Межоперационный склад цилиндричес-КиХ издЕлий Советский патент 1981 года по МПК B65G1/08 

(54) МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ СКЛАД ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ

первым по ходу движения изделия рычагом, второй - со вторым рычагом, а третий - с толкателями конвейера и с изделиями, находящимися на конвейере, при этом датчики останова привода тележки, механизма загрузки содержат установленные напротив каждого желоба и взаимодействующие друг с другом конечный выключатель и щарнирно подвешенный угловой профиль.

При этом сталкиватель может быть выполнен в виде Г-образной-площадки, содержащей вертикальный участок, взаимодействующий через подпружиненный палец, закрепленный на тележке с упомянутым угловым профилем, и горизонтальный участок, на свободном конце которого смонтирован , взаимодействующий с опорной площадкой рычага привода поворота сталкивателя.

Останов изделия выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на Г-образной площадке сталкивателя, причем одно из плечей рычага является противовесным, а на тележке закреплена упорная пластина для фиксации противовесного плеча рычага в исходном положении.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого склада в плане; на фиг. 2 - склад в разрезе по гравитационному желобу, против которого в данный момент находится тележка с загруженным на нее изделием; на фиг. 3 - установка тележки в момент загрузки; на фиг. 4 - момент разгрузки изделий на конвейер, три положения изделий.

Межоперационный склад изделий, например подшипников, располагается в поточной линии между участком мойки и ремонтным, отделением. Он состоит из стеллажа с гравитационными желобами 1, тележки 2 механизма загрузки с приводом 3. Тележка 2 снабжена сталкивателем, выполненным в виде Г-образной загрузочной площадки 4, установленной на оси 5 в окне несущей поверхности 6 тележки. Площадка 4 вертикальным концом, через подпружиненный пружиной 7 палец 8, контактирует с угловым профилем 9, подвещенным на шарнире 10 вдоль пути 11 движения тележки и взаимодействующим с конечным выключателем 12 привода 3 тележки 2, а горизонтальным концом, снабженным роликом 13, контактирует с приводом опрокидывания.

Привод поворота сталкивателя представляет собой опорную площадку 14, установленную на выступающем за пределы желоба 1, на конце двуплечего рычага 15, размещенного на оси 16, закрепленной в желобе.

Останов изделия выполнен в видедвуплечего упора 17, установленного на загрузочной площадке 4 на оси 18 с возможностью фиксирования верхним плечом изделия 19, а нижним противйвесным плечом опирающегося на горизонтальную ограничительную пластину 20, закрепленную на раме тележки 2 под загрузочной площадкой 4.

В механизм разгрузки накопителя входит цепной конвейер 21 с приводом 22. На цепи 23 конвейера 21 последовательно закреплены толкатели 24. Механизм поштучной выдачи содержит отсекатели, имеющие двуплечие рычаги 26 и 27, последовательно установленные на осях 28 и 29 друг за другом и взаимодействующие друг с другом и с изделиями посредством расположенного под ними двуплечего рычага 30, закрепленного на оси 31. Рычаг 30 имеет три выступа 32, 33 и 34, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с толкателем 24 конвейера 21, второй - с рычагом 27, а третий -- с рычагом 26.

Склад работает следующим образом.

Загрузка гравитационных желобов стеллажа. Изделия, например роликовые подшипники, поштучно поступают из участка мойки в направлении, указанном стрелкой Б, и загружаются на тележку 2 механизма загрузки. Включается привод 3 тележки, и она начинает движение в направлении гравитационных желобов 1. Изделие 19 размещено на загрузочной площадке 4. Площадка 4 посредством ролика 13 опирается на опорную площадку 14 и если желоб, напротив которого в данный момент находится тележка, заполнен, то удерживается в горизонтальном положении. Упор 17 верхним плечом фиксирует извлечение 19, а нижним - удерживается от поворота вокруг оси 18 ограничительной пластиной 20, закрепленной на раме тележки под загрузочной площадкой 4.

Если в желобе, напротив которого находится тележка, имеются свободные места, рычаг 15, на котором закреплена опорная площадка 14, под действием веса изделия, находящегося на загрузочной площадке 4 поворачивается вокруг оси 16. Опорная площадка 14 опускается, загрузочная площадка 4 поворачивается вокруг оси 5. При этом вертикальный конец площадки 4 через палец 8 воздействует на угловой профиль 9, поворачивая его вокруг шарнира 10. Профиль 9 приводит в действие конечный выключатель 12 привода 3 тележки 2, и она останавливается. Одновременно упор 17, в результате взаимодействия с пластиной 20, поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 18, освобождая изделие 19, которое скатывается в гравитационный желоб 1. Под действием пружины 7 палец 8 возвращается в исходное положение, поворачивая загрузочную площадку 4 также в исходное положение. Упор 17, взаимодействуя с пластиной 20, .поворачивается вокруг оси 18, и его верхнее плечо выступает над поверхностью загрузочной площадки.

Профиль 9, поворачиваясь под действием собственного веса вокруг щарнира 10, освобождает Кнопку выключателя 12, привод 3 переключается на обратный ход, и тележка 2 возвращается на позицию загрузки. Цикл повторяется До полной загрузки ближайшего желоба.

В полностью загруженном желобе первое загрузочное изделие удерживается со стороны разгрузки выступающей над поверхностью желоба частью упора 26, последующие изделия упираются друг в друга, а последнее удерживает от поворота вокруг оси 16 двуплечий рычаг 15 с опорной площадкой 14.

