Подвеска для грузозахватного механизма Советский патент 1989 года по МПК B66C3/00 

Фиг. 1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к гасителям колебаний грузозахватных механизмов, устанавливаемых шар- нирно на стреле кранов-манипуляторов

Цель изобретения - повьшение эффективности гашения колебаний.

На изображена подвеска, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 / на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1 , на фиг. 4 cepbraj на фиг.5-вид В на фиг.4.

На рукояти 1 манипулятора посредством пальца 2 шарнирно закреплена серьга 3, которая шарнирно связана посредством пальца 4 с вилкой 5, смонтированной на грузозахватном механизме 6. Вилка 5 снабжена двумя упругими пластинами 7 (фиг.2, 3), одним концом которые прикреплены к ней с противоположных .торцовых ее сторон с помощью угольников 8 и бол- тов 9, а вторым - опираются на регулировочные болты 10, ввинченные в угольники 11, закрепленные также на. вилке со сторон, противоположных местам креплений упругих пластин болтами 9.

Упругие пластины 7 взаимодействуют своими поверхностями а (см. фиг.2) с соответствующими нижними Диагонально-симметрично расположенными криволинейными поверхностями Г серьги 3 (фиг.5). Профили поверхностей i5 серьги 3 имеют радиусы большие, чем минимальные расстояния от оси пальца до точек контакта взаимодействующих пар: поверхности (J серьги 3 - поверхности а упругих пластин 7.

Подвеска работает следующим образом.

При резкой остановке рукояти 1 манипулятора грузозахватный механизм 6, двигаясь по инерции, начинает совершать колебательные движения. Благодаря выбранному профилю нижних по- йерхностей 5 серьги 3 силы трения,

возникающие на поверхностях контакта поверхностей S серьги 3 с поверхностями О упругих пластин 7, пропорцио : напьны амплитуде колебаний грузозахватного механизма 6, которые и гасятся моментами этих сил относительно оси пальца 4, причем благодаря предлагаемой конструкции серьги 3 с двумя нижними диагонально-симметрично расположенными, криволинейными поверхностями S и наличию двух упругих пластин 7 с поверхнйстями контакта Я, поверхности Б пластин 7 со сторон

же гткого крепления этих пластин к вилке в работе по гашению колебаний не участвуют. Предварительное под- жатие поверхностей fl упругих пластин 7 к соответствующим поверхностям

S серьги 3 обеспечивается регулиро- вочнь ми болтами 10.

Формула изобретения

Подвеска для грузозахватного механизма, содержащая шарнирно закрепленную на рабочем органе грузоподъемной машины серьгу с криволинейной нижней поверхностью, шарнирно связанную с вилкой, смонтированной на грузозахватном механизме, и плоский упругий элемент, закрепленный на вилке одним своим концом с возможностью регулировки натяжения и кон-.

с нижней поверхностью серьги, отличающаяся тем, что, с целью повьшения эффективности гашения колебаний, она снабжена дополнительным плоским упругим элементом,

|)азмещенным в одной плоскости с основным упругим элементом с возмож- |Иостью регулирования его натяжения, прикрепленным к вилке одним своим концом со стороны, противоположной

креплению основного упругого элемен-, Taj а на нижней поверхности серьги (выполнены диагонально расположенные I наклонные плоские срезы.

ЬидА

-ь

i

SA

ч

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к гасителям колебаний грузозахватных механизмов, устанавливаемых шарнирно на стреле кранов-манипуляторов. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний. Подвеска состоит из серьги 3, верхний конец которой шарнирно прикреплен к рукояти 1 грузоподъемного механизма, а нижний шарнирно связан с вилкой 5 грузозахватного устройства. Вилка 5 снабжена двумя упругими пластинами, прикрепленными к ней противоположными сторонами. Вторые стороны пластин опираются на регулировочные болты. Серьга 3 имеет криволинейную поверхность, контактирующую с пластинами. При этом данная поверхность имеет диагонально расположенные наклонные плоские срезы размещенные над вторыми сторонами пластин. 5 ил.

.2

,

В Фае.«

Составитель В.Щербаков (Редактор М.Бандура Техред М.Дидьж Корректор«Л.Патай

Закаэ 4397/26

Тираж 628

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фи8.3

В ид В

Фиг. 5

Подписное