Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1989 года по МПК A01B69/04 

(Л

с

. о ф

Од СП

м

31А96

ротивления. Дополнительный датчик 12 глубины хода рабочих органов 13 выполнен в виде полозка 14. Вариантом выполнения датчика является его вы- полнение в виде колеса. Полозок 14 установлен на вертикальной стойке 15. С перепускным клапаном 16 полозок 14 соединен посредством подпружиненного штока 17, Перед полозком 14 установ- лен рабочий орган 18 в виде отвала для очистки поверхности. При изменении глубины обработки изменяется давление на полозок 14. При увеличении давления шток 17 воздействует на пе-

репускной клапан 16. Включается в работу гидроцилиндр 8 подъема навесной системы. R случае увеличения глубины обработки гидроцилиндр 8 поднимает навесную систему вместе с рабо- чкъ органами 13. При этом происходит изменение скорости агрегата за счет переключения передачи коробки скоростей тягового средства. Переключение производится гидрораспределителем 30, гидравлически соединенным с датчиком 12. Золотник 36 гидрораспределителя 30 воздействует на рычаг 37 коробки скоростей, 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению ,в частности, к устройствам для обработки почвы с автоматическим регулированием поступательной скорости в зависимости от изменений тягового сопротивления почвы. Цель изобретения - повышение равномерности хода рабочих органов по глубине и снижение тягового сопротивления. Дополнительный датчик 12 глубины хода рабочих органов 13 выполнен в виде полозка 14. Вариантом выполнения датчика является его выполнение в виде колеса. Полозок 14 установлен на вертикальной стойке 15. С перепускным клапаном 16 полозок 14 соединен посредством подпружиненного штока 17. Перед полозком 14 установлен рабочий орган 18 в виде отвала для очистки поверхности. При изменении глубины обработки изменяется давление на полозок 14. При увеличении давления шток 17 воздействует на перепускной клапан 16. Включается в работу гидроцилиндр 8 подъема навесной системы. В случае увеличения глубины обработки гидроцилиндр 8 поднимает навесную систему вместе с рабочими органами 13. При этом происходит изменение скорости агрегата за счет переключения передачи коробки скоростей тягового средства. Переключение производится гидрораспределителем 30, гидравлически соединенным с датчиком 12. Золотник 36 гидрораспределителя воздействует на рычаг 37 коробки скоростей. 2 з.п. ф-лы. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки почвы с автоматическим регулированием поступательной скорости в зависимое- ти от изменений тягового сопротивления почвы.

Цель изобретения - пQBышeниe равномерности хода рабочих органов по глубине и снижение тягового сопротив- ления.

На фиг,1 схематично изображен предлагаемый сельскохозяйственный агрегат, вид сверху; на фиг.2 - дат

чик глубины хода рабочих органов, выполненньй в виде колеса, вид сбоку. I

Агрегат состоит из тягового средства 1, имеющего двигатель внутреннего сгорания (не показан), гидросистему, включающую гидрораспредели- тель 2, масляный насос 3, бак 4, фильтр 5, маслопроводы 6 и 7 и гидроцилиндр 8 подъема навесной системы тягового средства 1, К навесной системе присоединено почвообрабатываю- щее орудие 9. Нижние тяги 10 навесной системы вьшолнены в виде гидроцилиндров. Система автоматического регулирования поступательной скорости агрегата состоит из основного 11 и дополнительного 12 датчиков глубин хода рабочих органов 13. Датчик 11 выполнен в виде полоза 14, шарнирно установленного на вертикальной стойке 15. Полозок 14 кинематически свя- зан с перепускным клапаном 16 посредством подпружиненного штока 17.Перед полозом 14 установлен рабочий орган 18 .для очистки поверхности от камней

0

5

СГ 5 п

комков почвы и т.д. Рабочий орган 18 выполнен в виде установленного под углом к направлению движения отвала. Колесо 19 является вариантом вьтолне- ния датчика 12, Вертикальная стойка 15 установлена на раме 20 орудия 9 с возможностью перемещения по высоте и соединена с механизмом регулировки задаваемой глубины обработки, вьтол- ненным в виде винта 21,

Штоковые полости 22 гидроцилиндров механизма навески соединены между собой маслопроводом 23, параллельно которому присоединен маслопровод 24 с установ ленными на гидроцилиндрах- датчиках заправочными клапанами 25, с которыми взаимодействуют штоки 26 гидроцилиндров через упоры 27. Перепускной клапан 16 соединен с маслопроводом 28 через обратный клапан 29 со сквозными запираемыми и незапираемым . отверстиями, с гидроцилиндром 8 и гидрораспределителем 30. Гидроцилиндр 8 соединен маслопроводами 31 и 32 с гидрораспределителем 30. Гидрораспределитель 2 соединен маслопроводами 32 и 33 с гидрораспределителем 30, Маслопроводы 23 и 24 соединены с гидрораспределителем 30 маслопроводами 34 и 35. Золотник 36 гидрораспределителя 30 соединен с датчиком 11 в виде упругого звена и с рычагом 37 коробки скоростей тягового средства 1.

Агрегат работает следую1 1им образом.

При движении тягового средства 1 по полю с заглубленными рабочими органами 13 орудия 9 тяги 10 механизма

навески находятся в опущенном состоянии. При этом коробка скоростей устанойлена на ту передачу, которая обеспечивает максимальную рабочую скорость агрегата. Рычаг 37 коробки скоростей связан датчиком 11 с золотником 36 гидрораспределителя 30. Полозок 14 или опорное колесо 19 опирается на выравненную рабочим органом 18 дорожку. Давление со стороны полозка 14 на перепускной клапан 16 постоянно. Навесная система тягового средства 1 стабильно устанавливается

в одном положении. При установившемся 15 Д рабочих органов, отличаюдвижении агрегата на данной передаче коробки скоростей при заданной глу- |бине обработки давление по показани- 1ям манометра, встроенного в маслопровод 23, соответствует его оптимальному допустимому значению. В случае, если давление меньше его .оптимально допустимого значения, то производят переключение коробки скоростей на более высокую передачу. Тяговое усилие агрегата не превьшает своего предельно допустимого значени и давление золотника 36 на рычаг 37 коробки скоростей отсутствует.

Если устойчивость работы агрегата при повышении сопротивления почвы не обеспечивается за счет уменьшения глубины обработки, то производят переход на низшие скорости агрегата.

Применение предложенного агрегата позволяет повысить производительность оаботы за счет снижения тягового соп-

ротивления и улучшения сцепных свойств тягового, средства.

Формула изобретения

5

0

5

щ и и с я тем, что, с целью повьпие- ния равномерности хода рабочих органов по глубине и снижения тягового сопротивления, агрегат снабжен дополнительным датчиком глубины хода рабочих органов, который вьшолнен в виде шарнирно установленного на вертикальной стойке опорного элемента, соединённого с перепускным клапаном посредством подпружиненного штока, при этом перед опорным элементом установлен рабочий орган для очистки.

датчик глубины хода рабочих органов вьтолнен в виде колеса или полозка.

/Z /y7/7/ /// /7/ /// /// //////

Фиг. 2

19