Устройство для извлечения пробок из пробирок, содержащих испытуемую жидкость Советский патент 1989 года по МПК B67B7/02 

Изобретение относится к расфасо- вочно-укупорочному оборудованию и может быть использовано для автоматического извлечения пробок из пробирок.

Целью изобретения является повышение производительности путем автоматизации процесса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм транспортировки пробирок; на фиг. 3 - держатель механизма транс- портировки пробирок; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - приспособление /у1я остановки механизма

транспортировки пробирок; на фиг. 6- механизм для извлечения пробок; на фиг. 7 - то же, вид снизу..

Устройство состоит из механизма

Iподачи кассет 2 для пробирок 3, включающего ленточный конвейер 4, направляющие пластины 5 и детекторы

6 и 7 положения, например фотоэлементы, механизма 8 транспортировки кассет 2, содержащего ленточный конвейер 9, направляющие пластины 10, рас- рас положенные параллельно, детекторы

IIположения, например фотодатчики, механизма 12 извлечения пробирок 3

из кассет 2, включающего смонтиропаисо ю

о

Сл1

31501

H .n t с тк чможиостр К1 возвратно-поступл- тельи(1го перемещения в горизонтальном II пертиклльном направлениях толкатель 13, кронштейн 14 и укрепленным на нем пневматический патрон 13, имею1чий пять С-образных державок 16, открываю1 1Ихся и закрывающихся под действием сжатого воздуха, механизма 17 транспортировки пробирок, который может содержать трассу 18 для пробирок, по форме напоминающую квадратную раму и имеющую секцию 19 для изменения порядка следования пробирок, направляющие 20 с буртиками 21 и рас- положенные в них с возможностью пере- меще1П1я держатели 22 пробирок, каждый из которых имеет кольцевую канавку 23 для взаимодействия с буртиками 21, механизма 24 вытаскивания пробок 25, который может включать кронштейн 26 с укрепленными на нем двумя элементами 27 для захвата пробок и смонтированными по краям цилиндрами 28 для периодического подъема кронштей- на 26,элементы 29 для захвата пробирок, переме1цаем1.1е под действием силовых цилиндров 30, при этом каждый из элементов 27 для захвата пробок может представлять полукольцо 31 с ук- репленными на нем двумя иглами 32,механизма 33 для порядной установки пробирок, из которых извлечены пробки, в кассету, включающего смонтированный с возможностью возвратно-пос

тупательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях кронштейн 34, укрепленный на нем пнев мопатрон 35, имеющий пять С-образных захватов 36, и механизма 37 вывода кассет,при этом механизм 8 транспортировки кассет может быть смонтирован с возможностью пошагового прерывистого движения и расположен под механизмами 12 и 22 соответственно для извлечения и установки пробирок в кассеты, а на кронштейне укреплена пружина 38.

Устройство работает следующим образом.

Кассета 2 с пробирками 3 ленточ- ным конвейером 4 подается к механизм 8 транспортировки кассет. Контролер изменяет режим работы ленточного конвейера 9, KOTopbrti прерывисто перемещает кассету 2 на ,шаг, соответствую- 1ЧИЙ двум рядам пробирок .0днопремен- но начинает работать механизм 12 извлечения пробирок 3, который посред0 5 0

5

5

Q

ством кронштейна 14 с укрепленными на нем державками 16 извлекает времен)1о пять пробирок 3 каждого ряда из кассеты 2 и вставляет их в дер- жате1П1 22 пробирок. Механизмом 17 транспортировки пробирок держатели 22 с пробирками перемещаются по нап- равляю1цим 20 с буртиками 21. Держатели 22 расположенны в обратном порядке, так как они сначала движутся в секцию 19 для изменения порядка следования пробирок, а затем - во вторую секцию трассы 18, которая расположена под прямым углом к направлению транспортировки пробирок в секции 19. Затем держатели 22 перемещаются в механизм 24 вытаскивания пробок 25,последние собираются в одном месте, а затем подвергаются дальнейшей обработке.

В механизме 24 вытаскивания пробок элементы 29 захватывают пробирки 3 за счет перемещения силовых цилиндров 30.

