Захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, предназначенным для захвата цилиндрических деталей. Целью изобретения является повышение надежности захвата путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами. На чертеже представлено предлагаемое устройство. Захватное устройство соЛержит корпус 1, в котором установлено поворотное кольцо 2, связанное с приводом 3. Кольцо 2 шарнирно связано с помощью осей 4 с одними концами гибких лент 5 зажимных элементов, другие концы .которых шарнирно установлены на осях 6 корпуса 1. Каждая упругая лента зажимного элемента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и симметричными боковыми 1 12 вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца каждого зажимного элемента размешена часть ленты, образованная боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента. На внутренней стороне гибких лент 5 зажимных элементов закреплены губки 7. Захватное устройство работает следующим образом. При вращении кольца 2 концы зажимных элементов с осями 4, установленные на кольце, перемещаются по окружности. Происходит сведение гибких лент к детали и захват ее. При дальнейшем повороте кольца 2 за счет упругой деформации зажимных элементов осуществляется зажим и фиксация положения детали относительно корпуса 1. При повороте кольца 2 в обратном направлении происходит разжим детали.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО.содержащее корпус, привод, установленное в корпусе поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы с губками, выполненные в виде упругих лент, одни концы которых шарнирно связаны с корпусом, а другие - с поворотным кольцом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами, каждая упругая лента зажимного элемента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и с симметричными боковыми вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца гибкой ленты каждого зажимного элемента размещена часть ленты, образованная боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента. (Л со ;& о ю