Устройство индикации местоположения сосуда шахтной подъемной машины Советский патент 1988 года по МПК B66B3/02 

О}(О)1/Б

th I f

itfu&f

ю

ел

00

114

Изобретение относится к горнорудным подъемникам и может быть использовано для индикации местоположения ; подъемного сосуда.

: Целью изобретения является повы- i шение информационной достоверности i о характере движения сосуда шахтной I подъемной машины.

I На фиг.1 изображена схема устрой- I ства индикации местоположения подъ- I емного сосуда шахтной и подъемной машины; на фиг.2 - функциональная схема датчика путевых импульсов; на фиг.3 - временные диаграммы работы датчика импульсов; на фиг. 4 - функциональная схема блока определения знака ускорения. .

Устройство состоит из датчика 1

датчика, который отбирает информацию от модулятора, выполненного, например, из ферромагнитного материала. Модулятор может укрепляться на валу или на барабане подъемной машины. Возле модулятора устанавливается датчик, реагирующий, например, на ферромагнитный материал или излучатель света и т.д. При движении подъемного сосуда модуляторы прерывают, например, излучение светового потока в оптическом датчике или магнитное поле в магнитном датчике. Чувствительный орган 11 датчика имеет две, например, оптические пары, сдвинутые друг относительно друга на 90 эл.град. На выходе чувствительного органа выраба гы- ваются две серии импульсов (фиг.З а.

Изобретение относится к горнорудным подъемникам и позволяет повысить информационную достоверность о характере движения сосуда шахтной подъёмной машины. Для этого устр-во снабжено блоком определения- знака ускорения (БОЗУ) 3, вторым реверсивным счетчиком (PC) 5 и вторым 9 и третьим 10 дешифраторами (Д). К входам БОЗУ 3 и РС 5 подключены выходы датчика 1 путе- Бых импульсов, которые подключены также к входам блока 2 делителя частоты и PC 4. Выходы PC 4 подключены к входам Д 6. Инверсные выходы. Д 6 соединены с катодами одноименных све- тодиодов 7 и 8 первой и второй групп. Третий выход PC 4 подключен к второму входу PC 5. Выходы PC 5 соединены соответственно с объединенными входами Д 9 и 10, с первыми входами которых соединены выходы БОЗУ 3. Выходы Д 9 и 10 подключены к объединенным между собой одноименным анодам светодиодов 7 и 8 первой и второй групп. При разгоне (или замедлении) подъемного со-, суда на выходах БОЗУ 3 появятся сигналы 1 и О (или О и 1), которые соответственно отключат Д 10 (или Д 9) и разрешат работу Д 9 (или Д 10 При равномерном движении сосуда на выходах БОЗУ 3 будут присутствовать сигналы 1, которые позволят работать одновременно Д 9 и Д 10. 4 ил,. л

путевых импульсов, один выход которо- 20 б), сдвинутых друг относительно друга

го соединен с входом блока 2 делите- на 90 зл.град.

ля частоты и-входом блока 3 определе- Выходы чувствительного органа

ния знака ускорения шахтной подъемной

машины, а второй выход подключен к

11

соединены с входами D и С р-триггера 12. При движении сосуда вниз на входы D

управляющим входам двоично-десятичных 25 и С D-триггера 12 поступает последореверсивных счетчиков 4 и 5. Выход блока 2 делителя частоты соединен со счетным входом реверсивного счетчика 4, один выход которого подключен к счетному входу другого реверсивного счетчика 5, а другие выходы - к вхо-. дам первого дешифратора 6. Инверсные выходы дешифратора 6 соединены с катодами одноименных светодиодов 7 и 8.

вательность импульсов, приведенная на фиг.За. При движении сосуда вверх на входы D и С D-триггера 12 посту пает последовательность импульсов, 30 приведенная на фиг.36.

Блок 3 определения знака ускорения (фиг.4) состоит из счетного триггера 13, вход которого соединен с входами

управляемого генератора 14 и входом Одноименные аноды светодиодов 7 объе- j .цифференцирунмцего блока 15. Один вы- динены меядчу собой и подключены соот- ход счетного триггера 13 подключен

к второму входу элемента И 16 и к первому входу элемента И 17. В свою очередь первый вход элемента И 16 соедиветственно к первым выходам второго и третьего дешифраторов 9 и 10, вторые выходы которых соединены с одноименными анодами светодиодов 8. Одни 40 ® выходом дифференцирующего бло- входы дешифраторов 9 и 10 объедине- ка 15. Второй выход триггера 13 под- ны между собой и подключены к выходам ключен к первому входу элемента И 18,

второй вход которого соединен с выходом генератора 14 и вторым входом эле- ления знака ускорения шахтной подъем- j мента И 17. Выхода элементов И 17 и ной машины.18 подключены к счетным входам двоич Датчик 1 путевых импульсов предна- ных счетчиков 19 и 20 соответственреверсивного счетчика 5, а два другие соединены С выходами блока 3 опреде50

значен как для определения направления движения подъемного сосуда t шахтной подъемной машины, так и дпя выдачи дискретных сигналов, пропорциональных пройденному машиной пути, например, с дискретностью 0,01 м. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 . путевых импульсов присутствует сигнал 1, а при движении вверх - сигнал, Датчик 1 путевых импульсов (фиг.2) состоит из чувствительного органа П ,

Выходы чувствительного органа

11

соединены с входами D и С р-триггера 12. При движении сосуда вниз на входы D

вательность импульсов, приведенная на фиг.За. При движении сосуда вверх на входы D и С D-триггера 12 посту пает последовательность импульсов, 30 приведенная на фиг.36.

