Устройство для кассетирования плоских деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/08 

13А

ответствующим окном-трафаретом. В зоне сопряжения каждого окна-трафарета на вибролотке выполнено по два сквозных паза, примыкающих к соответствующему окну-трафарету. Под каждым окном-трафаретом .на корпусе устройства смонтированы механизм досылки деталей в кассету и силовой цилиндр 16 с телескопическим штоком 17, поддерживающий детали в кассете. Механизм досьшки выполнен в виде размещенных в указанных пазах вибролотка 3 подпружиненных губок, каждая из которых шарнирно установлена на рычаге 35, смонтированном на корпусе устройства с возможностью поворота от привода 38. При западании касИзобретение относится к машино- . строению и может быть использовано для автоматического кассетирования плоских деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей, имеющих сложный внешний контур.

- На фиг.1 представлено устройство, общий вид в плане, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.З - сечение Б-Б на фиг. Г, на фиг.4 - то же, при включенном приводе механизма досьшки деталей в кассету, на фиг.З - схема пневмосистемы устройства , на фиг.6 - кассета, общий вид, на фиг. 7 - сечение В-В на фиг.6, на фиг.8 - кассета, аксонометрияi на фиг.9 - кассетируе- мая деталь.

Устройство для кассетирования плоских деталей содержит корпус 1, на котором закреплены вибропривода 2 вибролотка 3, имеющего последовательно расположенные по его длине сквозные окна-трафареты 4 с примыкающими к ним двумя сквозными пазами 5. Количество окон-трафаретов 4 равно количеству устойчивых различных полхзжений кассетируемых деталей. Под окнами-трафаретами 4 вибролотка 3 между неподвижным 6 и подвижным 7 держателями в корпусе 1 установлены кассеты 8. Каждая кассета 8 имеет

9

сетируемой детали в окно-трафарет 4 она входит в сопряженные с ним направляющие кассеты и ложится на пружинные защелки, установленные на концах ее направляющих. По сигналу датчика 41 контроля наличия детали включается привод 38 механизма досылки, поворачивающий рычаг 35. Губки механизма досыпки захватывают деталь и, отжимая защелки, проталкивают деталь в кассету. Одновременно с этим вниз на толщину детали перемещается пята 18 телескопического штока 17. Кассе- тирование производится до полного утапливания штока 17 в цилиндр 16, Затем кассета заменяется. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

две направляющие 9 и 10, на свободных концах Которых выполнены пазы 11, расположенные соответственно пазам 5 вибролотка 3, и смонтированы

плоские пружинные защелки 12. Кассета 8 устанавливается в корпусе таким образом, чтобы ее пазы 11 были совме щены с пазами 5 вибролотка. При этом зазоры между свободными концами направляющих кассеты, сопряженных с окном-трафаретом, и стенками окна- трафарета превьш1ают амплитуду колебаний выбролотка 3. Подвижный дер- жатель 7 закреплен на ползуне 13 кри- вошипно-шатунного механизма 14, имеющего приводную ручку 15. На подвижном держателе 7 соо сно с ним вертикально установлен пневмоцилиндр 16 с телескопическим штоком 17, имеющим на конце пяту 18 с конусным буртиком 19 для поддержки кассетируемых деталей 20 в кассете В. В полости подвижного держателя 7 на кронштейне 21 установлен микропереключатель 22, а также имеется стопор 23 с ручкой 24, размещенный в отверстии своего корпуса 25 и поджатый в нем пружиной 26. Микропереключатель 22 и стопор 23 смонтированы с возможностью взаи модействия с буртиком 19 пяты 18. Каждый пневмоцилиндр соединен с промежуточным баллоном 27, который через редуктор 28 и запорный клапан 29 связан с пневмосетью.

5

3i

Под вибролотком 3 на корпусе 1 в в зоне сопряжения каждого окна-трафарета с направляющими кассеты смонтированы механизмы досылки деталей в кассету, корпуса 30 которых закре лены таким образом, что свободные концы установленных в них подвижных губок 31 с выступами 32 размещены в пазах 5 вибролотка 3. Каждая губ- ка 31 поджата в корпусе 30 пружиной 33 и посредством оси 34 шарнирно установлена на рычаге 35. Концы рычага 35 шарнирно соединены со стойкой 36 закрепленной на корпусе 1, и подвиж- ным сердеч 1иком 37 электромагнита

38,который подпружинен относительно корпуса электромагнита пружиной

39,Для управления работой электромагнита 38 в зоне сопряжения направ- ляющих кассеты и окна-трафарета вибролотка смонтирован датчик контроля наличия детали, который состоит из источника 40 света и фотодатчика 41, установленных в отверстиях кронштей- нов 42 и 43. Указанные кронштейны закреплены на корпусе 1 таким образом, чтобы световой луч от источника света проходил по поперечному пазу 44, выполненному с нижней стороны вибролотка 3 под окном-трафаретом 4.

