Следящая система с компаундированием Советский патент 1962 года по МПК G05B11/00 

Известны устройства, использующие компаундирование для обеспечения условий инвариантности. Однако в известных устройствах в качестве сигнала, из которого при помощи специального корректирующего устройства формируется сигнал коррекции, используется входной сигнал. В случаях, когда измерение входного сигнала невозможно, известные устройства не могут обеспечить условий инвариантности или в течение всего цикла работы, или в дискретные моменты времени.

В предлагае.мом устройстве возможно в дискретные моменты времени выполнить условие инвариантности. Это достигается тем, что между сумматором, на вход которого подан сигнал ошибки системы и сигнал регулируемой величины, и корректирующим устройством непрерывного действия включено дополнительное периодически подключаемое корректирующее устройство.

Принципиальная схема устройства изображена на чертеже. Устройство содержит объект / регулирования, корректирующее устройство 2 непрерывного действия, дискретное корректирующее устройство 3, дополнительное дискретное корректирующее устройство 4.

Устройство дает возможность осуществить косвенное измерение входного сигнала. Так как ощибка системы е (/г) равна разности между заданием системы V (ti) и регулируемой величиной, то величина V (ti), образуемая в результате действия двух положительных связей как по регулируемой величине, так и по ощибке системы, тождестзенно равна по величине и противоположна по знаку заданию системы Tj) (ti). Параметры дополнительного корректирующего звена, на вход которого поступает косвенно измеренное задание, выбирают так, чтобы в дискретные моменты времени выполнялись условия инвариантности.

№ 149820

Предмет изобретения

Следящая система с ком-паундированием, содержащая корректирующие устройства и объект управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения в дискретные моменты времени условий инвариантности, в ней между сумматором, на вход которого подан сигнал ошибки системы и сигнал регулируемой величины, и корректирующим устройством непрерывного действия включено дополнительное периодически подключаемое корректирующее устройство.

2