Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

сл

о 4 о О)

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в загрузочных устройствах металлорежущих станков и сборочных автоматов. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения кинематических связей в механизме привода. В устройстве применен механизм реверса, выполненный в виде предохранительной шариково-кулачковой муфты 6, установленной в зоне стыковки вала привода и оси барабана 2. Муфта состоит из двух полумуфт, на торце одной из которых установлены подпружиненные шарики, а на другой - кулачки, контактирующие с последними своими передними и задними гранями, при этом расстояние между кулачками превышает диаметр шарика. При заклинивании деталей 4 в пазу 3 барабана 2 момент, передаваемый муфтой 6, почти полностью сбрасывается. В этом случае скатывание шариков с задних граней, расположенных перпендикулярно к торцовой поверхности полумуфты, приводит к кратковременному обратному повороту от барабана 2. Этот процесс может быть многократным и заканчивается после устранения заклинивания деталей 4. 4 ил.

(риг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в :1агру;юч- ных устройствах металлорежущих станков и сборочных автоматов.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьн1ения кинематических связей в механизме привода.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - - щарикокулачковая муфта; на фиг. 3 - разрез А -А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б--Б на фиг. 3 (условно показаны положения щарика при обкатывании кулачка в момент заклинивания барабана).

Загрузочное устройство содержит бункер 1, барабан 2 с пазами 3 для захвата заготовок 4, приемный лоток 5, механизм реверса, выполненный в виде предохранительной щарикокулачковой муфты 6, мотор-редуктор 7. Барабан 2, выполненный с воз можностью вращательного движения, размещен под нижни.м окном бункера 1 и соединен с мотор-редуктором 7 посредством предохранительной (нарикокулачковой муфты 6. , Шарикокулачковая муфта 6 содержит ведущую полумуфту 8, жестко установленную на валу мотор-редуктора 7, и ведомую юлумуфту 9, также жестко установленную на оси барабана 2. На торцовой поверхности нолу.муфты 8 размец ены щарики 10, прижимаемые к торцовой поверхности нолумуфты 9 пружина.ми 11. На торцовой поверхности полумуфты 9 жестко закреплены кулачки 12 со скощенными передними гранями 13 (под углом 30-45° к торцовой поверхности), а задние грани 14 расположены в радиальной плоскости последней. Кулачки 12 разнесены друг от друга на расстояние, превып1аю1цее диаметр niapn- ков 10.

Устройство работает следующим образо.м.

Заготовки 4 загружаются в бункер 1. Барабан 2, соединенный через щарпко- кулачковую муфту 6 с мотор-редуктором 7, получая непрерывное вращение от пос.чедне- го, захватывает заготовки 4 паза.ми 3 и передает их в приемный лоток 5. Передачу вращения от мотор-редуктора 7 к барабану 2 щарикокулачковая муфта 6 осуществляет путем передачи вращающего момента от ведущей полумуфты 8 ведомой полумуфте 9 через щарики 10, контактирующие с передними гранями 13 кулачков 12. При заклинивании барабана 2, например, в случае

попадания заготовки 4 только одним концом в паз 3 барабана 2 ведущая полумуфта 8 продолжает вращаться, щарики 10 отжимают нружины 11 и перемещаются вместе с ведущей полумуфтой 8 по ходу вращения относительно неподвижной в этот момент полумуфты 9. При выходе п ариков 10 с передних граней 13 на грани, параллельные основанию кулачков, ослабляются или

„ полностью снимаются силы сцепления, а при попадании шариков 10 на задние грани 14 кулачков 12 они, Г1еремеп1аясь под действием пружин 1 1 в осевом направлении, со- обпхают полумуфте 9 и соответствепно барабану 2 кратковременное движение, обрат5 ное направлению рабочего вращения. При этом нередние грани 13 соседних кулачков некоторое время не ко}|тактируют с П1ари- ками 10 и не нрепятствуют тем самым реверсу ведо.мой полумуфты 9. В результате

,. устрапения сил сцепления и кратковременного реверса барабана 2 ранее зап1емленная заготовка 4 нереориентируется и попадает в паз 3 полностьюпроисходит раск,:1инивание барабана 2. Если один кратковременный реверс не обеспечит расклинивание

5 барабана 2, последует ряд крутильно-коле- бательньгх движений барабана 2 за счет накатывания Н1ариков 10 на 1ередние 1 рани 13 ку. 1ачков 12 ведомой полумуфты 9 и срыва их с задних граней 14 до тех пор, пока заготовка не попадает в паз 3, в )е0 зультате чего произойдет расклинивание ба- )абана 2 и 1 осстанов.:1ение рабочего цикла уст)ойства без участия че,л()века.

35

Форму,а и:(юрегения

Загрузочное устройство, содержап1ее бункер, установленный под пим барабап с го- ризонта. шной осью вращения и прямоу|О.1ь- ными пазами вдоль его периферии, пред0 назначенными для захвата и передачи деталей, привод барабана с механизмом реверса, отличающееся тем, что, с це;1ью уп)о- щения конструкции, механиз.м реверса выполнен в виде нредохранительной щарикокулачковой муфты, ведущая полумуфта

5 которой жестко соединена с приводом, а ведомая с осью барабана, причем ку.1ачки ведомой полумуфты распо.южены на расстоянии, превышающем диаметр шарика, при утом задняя грань каждого . 1ачка расположена в радиальной плоскости муфты.

12

12

Фиг. 2

Б-5

/ /

/ /J Фиг.