Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с измелением положения деталей ов пространстве, а именно к за- хватным устройствам манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - отрезок кони ческой спиральной пружины с зубьями (в уввличенном масштабе); на фиг. 3- захватное устройство с дополнительными упорами.

Захватное устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, заканчивающийся конической опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью спиральной пружины 3 механиз- ма зажима, выполненной в своем сечении конической формы, наружный конец которой крепится на конической поверхности 2 корпуса 1 с возможностью ее перемещения вдоль образующей при закреплении деталей различных сечений. На рабочей поверхности спиральной конической пружины 3, соприкасающейся с закрепляемой деталью, выполнены зубья 4, например по форме зубьев Ножовочного полотна, с возможностью врезания пружины в деталь при относительном повороте устройств Внутренний конец пружины 3 закреплен на конической поверхности дополни- тельного элемента 5, установленного с помощью направляющего цилиндра 6 с возможностью осевого перемещения в повротном приводном элементе - стержне 7, и подпружинен относительно него пру- жиной 8, которая, кроме того, установлена в дополнительном элементе 5 и стержне 7 с возможностью их относительного углового подпружинива- ния, т,, е, выполняет роль пружины ежа тия-кручения. Стержень 7 установлен в корпусе 1 -С помощью резьбовой втулки 9 с возможностью поворота и ограничением по углу с помощью штиф- тов 10 стержня 7 и корпуса 1. Корпус 1 и стержень 7 заканчиваются рукоятками 11 и 12 для их относительного Поворота. Для фиксирования относительного углового закручивания пружины 8 в устройство введен фиксатор в вид§ цилиндрического пальца 13, установленного в утолщении корпуса 1, .подпружиненного относительно него пружиной 14 и заканчивающегося рукояткой 15. Палец 13 своим концом заходит в фиксирующие отверстия стерж- нл 7.

Для повьшгения надежности захвата деталей в устройство введены два дополнительных упора для спиральной пружины 3 после ее врезания в закрепляемую деталь, один упор 16 в виде резьбового кольца, вворачиваемого в торец конической поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своим опорным буртиком с конической пружиной 3, а другой - 17 в виде винта, вворачиваемого в стержень 7 и упирающегося своим трубчатым торцом в дополнительный элемент 5 через промежуточную ишйбу. Наружный конец винта 17 заканчивается рукояткой, располагаемой над рукояткой 12. , Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватного устройства спиральная пружина 3 находится в раскрученном состоянии, при котором внутренний диаметр внутренних витков пружины 3 несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали 18, что в свою очередь обеспечивается раскручиванием внутренних витков пружины 3 по отношению ее наружных витков относительным поворотом рукояток 11, 1.2 стержня 7 относительно корпуса 1 при выведенном цилиндрическом пальце 13 из стержня 7 за рукоятку 15 5 поджати- ем пружины 14.

Далее устройство пружиной 3 надевают на закрепляемую деталь 18 и обратным поворотом рукояток 11,12 производят относительное закручивание витков пружины 3 обратным поворотом стержня 7 при)зода дополнительного элемента 5 до соприкосновения внутренних витков пружины 3, ее зубьев 4 с наружной поверхностью закрепляемой детали 18. При этом пружина 8 через дополнительный элемент 5 поджимает витки пружины 3 до их соприкосновения за счет осевого перемещения последних, а также до упора наружного конца пружины в опорную коническую поверхность 2.корпуса 1 с некоторым осевым перемещением .всей пружины вдоль ее образующей по конической поверхности 2 (отверстие крепления наружного конца пружины 3 имеет продолговатую форму). Далее дополнительным относительным поворо.том рукояток 11, 12 производят дополнительное угловое закручивание пружины 8, усилие.которой через дополнительный элемент 5 передается внутренним виткам пружины 3, зубья 4 которьк будут дополнительно подпружинены к закрепляемой детали 18. При этом необходимое дополнительное подпружинивание пружины 3 к детали определяется величиной угла дополнительного поворота рукояток 11, 12 стержня 7 относительно корпуса 1 и фиксируется вхождением цилиндрического пальца 13 в сопряженные отверстия стержня (фиг, 1) под действием пружины 14 при отпущенной рукоятке 15. После чего относительным поворотом всего устройства за рукоятку 11 по отношению неподвижно закрепленной детали 18 в изделии 20 производится врезание витков пружины 3 в деталь 18 с образованием круговой (спиральной) упорной канавки 19, как это показано на фиг. 1, 3. При использовании спиральной пружины 3 с относительно большой толщиной необходимая ее гибкость обеспечивается изготовле .нием в ней разгружающих канавок.

При работе устройства с трудно удаляемыми деталями и их заклинивании в изделии 20 используют дополнительные упоры 16, 17, поворотом которых обеспечивается жесткое крепление витков пружины 3 на конической поверхности 2 корпуса.

Удаление закрепленной детали 18 из изделия 20 осуществляется осевым перемещением всего устройства, корпуса 1 с приложением к нему необходимых осевых усилий. Для снятия захватного устройства с детали 18 обратным

поворотом рукояток 11, 12 производят раскручивание внутренних витков пружины 3 при выведенном пальце 13 из стержня 7 за рукоятку 15 до образования ими диаметра, несколько боль-

шего наружного диаметра закрепляемой детали 18.

Формула изобре. тения

1. Захватное устройство по

авт.св. № 1283097, отличающееся тем, что, с целью повьш1е- ния надежности работы, на рабочей поверхности спиральной конической пружины выполнены зубья.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снаб- жено двумя дополнительными упорами, один из KOTopbix выполнен в виде резьбового кольца, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия со спиральной конической пружиной, а другой выполнен в виде винта, установленного в поворотном приводном элементе с возможностью взаимодействия с дополнительным элементом.

20

cpus.i

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Пружина 3 надевается на закрепленную деталь. Производят относительное закручивание витков пружины 3 поворотом приводного элемента - стержня 7 до соприкосновения пружины 3 и ее зубьев с наружной поверхностью детали. После чего производят дополнительное угловое закручивание пружины, усилие которой через дополнительный элемент 5 передается пружине 3. Поворотом всего устройства обеспечивается врезание пружины 3 в деталь 18 с образованием круговой канавки 19. Дополнительные упоры 16 и 17 служат для жесткого закрепления пружины 3 на конической поверхности 2 корпуса 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л ГО риг.з

ВНИИПИ Заказ 5525/13 Тираж 952 Подписное Произв.-полигр. пр-гие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4