого элемента 3 и на чинает сжимать его. Начинается тормо жение, при котором кинетическая энер гия подвижных звеньев устройства пер эс. ходит в потенциальную энергию сжатой пружины 3. По достижении плечом коромысла 15 упора 19 система останавливается и занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию. При вод 4 продолжает закручивать пружину 25. При повышении необходимого у лия закручивания муфта 26 начинает проскальзывать и привод 4 не перегр жается.

Усилие заводной спиральной пружи ны 25 рассчитано так, чтобы за один цикл движения она восполняла потери на трение в системе. Во время высто гп электромагнит 12 вводит приводной ° палец 8 в отверстие 10, а электрома нит 11 выводит палец 7 из зацеплени с делительным диском 9.

40

Во избежание перегрузки привода 4 предусмотрен механизм, выполненный, например, в виде предохранительной муфты 26, которая регулирует усилие закручивания заводной спирапьной пружины 25. Для этих же целей может быть использован предохранительный выключатель 27 (фиг.З и 4).

Устройство работает следующ1Ш образом.

гп °

0

За исходное принимают положение выстоя, когда оси плеча 16 двуплечего коромысла и шатуна 18 примерно совпадают и рычаги занимают положение, близкое к неустойчивому равновесию, упор 14 приводного рычага 5 давит на упругий элемент 2 и максимально сжимает его.

Для начала движения электромагнит 11 вводит приводной палец 7 в за, цепление с отверстием 10 делительного диска 9. Привод 4 закручивает на выходном валу 1 спиральную заводную

,5 пр., 25. Э„е..ро„аг„„. 2, .кл.чапр., 25. Э„е..ро„аг„„. 2, .кл.ча „,,mr.TTT/-ijt3QO r ппрчп 1п nBvnne4e

0

5

30

ется и выталкивает плечо 16 двуплечего коромысла из состояния выстоя и система выходит из положения, близкого к неустойчивому равновесию. Упругий элемент 2, разжимаясь , разгоняет через упор 14 приводной рычаг 6, а вместе с ним и выходной вал 1.

Потенциальная энергия упругого элемента 2 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев устройства. Так происходит до тех пор, пока упругий элемент 2 полностью не разожмется. При этом приводной рычаг 6 вращается в противоположную сторону вращения приводного рычага 5. Упор 13 доходит до упругого элемента 3 и начинает сжимать его. Начинается торможение, при котором кинетическая энергия подвижных звеньев устройства пере- эс. ходит в потенциальную энергию сжатой пружины 3. По достижении плечом коромысла 15 упора 19 система останавливается и занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию. Привод 4 продолжает закручивать пружину 25. При повышении необходимого усилия закручивания муфта 26 начинает проскальзывать и привод 4 не перегружается.

Усилие заводной спиральной пружины 25 рассчитано так, чтобы за один цикл движения она восполняла потери на трение в системе. Во время выстоя гп электромагнит 12 вводит приводной ° палец 8 в отверстие 10, а электромагнит 11 выводит палец 7 из зацепления с делительным диском 9.

40

По окончании выстоя электромагнит 22 выводит систему из положения неустойчивого равновесия, и начинается следуюш 1й цикл движения., который происходит аналогичным образом.

16

Формула изобретения

1. Устройство прерывистого вращения, содержащее выходной вал, размещенный на нем исполнительный механизм, предназначенные для взаимодействия с последним аккумулятор механической энергии ,и механизм фиксации, и привод, отличающееся тем, что, с целью довьшения надежное- ти, оно снабжено спиральной пружиной, один конец которой закреплен на вы- хрдном валу, а другой кинематически связан с приводом и механизмом дпя защиты привода от перегрузки.

4 . 6

2,Устройство по п.I, о т л и - чающее ся тем, что механизм, предназначенный для защиты привода

от перегрузки, выполнен в виде предохранительной муфты, установленной на его валу.

3.Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм, предназначенный для защиты привода от перегрузки, вьшолнен в виде предохранительного выключателя, взаимодействующего со спиральной пружиной.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, выходные звенья которых совершают прерывистое вращение, и может быть использовано в пищевой, химической, станкостроительной и других отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение надежности путем устранения перегрева привода. Спиральная пружина 25 одним концом связана с выходным валом 1, а другим через предохранительную муфту 26- с приводом 4. Спиральная пружина 25 и предохранительная муфта 26 защищают привод 4 от переменной нагрузки, возникающей при работе устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Ч

Фиг. 1

аг.5

uz.

Редактор И.Каcapда

Составитель Г.Савочкин

Техред Л,Олийнык . Корректор А,Осауленко

Заказ 3723

Тираж 486

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное