Устройство для приема и передачи цилиндрических изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G1/08 

10

QD

to

СО

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к устройствам для приема и передачи рулонов ткани.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при приеме изделий из вертикальных отсеков гравитационного стеллажа.

На фиг. 1 схематично показан гравитационный стеллаж с устройством для приема и передачи цилиндрических изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент заполнения последнего отсека гравитационного стеллажа; на фиг. 3 - то же, в момент заполнения предпоследнего отсека; на фиг. 4 - то же, в момент заполнения

Работа устройства основана на использовании гравитационных сил.

Устройство при заполнении отсеков работает следующим образом.

При подаче изделия в приемную часть 1 оно перемешается по образованной рычагами 8 наклонной плоскости и попадает в последний отсек 4. Первое изделие по направляющим 10 перемещается между отпертыми роликами 12 до запертых роликов 15, кото- 10 рыми удерживается. Второе нижнее изделие перемещается до упора в первое изделие и встает между отпертыми роликами 12. Одновременно второе нижнее изделие воздействует на плечо двуплечего рычага 18

первого отсека; на фиг. 5 - то же, в момент i с и запирает ролик 13, вводя сектор 19 во

.J - о ... „ ,,„Л 1C .,,-.

выдачи изделий из гравитационного стеллажа; на фиг. 6 - наклонные направляющие устройства, поперечный разрез; на фиг. 7 - вид по стрелке А на фиг. 6.

Гравитационный стеллаж состоит из приемной части 1, выпускной части 2, вертикальных перегородок 3, разделяющих объем стеллажа между нриемной 1 и выпускной 2 частями на отсеки. Отсеков может быть два и более, в рассматриваемом случае три отсека: последний 4, предпоследний 5 и первый 6.

В состав приемной части 1 входят установленные напротив перегородок 3 подшипники 7, в которых установлены двуплечие рычаги 8 и упоры 9, причем в исходном половзаимодействие с шестерней 16. Размещаясь один над другим, изделия заполняют последний отсек 4 стеллажа. Верхнее изделие, воздействуя пч короткое плечо рычага 8, поворачивает его до упора 9, тем 20 самым открывая доступ изделиям в отсек 5. При подаче изделия в приемную часть 1 оно перемещается по образованной рычагом 8 наклонной плоскости и попадает в предпоследний отсек 5. Первое нижнее изделие отсека 5 встает между запертыми роликами 13, которыми удерживается, одновременно воздействует на плечо двуплечего рычага 18 и запирает ролик 14, вводя сектор 19 во взаимодействие с шестерней 16. Размещаясь один над другим, изделия за25

жении рычаги 8 образуют наклонную плос- 30 полняют предпоследний отсек 5 стеллажа.

кость, а в рабочем положении становятся продолжением перегородок 3.

Выпускная часть 2, являющаяся устройством для приема и передачи цилиндрических изделий, состоит из наклонных направляющих 10, подшипников 11, в которых установлены тормозные поворотные ролики: последний 12, предпоследний 13 и первый 14 и выпускные поворотные ролики 15, оснащенные закрепленными на их вертикальных осях шестернями 16, подшипников 17, в которых установлены двуплечие рычаги 18, кинематически связанные с эксцентриковыми зубчатыми секторами 19, органа 20 управления, кинематически связанного через зубчатые секторы 19 с последними запорными роликами 12 и выпускными роликами 15, причем рычаги 18 и орган 20 управления в исходном положении удерживаются с помощью пружин 21 и 22.

Запорные поворотные и выпускные поворотные ролики 12, 13, 14, 15 имеют одина35

40

45

Верхнее изделие, воздействуя на короткое плечо рычага 8, поворачивает его до упора 9, тем самым открывает доступ изделия в отсек 6. Изделия, попадая в первый отсек 6, удерживаются первым роликом 14.

Конструкция отсеков 4, 5 и 6 обеспечивает такую укладку изделий, при которой верхние вытесняют нижние к выпускным поворотным роликам 15.

Устройство при выдаче изделий работает следующим образом.

При переводе органа 20 управления в рабочее положение запирают ролики 12, вводя сектор 19 во взаимодействие с шестерней 16, и отпирают ролики 15, выводя сектор 19 из взаимодействия с шестерней 16. Первое изделие между отпертыми роликами 15 выдается из стеллажа. При переводе органа 20 управления в исходное положение запирают ролики 15 и отпирают ролики 12. Предметы отсека 4 опускаются, повторяя работу стеллажа при заполнении

ковую конструкцию. Поверхность роли- 50 отсека 4. После того, как верхнее изделие

переместится до запертых роликов 15, оно освобождает плечо рычага 18 и отпирает ролик 13, тем самым обеспечивая выдачу изделий из предпоследнего отсека 5.

Первое нижнее изделие отсека 5 переме- 55 шается между отпертыми роликами 13 до упора в первый, который был верхним изделием отсека 4, и встает между отпертыми роликами 12. Одновременно первое нижнее

ков 12, 13, 14, 15, взаимодействующая с торцовыми или боковыми поверхностями изделий в зависимости от свойств этих поверхностей, может быть игольчатой в виде щетки, с накаткой, с резиновыми штырями и т.п. В рассматриваемом случае поверхность роликов 12, 13, 14, 15 игольчатая, с наклоном иголок 23 навстречу нанравлению движения изделия.

Работа устройства основана на использовании гравитационных сил.

Устройство при заполнении отсеков работает следующим образом.

При подаче изделия в приемную часть 1 оно перемешается по образованной рычагами 8 наклонной плоскости и попадает в последний отсек 4. Первое изделие по направляющим 10 перемещается между отпертыми роликами 12 до запертых роликов 15, кото- рыми удерживается. Второе нижнее изделие перемещается до упора в первое изделие и встает между отпертыми роликами 12. Одновременно второе нижнее изделие воздействует на плечо двуплечего рычага 18

и запирает ролик 13, вводя сектор 19 во

... „ ,,„Л 1C .,,-.

взаимодействие с шестерней 16. Размещаясь один над другим, изделия заполняют последний отсек 4 стеллажа. Верхнее изделие, воздействуя пч короткое плечо рычага 8, поворачивает его до упора 9, тем самым открывая доступ изделиям в отсек 5. При подаче изделия в приемную часть 1 оно перемещается по образованной рычагом 8 наклонной плоскости и попадает в предпоследний отсек 5. Первое нижнее изделие отсека 5 встает между запертыми роликами 13, которыми удерживается, одновременно воздействует на плечо двуплечего рычага 18 и запирает ролик 14, вводя сектор 19 во взаимодействие с шестерней 16. Размещаясь один над другим, изделия за

0 полняют предпоследний отсек 5 стеллажа.

5

0

5

Верхнее изделие, воздействуя на короткое плечо рычага 8, поворачивает его до упора 9, тем самым открывает доступ изделия в отсек 6. Изделия, попадая в первый отсек 6, удерживаются первым роликом 14.

Конструкция отсеков 4, 5 и 6 обеспечивает такую укладку изделий, при которой верхние вытесняют нижние к выпускным поворотным роликам 15.

Устройство при выдаче изделий работает следующим образом.

При переводе органа 20 управления в рабочее положение запирают ролики 12, вводя сектор 19 во взаимодействие с шестерней 16, и отпирают ролики 15, выводя сектор 19 из взаимодействия с шестерней 16. Первое изделие между отпертыми роликами 15 выдается из стеллажа. При переводе органа 20 управления в исходное положение запирают ролики 15 и отпирают ролики 12. Предметы отсека 4 опускаются, повторяя работу стеллажа при заполнении

изделие отсека 5 воздействует на плечо рычага 18 и запирает ролик 13. После выдачи последнего изделия все узлы и механизмы устройства устанавливаются в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для приема и передачи цилиндрических изделий, содержащее пару наклонных направляющих, самоустанавливающиеся двуплечие рычаги, установленные на Ю штучной выдачи содержит аналогичные тор- каркасе вдоль последних последовательномозные ролики, оси которых последовательно и попарно размещены на каркасе и снабжены щестернями, а управляющее присоблением, отличающееся тем, что, с целью повыщения удобства эксплуатации при приеме изделий из вертикальных отсеков гравитационного стеллажа, оси тормозных роликов закреплены на каркасе, а связь каждого из них с плечом двуплечего рычага содержит закрепленную на этой оси ролика щестерню и соединенный с упомянутым плечом рычага зубчатый сектор для сцепления с щестерней, при этом механизм поспособление содержит зубчатые секторы, соеи попарно с возможностью размещения одних их плеч над направляющими для взаимодействия с цилиндрическими поверхностями изделий и связанные другими пле- , диненные между собой и установленные чами с ориентированными перпендикулярно подвижно на каркасе с возможностью

поочередного взаимодействия с щестернями тормозных роликов, причем все тормозные

направляющим осями тормозных роликов для взаимодействия с торцовыми сторонами изделий, механизм для поштучной выдачи изделий, связанный с управляющим приспоролики выполнены с элементами сцепления с торцовыми сторонами изделий.

штучной выдачи содержит аналогичные тор- мозные ролики, оси которых последовательно и попарно размещены на каркасе и снабжены щестернями, а управляющее присоблением, отличающееся тем, что, с целью повыщения удобства эксплуатации при приеме изделий из вертикальных отсеков гравитационного стеллажа, оси тормозных роликов закреплены на каркасе, а связь каждого из них с плечом двуплечего рычага содержит закрепленную на этой оси ролика щестерню и соединенный с упомянутым плечом рычага зубчатый сектор для сцепления с щестерней, при этом механизм поспособление содержит зубчатые секторы, сое диненные между собой и установленные подвижно на каркасе с возможностью

ролики выполнены с элементами сцепления с торцовыми сторонами изделий.

Изобретение относится к складскому хозяйству. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при приеме изделий из вертикальных отсеков гравитационного стеллажа. Устройство входит в состав гравитационного стеллажа, состоящего из отсеков 4 - 6, образуемых вертикальными перегородками 3, на которых смонтированы двуплечие рычаги 8, и наклонными направляющими 10 с механизмом поштучной выдачи изделий и органом 20 управления. Работа устройства основана на использовании гравитационных сил. Изделие по наклонной плоскости, образованной рычагами 8, перемещается и попадает в отсек 4, где удерживается тормозным роликом 15. Следующее изделие перемещается до упора в первый и встает между тормозными роликами 12 и 13. Размещаясь одно над другим, изделия заполняют отсек 4. Верхнее изделие воздействует на короткое плечо рычага 8, поворачивает его и открывает доступ в отсек 5, затем в отсек 6. При выдаче изделий орган 20 управления запирает ролики 12 и отпирает ролики 15 при помощи зубчатых секторов 19. 7 ил.

Фиг.2

1

2 7,73, 2/77,78 ,

.З 79

79

tiz.i

Фие.б

21

Фиг.7