Разгрузка гравитационных желобов скла да. Разгрузка желобов склада производится автоматически после включения привода 22 конвейера 21. конвейера, образованные последовательно закрепленными на цепи 23 толкателями 24, двигаются мимо жеЛобов 1 /;теллажа в направлении разгрузки конвейера, указанном стрелкой В.

При движении конвейера рычаг 30 взаимодействует концом 32 с толкателем 24 транспортера, расположенным заподлицо с круговой поверхностью изделия, которое должно,быть загружено на конвейер. Далее, конец 32, являющийся индикатором наличия изделия в ячейке транспортера, либо скользит по поверхности ранее загруженного изделия, либо, если ячейка пуста, под действием веса изделия, находящегося на рычаге 27, поворачивается вокруг оси 31 против часовой стрелки.

В первом случае разгрузка не происходит, во втором - изделие, ранее удерживаемое рычагом 26, поворачивает его против часовой стрелки вокруг оси 28 и скатывается в ячейку. Рычаг 27 в это же время поворачивается вокруг оси 29 по часовой стрелке, задерживая последующее изделие от скатывания в уже занятую ячейку транспортера.

Если выступ 32 взаимодействует с грузом, находящимся в положении III, то груз, находящийся в положении I не сможет вызвать поднятия плеча 32, так как груз, находящийся в положении III будет перевещивать груз, находящийся в положении I за счет разной длины плеч рычага 30 относртельно оси 31. Рычаги 27, 26 и 30 становятся в положение, показанное пунктирными линиями только на момент прохода груза из положения I в положение II. Это может произойти только в том случае, если пустая ячейка конвейера встала точно против данного желоба. Как только центр груза переместится вправо от оси 28 (положение II), рь1чаг 26 принимает положение показанное сплощной линией, отсекая левым плечом идущее следом изделие, а правым плечом, взаимодействуя с выступом 34, опускает пра вое плечо рычага 30. Груз перемещается в положение III, фиксируя правое плечо рычага 30 в нижнем положении.

При подходе к раз -ружаемому желобу следующей свободной ячейки рычаг 30 своими элементами 32, 33 и 34 взаимодействует соответственно с толкателем 24, рычагом 25 и рычагом 26, которые возвращаются в исходное положение, и цикл разгрузки повторяется.

Применение предложенного изобретения обеспечивает упрощение конструкции межоперационных складов изделий за счет того, что электромеханические средства автоматизации загрузки и выгрузки заменены в нем на простые механические; сокращение затрат на оснащение производства складами в 2-2,5 раза, в результате уменьщения количества конечных выключателей, датчиков, систем преобразования, усиления и передачи сигналов, редукторов и электродвигателей; упрощение монтажа и технического обслуживания складов.

Формула изобретения

1. Межоперациоиный склад цилиндрических изделий, содержащий стеллаж с гравитационными желобами, каждый разгрузочный конец которых снабжен механизмом поштучной выдачи, включающим приводной отсекатель изделий, механизм загрузки стеллажей, выполненный в виде подвижно установленной вдоль фронта загрузки стеллажей приводной тележки, на которой смонтированы останов и поворотный в вертикальной плоскости сталкиватель изделий, механизм разгрузки стеллажей и систему управления, включающую датчики останова привода тележки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет уменьшения электроприводов и повышения надежности, привод поворота сталкивателя тележки механизма разгрузки выполнен в виде двуплечего рычага, снабженного опорной площадкой и смонтированного с возможностью поворота на горизонтальной оси со стороны загрузки в каждом желобе стеллажа, механизм разгрузки содержит цепной конвейер с толкателями изделий, закрепленными на цепи с определенным шагом, и горизонтальные направляющие для изделий, расположенные вдоль конвейера, а отсекатель механизма поштучной выдачи содержит пару установленных последовательно друг за другом двуплечих рычагов, взаимодействующих друг с другом и с изделиями посредством расположенного под ними двуплечего рычага, имеющего три выступа, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с первым по ходу движения изделия рычагом, второй - со вторым рычагом, а третий - с толкателями конвейера и с изделиями, находящимися На конвейере, при этом датчики останова привода тележки, механизма загрузки содержат установленные напротив каждого желоба и взаимодействующие друг с другом конечный выключатель и шарнирно подвещ.енный узловой профиль. 2. Склад по п. Г, отличающийся тем, что сталкиватель выполнен в виде Г-образной площадки, содержащий вертикальный участок, взаимодействующий через подпружиненный палец, закрепленный на тележке с упомянутым угловым профилем, и горизонтальный участок, на свободном конце которого смонтирован ролик, взаимодействующий.с опорной площадкой рычага привода поворота сталкивателя.

3. Склад по п. 1, отличающийся тем, что останов изделия выполнен в виде двуплечего рычага, щарнирно закрепленного на Г-образной площадке сталкивателя, причем одно из плечей рычага является противовесным, а на тележке закреплена упорная пласти.на для фиксации противовесного плеча рычага в исходном положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ГДР № 90994, кл. В 65 G 1/08, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 249275, кл. В 65 G 1/10, 1967 (прототип) .

Л

М

/

,Г

11

II

II ||||

II II II

4f

Г 15

и

Jf

27

(Pve. J