Перед работой в пневмоцилиндрах 16 устройства посредством редуктора 28 устанавливается такое давление, которое создает на штоке 17 в его нижнем положении усилие, равное весу полной стопы деталей в кассете. Для извлечения деталей из кассеты ее защелки 12 могут быть застопорены в отведенном положении скобой 45.

Устройство работает следующим образом.

Плоские детали 20 из вибробункера (не показан) подаются предварительно сориентированными по длине на вибролоток 3, совершающий колебательные движения, возбуждаемые виброприводами 2. Транспортируясь по рабочей поверхности дорожки вибролотка 3, детали западают в окна-трафареты 4. При этом бракованные детали, имеющие внешний контур, отличающийся oj профиля окон-трафаретов, проходят по лотку над окнами-трафаретами и направляются в отдельную тару. Запавшая в окно-трафарет деталь входит в сопряженные с ним направляющие 9 и 10 кассеты 8 и ложится на ее защелки 12, перекрывая световой

ь

l

g 5

0 1) о

.

5

5

0

5

39

луч, создаваемый источник ом 40 спета.

В результате срабатывает фстодатчик 41, включающий электромагнит 38. Электромагнит 38, сжимая пружину 39, втягивает свой сердечник 37, которьп поворачивает в вертикальной плоскости рычаги 35, приводящие в движение губки 3 1 . Губки 3 1, сжимая пружину 33, сначала приводятся во вращательное движение вокруг оси 34 до захвата детали своими выступами 32, а затем вместе с деталью приводятся в поступательное движение, проталкивая ее через защелки и досылая в кассету. Одновременно вниз на толщину детали перемещается пята 18 телескопического штока 17, поддерживающего детали в кассете снизу. После досылки детали в кассету по команде датчика электромагнит 38 отключается и под действием пружин 33 и 39 губки 31 механизма досылки возвращаются в исходное положение, а деталь удерживается в кассете защелками 12. Аналогично досылается в кассету и следующая деталь, запавшая в это же оконо-трафа- рет. Таким образом, по мере поступления деталей в кассету пята 18 перемещается вниз, вдавливая телескопический шток 17 в пневмоцилиндр 16. При заполнении кассеты, когда пята 18 занимает крайнее нижнее положение, ее буртик 19, воздействуя на стопор 23, отжимает его и затем заходит за него, стопоря .телескопический шток 17 в крайнем нижнем положении. Одновременно буртик 19 воздействует на микропереключатель 22, который подает сигнал с заполнении кас&еты и отключает привод вибролотка 3.

Замена заполненной кассеты осуществляется поворотом на 180 в нижнее положение ручки 15 кривошипно-шатун- ного механизма 14. При этом ползун 13 вместе с подвижным держателем 7 и кассетой 8 перемещается вниз, выводя ее из неподвижного держателя. Установка на устройство пустой кассеты производится в обратной последовательности.

Формула изобретения

1. Устройство для кассетирования ПЛОСКИХ деталей, содержащее корпус, смонтированный на нем вибролоток с

°13481

последовательно расположенными по его длине сквозными окнами-трафаретами и установленные нод ними кассеты, имеющие по крайней мере одну направляющую, сопряженную с соответствующим окном-трафаретом, о т л и - чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможно

стей, оно снабжено механизмами досылки деталей в л ассету и силовыми ц1-шиндрами с телзсконическими штоками в количестве, равном количеству окон-трафаретов вибррлотка, причем каждый механизм досылки смонтирован на корпусе под вибролотком в зоне сопряжения соответствующего окна- трафарета с направляющими кассеты, а канодый силовой цилиндр установлен вертикально под соответствующим окном-трафаретом .

5

0

39ь

2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю D1 е е с я тем, что на вибролотке в зоне сопряжения каждого окна-трафарета с направляющими кассеты выполнено по два сквозных паза, примыкающих к соответствующему окну- трафарету, а механизм досылки деталей в кассету выполнен в виде размещенных в лазах вибролотка подпружиненных губок, каждая из которых шарнирно установлена на рычаге, смонтированном на корпусе устройства с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего привода, при зтом кассета снабжена установленными на концах ее направляющих защелками, причем на концах ее направляющих выполнены пазы, расположенные соответственно пазам вибролотка.

5

3

Фие. 1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кассетирования плоских деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей, имею1цих сложный внешний контур. Кассетируе- мые детали подаются на смонтированный на корпусе 1 виброло ок 3 с последовательно расположенными по его длине окнами-трафаретами 4, под которыми установлены кассеты 8, имеющие направляющие, сопряженные с со±J 00 00 09 СО Фut

5-6

/ 2 31

5 4

//7 /

ЛУ /

фигЛ

29

фие5

Т

ff-ff

12

Х Фие.6

фие.8

Редактор А.Огар Заказ 5152/14

Составитель В.Мелехин Техред Л.Олийнык

Корректор,

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Фив. 9

Корректор, И. Муска