Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

(Л

со

00

о

1в

ния - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, на опорной поверхности которого с помощью пальцев 5 закреплены зажимные элементы в виде полу- колец 3 с зубьями 4 на их внутренних

ментом привода. 3 ил.

кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжатия-кручения взаимодействует с исполнительиым эле

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, конкретнее- к захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, на опорной поверхности которого с помощью пальцев 5 закреплены зажимные элементы в виде полуколец 3 с зубьями 4 на их внутренних кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжатия-кручения взаимодействует с исполнительным элементом привода. 3 ил.

Изобретение относится к мащинострое- нию, к устройствам для выполнения вспомогательных операций,связанных с изменением положения деталей в пространстве, а конкретно к захватным устройствам манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. Г; на фиг. 3 - захватное устройство с дополнительными упорами.

Захватное устройство содержит корлус 1 цилиндрической формы, заканчивающийся кольцевой плоской опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью рабочего элемента, зажимные элементы в виде полуколец 3 с зубьями 4 на их внутренних кромках. На опорной поверхности 2 корпуса, 1 поворотно с помощью пальцев 5 закреплены полукольца 3 с равномерным их расположением на этой поверхности. Однако внутренние концы полуколец 3 с помощью пальцев 5 щарнирно связаны с поворотным кольцом 6 поворотного элемента-стержня 7, связанных между собой пружиной 8 сжатия-кручения. Стержень поворотно установлен в корпусе 1 с помощью его рукоятки 9. Корпус 1 сам также заканчивается рукояткой 10. Для фиксирования относительного углового поворота полуколец 3 в устройство введен фиксатор в виде цилиндрического пальца 11, установленного в утолщении корпуса 1, подпружиненного относительно него пружиной 12 и заканчивающегося рукояткой 13. Палец 11 своим концом заходит в фиксирующие отверстия стержня 7. Для повышения надежности захвата деталей в устройство введено два дополнительных упора для полуколец 3 после их врезания в закрепляемую деталь, один упор 14 в виде резьбового кольца, вворачиваемого в торец опорной поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своей опорной поверхностью с полукольцами 3, а другой 15 - в виде гайки, навернутой на поворотное кольцо 6 и упирающейся своим торцом в полукольца 3 (фиг. 3).

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватного устройства полукольца 3 находятся в разведенном положении, при котором диаметр окружности, касающейся внутренних торцов

полуколец 3 с зубьями 4, несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали 16, 17, установленной в изделии 18, что, в свою очередь, обеспечивается разведением полуколец 3, их угловым поворотом отно5 сительно пальцев 5, расположенных на опорной поверхности 2 корпуса 1, относительным поворотом рукояток 9 и 10, стержня 7, поворотного кольца 6 относительно корпуса 1 с участием пальцев 5 внутренних концов поQ луколец 3 и радиальных пазов под них в поворотном кольце 6 (фиг. 1 и 2), при выведенном цилиндрическом пальце 11 из стержня 7 за рукоятку 13 с поджатием пружины 12.

Далее устройство своими полукольцами 3

5 одевается на закрепляемую деталь 16, 17 и обратным поворотом рукояток 9 и 10 производится сведение полуколец 3 обратным поворотом стержня 7, поворотного кольца 6 до соприкосновения торцов полуколец 3, их зубьев 4 с наружной поверх ностью закрепляемой детали 16, 17. При этом пружина 8 через поворотное кольцо 6 поджимает полукольца 3 к опорной поверхности 2 корпуса I. Далее дополнительным относительным поворотом рукояток 9 и 10 производят дополнительное угловое закручивание пружины 8, угловое усилие которой через поворотное кольцо 6 передается полукольцам 3 с подпружиниванием их зубьев 4 к закрепляемой детали 16, 17 с фиксацией этого подпружинивания захождением

0 цилиндрического пальца 11 под действием пружины 12 в отверстие стержня 7 при отпущенной рукоятке 13. После этого относительным поворотом всего устройства за рукоятку 10 по отношению к неподвижно закрепленной детали 16, 17 в изделии 18

производится врезание полуколец 3 в деталь 16, 17с образованием круговой упорной канавки. Упоры 14 и 15 используются при работе устройства с трудноудаляемыми деталями.

0 Удаление деталей 16, 17 из изделия 18 осуществляется приложением осевых усилий ко всему устройству с его осевым перемещением. Снятие захватного устройства с детали 16, 17 производится обратным относительным поворотом рукояток 9 и 10.

5Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы, выполненные

в виде упругих леит, закрепленные одним концом на корпусе, а другим - на поворотном кольце, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотное кольцо выполнено с радиальными пазами, в которых размещены пальцы, закрепленные на зажимных

76

ФШ.1

ментах, при этом упругие ленты расположены в плоскости, перпендикулярной оси поворотного кольца, и на рабочих кромках этих лент выполнены зубья, кроме того, поворотное кольцо связано с исполнительным элементом привода посредством пружины сжатия и кручения.

17

/

Фиг.З