Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения изделий и деталей в пространстве, а конкретно к захватным устройствам манипуляторов .

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - то же, пример выполнения с несколькими меха- Itизмa ш .:

Захватное устройство (фиг. 1)

содержит корпус 1 цилиндрической формы, заканчившо1ч;ийся конической опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью спиральной пру- Ж1-Н1Ы 3 механизмг зажима, выполненной в своем сечении конической формы, наружный конец которой крепится в корпусе 1. Внутренний конец пружины 3 закреплен на конической поверхности дополнительного элемента 4, установленного с помощью направляющего квадрата 5 с возможностью осевого перемещения в стержне б привода поворота пружины 3, и подпружинен относительно него прулсиной 7. Стержень 6 установлен в корпусе 1 с помощью резьбовой втулки 8 с возможностью его поворота с ограничением по углу с помощью штифтов 95 стержня 6 и корпуса 1. Корпус 1 и стержень 6 заканчиваются рукоятками 10 и 11 для их относ1 тельного по7зорота.

15

20

25

40

45

Захватное устройство (фиг. 2) содержит две или несколько спиральных пружин 3,, разнесенных вдоль закрепляемой детали и расположенных в корпусе 12,13. Привод пружин 3 выполнен в виде цилиндрических втулок 14 с опорными коническими поверхностями для внутреннего конца пружин 3, установленных в полом цилрпщрическом корпусе 12,13 с помощью ограничительных штифтов 15 и продольных пазов под них в стенке корпуса, поджатых к внутренним концам пружин 3 относи- 50 тельно корпуса пружинами 16. Стержень полой форм111 17 обеспечивает поворот верхней втулки 14. Втулки 18,19, поворотно одетые на корпус 12, обеспечивают поворот нару: сного конца ниж- ней пружины 3. Втулки 18,19 с помощью штифта 20 кинематически связаны со стерж -1ем 17, жестко или с помощью секторного паза, а также с помощью

12830972

подпружиненного шарика 21 ступенчато могут фиксироваться на корпусе 12. Рукоятки 22 и 23 соответственно закреплены на стержне 17 и корпусе

5 12 и обеспечивают относительный пов( рот концов пружин 3 зажимного механизма.

Работа захватного устройства осуществляется следующим образом.

0 В исходном положении захватного устройства спиральные пружины 3 зажимного механизма находятся в раскрученном положении, при котором внутренний диаметр внутренних витков пружины несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали 24,25, что в свою очередь обеспечивается раскручиванием внутренних витков пружины 3 по отношению ее наружньк витков относительным поворотом рукояток 10,11,22,23 стержней 16,17 относительно корпуса 1,12.

Далее схват своими пружинами 3 одевается на закрепляемую деталь 24, 25 и обратным поворотом рукояток 10, 11,22,23 производят относительное закручивание витков пружины 3 обратным поворотом стержня 6,17 привода дополнительного элемента 4, втулок 14 до соприкосновения внутренних витков 3 с наружной поверх-г ностью закрепляемой детали 24-, 25, как это показано на фиг. 1.2. При этом пружины 7,16 через дополнитель35 ный элемент 4, втулки 14 поджимают витки пружины 3 до их соприкосновения за счет осевого перемещения последних, а также до упора наружного конца пружины в опорную поверхность 2 корпуса 1 с некоторьм осевым перемещением всей пружины 3 (отверстие крепления нарзокного конца пружины 3 имеет продолговатую форму). Для снятия захватного устройства с детали 24,25 обратным поворотом рукояток 10,11,22,23 производят обратное рас- ручивание внутренних витков пружины 3 до образования ими диамет ра, несколько большего наружного диаметра закрепляемой детали.

Использование изобретения позволяет повысить надежность в работе и упростить конструкцию схвата манипулятора.

30

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, в котором закреплена своим

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, в котором закреплена своим

наружным витком спиральная пружина из плоской ленты, внутренний виток которой связан с поворотным приводным элементом, отличающее- с я тем, что, с целью повьшения надежности устройства в работе, оно :снабжено дополнительным элементом.

.установленным с возможностью осевого перемещения на приводном поворотном элементе и подпружиненным относительно него, причем пружина выполнена конической и ее внутренний виток закреплен на конической наружной поверхности дополнительного элемента.

25

22

Изобретение относится к области машиностроения, к захватным устройствам манипуляторов. Изобретение позволяет повысить надежность работы. При повороте приводного элемента 6 происходит закручивание витков пружины 3 до касания внутренним витком наружной поверхности захватываемой детали. Витки пружины поджимаются друг к другу дополнительной пружиной 7. Наружный виток пружины закреплен на конической поверхности 2 корпуса 1. 2 Ш1. сл д х 2ff Фиг.1

Редактор К. Волощук

Состав1 тель А. Алексеев

Техред Л.Сердюкова Корректор.А. Обручар

Заказ 7344/14 Тираж 949Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4