Затем элементами 27 производится захват пробок 25.Посредством цилиндров 28 производится подъем кронштейна 26 с укрепленными на нем элементами 27 захвата пробок 25. При этом иглы 32 посредством сходящихся полуколец 31 прокалывают пробку 25, а пружина 38 толкает пробку вниз, помогая иглам 32 проткнуть пробку. Затем опускаются цилиндры 28, в результате чего опускается кронштейн 26. Открытые пробирки 3, находящиеся в держателях 22, транспортируются в механизм 33 для порядно установки пробирок, который выстаивает до тех пор, пока к нему не подойдут пять пробирок. После того, как наберется пять пробирок, кронштейн 34 с укреп- .лепным на нем пневмопатроном 35 редством захватов 36 переносит эти пробирки в пустую кассету 2.

Свободная кассета 2 транспортируется из механизма 37 вывода кассет 2 в заданное положение путем обратного движения ленточных конвейеров .

Если кассета 2, из которой были извлечены пробирки 3, транспортируется из механизма 12 извлечения пробирок в заданное положение, то пока эти пробирки транспортируются и трассе 18, кассету можно испольчо- вать для новых пробирок.

5150

Поскольку свободная кассета пре- (рывисто движется, каждый раз на расстояние между двумя соседними рядами пробирок, она движется синхронно с механизмом 33 для порядной установки пробирок. Поэтому пробирки переносятся в кассету порядно. Поскольку пробирки были расположены в обратном порядке, они будут расположены в кассете в том же порядке, что и в начале поступления.

После того, все пробирки установятся в кассету, последняя механизмом 37 вывода кассет выводится из устройства. Держатели 22, из которых извлечены пробирки, возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

1. Устройство для извлечения Пробок из пробирок,содержап1их испытуемую жидкость, преимущественно кровь, включающее механизм вытаскивания пробок, в котором пробки одновременно удерживаются, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации про- 1цесса, оно снабжено механизмом подачи кассет для пробирок,установленных в несколько рядов, механизмом транспортировки кассет, механизмом для -извлечения пробирок из кассет, механизмом транспортировки пробирок, механизмом

920

для порядной установки в кассету пробирок, из которых извлечены пробки, и механизмом вывода кассет.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а- 5 ю щ е е с я тем, что механизм транспортировки кассет смонтирован с возможностью пошагового прерывистого движения и расположен под механизмом

0

для извлечения и установки пробирок

0

кассеты.

3.Устройство по П.1, о л и ч а ю- щ е е с я тем, что механизм для транспортировки пробирок содержит трассу для передачи пробирок, включающую направляющую с буртиками и расположенные в них с возможностью перемещения держатели пробирок, каждый из , которых имеет кольцевую канавку для взаимодействия с буртиками направляющих .

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм вытаскивания пробок содержит кронп - штейн с укрепленными на нем двумя элементами для захвата пробок и смонтированные по краям кронштейна цилиндры для периодического подъема кронштейна.

5.Устройство по. п. А, отличающееся тем, что каждый из элементов для захвата пробок представляет собой полукольцо с укрепленными на нем двумя иглами для нанизывания пробок.

30

Изобретение относится к расфасовочно-укупорочному оборудованию и может быть использовано для автоматического извлечения пробок из пробирок. Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации процесса. Кассета с пробирками ленточным конвейером подается на ленточный конвейер механизма транспортировки кассет. При дальнейшем перемещении кассета поступает к механизму извлечения пробирок, который державками переносит их в механизм транспортировки пробирок и устанавливает их в держатели. По трассе держатели подают пробирки к механизму вытаскивания пробок, который поштучно вынимает их из пробирок и подает для обработки. Затем держатели по трассе поступают к механизму для порядной установки пробирок, который выстаивает до тех пор, пока к нему не подойдут пять пробирок. После этого пробирки порядно устанавливаются в кассету и механизмом вывода кассет выводятся из устройства. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

О:

/

22

23

фие:5

дзиеЛ

сриаб

ьа10

10 f / 01

1о/ / I