Устройство для управления шахтной подъемной машиной Советский патент 1989 года по МПК B66B1/36 

to

4ib СП

Изобретение относится к горнорудным подъемным машинам (ПМ) и предназначено для управления и контроля хода шахтных ПМ. Цель - повышение безопасности управления шахтной ПМ за счет блокировки команд задания при осуществлении переподъема. Для этого устройство снабжено датчиком нулевой площадки 9, дополнительным Д-триггером 8 и коммутатором (К) 4. При движении ПМ дискретная информация о перемещении подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2. Цифровая информация, соответствующая пути, пройденному сосудом, поступает с выходов счетчика 2 на адресные входы постоянного запоминающего устройства 3, которое через открытый К 4 с помощью дешифратора 5 выдает запрограммированные сигналы на синхронизирующие входы Д-триггеров 6 и 7. Последние выдают путевые команды согласно заложенной в устройстве 3 программы. Подходя к нулевой площадке, сосуд наезжает на датчик 9, который переводит Д-триггер 8 в другое состояние. С выхода Д-триггера 8 сигнал логического нуля закрывает К 4, который предотвращает выдачу ложных путевых команд в устройство управления электроприводом ПМ при ее движении в переподъеме. 1 ил.

в oftutada naiauHU

Изобретение относится к горнорудничным подъемникам и может быть использовано для управления и контроля хода шахтных подъемных машин.

Целью изобретения является повышение безопасности управления шахтной подъемной машиной за счет блокировки команд задания при осуществлении переподъема.

На чертеже приведена блок-схема устройства для управления шахтной подъемной машиной.

Устройство включает датчик 1 путевых и мпульсов, который отбирает диск ретную информацию от вала подъемной машины. Первый выход датчика 1 путевых импульсов соединен со счетным входом реверсивного счетчика 2, выходы которого через постоянное запо- минающее устройство (ПЗУ) 3 и коммутатор 4 подключены к входам дешифратора 5. Выходы дешифратора 5 соединены с синхронизирующими входами D-триггеров 6 и 7, информационные входы которых подключены к второму выходу датчика 1 путевых импульсов, второму входу реверсивного счетчика 2 и информационному входу D-триггера 8. Синхронизирующий вход D-триггера 8 соединен с датчиком 9 нулевой площадки, а выход D-триггера 8 подключе к управляющему входу коммутатора 4, Выходы D-триггеров 6 и 7 соединены с приводом шахтной подъемной машины,

Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов, пропорциональных прой- денному машиной пути, например, с дискретностью 0,01 м. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической 1, а при движении вверх - сигнал логического О.

ПЗУ 3 предназначено для программирования путевых команд по всей высоте подъема. На выходе ПЗУ 3 появляются двоичные запрограммированные сигналы, например в двоичном нормальном коде, которые поступают на входы дешифратора 5. Двоичные запрограммированные сигналы на выходах ПЗУ 3 соответствуют заданной путевой команде на данной высоте подъема.

,

JQ

5 0 25 зо

.

35

5

0

5

При малом количестве путевых команд сигналы с вьсходом ПЗУ 3 на выходы D-триггеров 6 и 7 могут поступать через коммутатор 4 непосредственно. При этом программирование путевых команд в ПЗУ 3 осуществляется в позиционном коде.

Коммутатор 4 предназначен для управления сигналами, поступающими на его выходы. При подаче на управляющий вход коммутатора 4 логической единицы на его выходах присутствует информация, которая поступает на входы. Если на управляющем входе коммутатора 4 появляется сигнал логического О, то на всех выходах будут сигналы, соответствующие логическому нулю.

Система управления шахтной подъемной машиной работает следутацим образом.

В момент съезда подъемного сосуда с датчика нулевой площадки 8, при движении подъемной машины вниз, D- триггер 8 запоминает информацию, цос- тупающую со второго выхода датчика

1путевых импульсов. На выходе D-триггера 8 присутствует сигнал логической 1, который открывает комг мутатор 4.

При движении подъемной машины дискретная информация о перемещении подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2. Счетчик 2 начинает работать на сложение, так как на его управляющем входе присутствует сигнал логической 1, который поступает со второго выхода датчика 1 путевых импульсов.

Цифровая информация, соответствующая пути, пройденному подъемным сосудом, поступает с выходов счетчика

2на адресные входы ПЗУ 3, которое через открытый коммутатор 4 с помощью дешифратора 5 вьщает запрограммированные сигналы на синхронизирующие входы D-тригреров 6 и 7. Но так как на информационных входах D-триггеров 6 и 7 присутствует сигнал логической 1, то триггеры 6 и 7 выдают путевые команды согласно программы, заложенной в ПЗУ 3.

При движении подъемной машины вверх путевые команды на заданных высотах снимаются потому что на ин - формационных входах D-fpиггepoв 6 будет сигнал логического О. Подъем515

ный сосуд, подходя к нулевой площадке, наезжает на датчик 9 нулевой площадки, который в этот момент времени переводит D-триггер 8 в другое состояние, так как на его информационном входе присутствует сигнал О. С выхода D-триггера 8 сигнал логического нуля закрывает коммутатор 4, который предотвращает вьщачу ложных путевых команд в систему управления электроприводом шахтной подъемной машины при ее движении в переподъеме. Формула изобретения

Устройство для управления шахтной подъемной машиной, включающее- датчик путевых импульсов, реверсивный счетчик, выходы которого соединены с соответствующими входами постоянного запоминакхцего устройства, дешифратор, выходы которого соединены с синхронизирующими входами D-триггеров, а информационные входы которых объединены между собой и соединены с управ

д

5

0

5

16

ляющим входом реверсивного счетчика, выходы D-триггеров подключены к цепи привода машины, отличающее- с я тем, что, с целью повышения безопасности управления шахтной подъемной машиной за счет блокировки команд задания при осуществлении переподъема, в нее введены датчик нулевой площадки, дополнительный D-триггер и коммутатор, при этом первый выход датчика путевых импульсов соединен со счетным входом реверсивного счетчика, а второй выход датчика путевых импульсов соединен с управляю- . щим входом реверсивного счетчика и с информационным входом дополнительного Ь-триггера, к синхронизирующему входу которого подключен датчик нулевой площадки, выход дополнительного D- триггера связан с информационным входом коммутатора, к адресным входам которого подключены выходы постоянного запоминающего устройства, а выходы коммутатора соединены с соответствующими входами дешифратора.