Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1987 года по МПК A01B63/112 

Изобретение относится к сельскохозяйственному .маи иностроению, а именно к устройствам л.л5 автоматического регулирования глубины обработки почвы сельскохозяйственными орудиями.

Цель изобретения - новьинение равномерности хода орудия по глубине и снижение тягового сопротивления.

На чертеже изображен сельскохозяйственный агрегат.

Сельскохозяйственный агрегат содержит гидрораспределитель 1, посредством магистралей 2 и 3 сообщенный с гидрораспределителем 4, клапаны 5 и 6, взаимо/тейст- зующие с упорами 7 и 8 соответственно, и гидроцилиндр подъема 9 механизма 10 навески, который связан с орудием 11. На нижних тягах механизма 10 навески установлены датчики тягового усилия, выполненные в виде гидроцилиндров 12. Рабочие полости 13 и 14 последних посредством магистралей 15, 16 и 17 сообщены между собой и с манометром 18. На шкале манометра 18 указаны зоны предельно допустимых значений давления в гидроцилиндрах 12. Последние сообщены с торцовой полостью 19 гидрорасиредслителя 4, золотник 20 которого через упругий элемент 21 и механиз.м 22 передачи связан с рычагом 23 коробки передач трактора 24. Упор 7 закреплен на штоке гидроцилиндра 9, а упор 8 - на щтоке одного из гидроцнлиндров 12.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.

Перед движением агрегата в зависимости от твердости обрабатываемого участка ноля включают ту или иную передачу, при этом сжимается упругий элемент 21, возвращающий золотник 20 в исходное положение с силой, соотве-рствующей оптимально допустимой вели1 ине тягового усилия трактора 24 на данной передаче. После этого гидрораснределителем i опускают механизм 10 навески с орудием 11. При движении агрегата орудие 11 заглубляется. Одновременно с заглублением рабочих органов орудия i возрастает его тяговое со- иротив.чение, создавая соответствующее давление в гидроцилиндрах 12, которое передается на золотник 20. Если количество рабочей жидкости в нолостях 13 и 14 гидроцилиндров 12 меньще нормы, то в момент от начала заглубления до достижения заданной глубины рабочими органами орудия I 1 происходит за 1о;1не1 ие гидроцилиндров 12 г)абочей жидкостью по магистрали 2 через клапан 6. После достижения )абочимн органами орулТ.ия 11 заданной глубины унор 7, взаимодействуя с клапаном 5, сооб1цает межРедактор Л. Веселовс - Заказ 2273;I

Составитель Е. Юдин

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосоа

Тираж 629Подписное

ВНИИИИ Госуд; рстиопиого комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, .Д()Cквa, Ж--35, Раунк кая наб., д. 4/5 Г1роцз одствеин;)-п), 1И1 рафическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ду собой магистрали 2 и 3, прекращая принудительное опускание орудия П. Если при установивщемся движении агрегата на данной передаче при заданной глубине обработки давление по показаниям манометра 18 соответствует его оптимально допустимому значению на этой передаче, то данный режим эффективен и работа продолжается. Если давление .меньще его оптимального значения, то осуществляют переклю чение коробки передач трактора 24 на выс- щие передачи, добиваясь появления оптимального давления в гидроцилиндрах 12, а следовательно,тягового усилия трактора 24. При этом тяговое усилие трактора не пре5 выщает своего предельно допустимого значения, вследствие чего суммарное давление на золотник 20 меньще величины усилия сжатия упругого элемента 21. Золотник 20 не перемен1ается в сторону упругого элемента 21, и, как следствие, не переключаются

0 магистрали 2 и 3, которые сообщаются между собой через клапан 5. Клапан 6 перекрывает выход рабочей жидкости из гидроцилиндров 12 в магистраль 2.

При возрастании давления в гидроцис линдрах 12 выще допусти.мого золотник 20 перемещается, сжимая упругий элемент 21, при этом рабочая жидкость поступает в щто- ковую полость гидроцилиндра 9. Происходит выглубление орудия 11, давление в гидроцилиндрах 12 уменьщается, и золотник 20 под

0 действием упругого элемента 21 возвращается в исходное положение по мере выглуб- ления орудия 11.

Если устойчивость работы агрегата не обеспечивается за счет уменьшения глубины обработки в соответствии с удельным со5 противлением почвы, то осуществляют переход на низшие передачи трактора 24.

Формула изобретения

Сельскохозяйственный агрегат, содержащий установленный на остове трактора механизм навески, гидроцилиндр подъема которого гидравлически сообщен с гидрораспределителем, а на каждой из нижних тяг смонтирован датчик тягового усилия, отличающийся тем, что, с целью повыщения равномерности хода орудия по глубине и снижения тягового сопротивления, датчики тягового усилия выполнены в виде гидроцилиндров, которые гидравлически сообщены между собой и с одной из торцовых полостей гидрораспределителя, при этом золот- ник последнего через упругий элемент кинематически связан с рычагом переключения передач трактора.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного .машиностроения, а и.мен- но к устройства.м для автоматического регу- .жрования глубины обработки почвы сельс 7 ко.хозяйственными орудия.ми. Це.гь изобретения - повышение равномерности хода орудия но глубине и снижение тягового сопротивления. Се,тьскохозяйственнь Й агрегат содержит установленный на остове трактора 24 ме.ханиз.м навески 10, гидроцилиндр подъема 9 которого гидравлически сооо- И1ен с гидрораспределителем 4, а на каждой из нижни.х тяг смонтирован датчик тягово го усилия. При движении трактора 24 с орудием 1 1 на соответствуюн;е1 1 передаче рабочие органы орудия 1 1 осун1еств,1яют обработку почвы; при возрастании тягового сопротивления и, соответстенно, дав.чения п гидроцилиндрах 12 смещается золотник 20 и рабочая жидкость поступает в полость под ьс- ма гидроцилиндра 9, осуществляя вьнмуб- ление орудия 11.1 ил. J f V S Ot) ел сг