Блок 3 определения знака ускорения (фиг.4) состоит из счетного триггера 13, вход которого соединен с входами

но, разрядные выходы которых соединены с первыми и вторыми входами компаратора 21 соответственно. Первый .выход компаратора 21 подключен к первому входу элемента ИЛИ 22, второй вход которого соединен с вторым выходом компаратора 21 и первым входом элемента ИЛИ 23. Второй вход элемента ИЛИ 23 соединен с третьим выходом компаратора 21. Выходы элементов ИЛИ 22 и 23 подключены к D-входам D-триг- геров 24 и 25 соответственно. С-выходы D-триггеров 24 и 25 соединены между собой и подключены к выходу эле- элемента И 16 и к входу дифференцирующего блока 26, В свою очередь выход дифференцирующего блока 26 соединен с установочными входами счетчиков 19 и 20.

Устройство работает следующим ; образом.1

Дискретная информация о перемещении подъемного сосуда поступает с - датчика I путевых импульсов в блок 2 делителя частоты и блок 3 определения знака ускорения. С первого выхода I датчика путевых импульсов поступают на вход блока 2 прямоугольные импульсы с частотой f. В блоке 2,частота ,с которой следуют путевые импульсы, делится с коэффициентом деления Кд . В результате этого на выходе блока 2 делителя частоты будут прямоугольные импульсы, поступающие с частотой,

f

равной f

К

Дел

Изменение

масштаба индикации производится путем изменения коэффициента деления Кдвл Отмасштабированные импульсы поступают на счетный вход реверсивного счетчика 4, с которого информация через дешифратор 6 поступает на катоды светодиодов 7 и 8. На аноды соответствующих светодиодов 7 и 8 в это врем поступает информация с управляемых ; дешифраторов 9 и 10. Светодиоды 7 и 8 представляют собой индикаторы, цвет сечения которых изменяется от зеленого до красного в зависимости от величины сигналов, прикладываемых к его двум управляющим входам. При подаче сигнала только на первый вход цвет свечения светодиода зеленый, а при подаче на второй - красный. Если подать одинаковые сигналы на оба управ- ляющие входы, то цвет свечения свете- диода изменится на оранжевый и т.д.

Индикаторы могут располагаться как в одну линию, так и по окружности. I Весь индикатор разделен на декады, количество которых соответствует чис лу разрядных вьпсодов дешифраторов 9 и 10. Количество светодиодов в декаде равно количеству разрядных выходов дешифратора 6. Дешифраторы 9 и 10 управляются по одним входам счетчиком 5, а по вторым - блоком 3 определения знака ускорения. При разгоне подъемного сосуда с первого выхода

,

-

; 1 Q

I 15 , . 20 ,

25

JQя; .,, .

50

55

блока 3 определения знака ускорения на второй вход дешифратора 9 поступает сигнал 1, который разрешает работать дешифратору 9. Одновременно с этим сигналом О с второго выхода блока 3 отключается дешифратор 10. Дешифратор 9 подготавливает включение в декадах светодиодов, которые будут светится зеленьт цветом. При появлении на одном из выходов дешифратора 6 сигнала загорится зеленым цветом соответствующий светодиод работающей декады. В случае равномерного движения п одъемного сосуда на первом и втором выходах блока 3 присутствуют сигналы 1, которые позволяют работать дедифраторам 9 и 10 одновременно. При этом светодиоды, на которые подаются сигналы, горят, например, оранжевым цветом, что сигнализирует о равномерном движении подъемного сосуда. Если подъемная машина затормаживается и подъемный сосуд начинает двигаться с замедлением, то на первом и втором выходах блока 3 появятся .- сигналы О и 1 соответственно, ко торые отключат дешифратор 9 и разре-i шат работать дешифратору 10. -В этом случае соответствующие светодиоды горят красным цветом, что свидетельствует о торможении и подходе подъемного сосуда к конечной точке пути.

Построение устройства индикации местоположения подъемного сосуда шахтной подъемной машины по такому принципу позволит повысить информационную достоверность устройства.

Формула изобретения

Устройство индикации местоположения сосуда шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импульсов, первый выход которого соединен с входом блока делителя частоты, а второй- с первым входом первого реверсивного счетчика, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам первого дешифратора, инверсные выходы которого соединены с катодами одноименных светодиодов первой и второй групп, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения информационной достоверности о характере движения сосуда шахтной подъемной машины, оно дополнительно содержит блок определения знака ускорения, второй реверсивный сетчик, второй и третий

514

дешифраторы, первый выход датчика путевых импульсов соединен также с входом блока определения знака ускорения, выход блока делителя частоты соединен с вторым входом первого реверсивного счетчика, третий выход которого соединен с первым входом второго реверсивного счетчика, второй выход датчика путевых импульсов сое- динен также с вторым входом второго

Фиг,3

реверсивного счетчика, выходы которого соединены соответственно с объединенными входами второго и третьего дешифраторов, выходы блока определе ния знака ускорения соединены соответственно с первыми входами второго и третьего дешифраторов, выходы которых подключены к объединенным между собой одноименным анодам светодиодов первой и второй групп.

Фи.2