Кулачковый пространственный механизм Рассохина для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот Советский патент 1989 года по МПК F16H21/04 

(Л

сд

о

4ib 4

00

сд

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым преобразователям движения, и может найти применение, в частности, в поршневых ма1пинах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения числа ходов ползунов за один оборот кулачка.

На чертеже показана конструктивная схема механизма.

Механизм содержит корпус 1 с направляющими 2 и 3, ведущий вал 4, ось вращения которого параллельна направляющим 2, 3 и расположена с ним в одной плоскости, установленные в направляющих 2 и 3 ползуны 5 и 6 с выполненными в них сквозными диаметральными пазами 7 и закрепленный на валу 4 торцовой кулачок 8, рабочая поверхность которого образована равнобедренными треугольниками 9, расположенными симметрично по окружности кулачка. Стороиы треугольников сопряжены окружностями одного радиуса.

В корпусе 1 установлен симметричный двуплечий рычаг 10, ось вращения которого пересечена с осью вращения ведущего вала 4. На рычаге 10 установлены две пары роликов 11 и 12. Ролики 11 выполнены сферическими с радиусом сферы, меньщим или равным радиусу окружностей, сопрягающих стороны треугольников 9 кулачка 8, и взаимодействуют с кулачком 8, а ролики 12 взаимодействуют с пазами 7 ползунов 5 и 6.

Количество треугольников 9 на кулачке 8 может быть один, три, пять и т. д. Максимальное их количество зависит от диаметра кулачка 8 и определяется условием угла при верщине треугольника, при котором отсутствует самоторможение роликов 11 на рычаге 10.

Механизм работает следующим образом.

При вращении вала 4 от привода (не показан) кулачок 8 своей рабочей поверх- ностью обкатывается по роликам 11 рычага

0

5

,.

5

0

5

10, в результате чего рычагу 10 сообщается колебательное движение вокруг своей оси. Ролики 12 при этом воздействуют на стенки пазов 7 и сообщают ползунам 5 и 6 разнонаправленное возвратно-поступательное движение. Число двойных ходов ползунов 5 и 6 за один оборот вала 4 соответствует числу треугольников 9 на кулачке 8.

Формула изобретения

Кулачковый пространственный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, содержащий корпус с двумя параллельными прямолинейными направляющими, ведущий вад, ось вращения которого параллельна направляющим и расположена в одной с ними плоскости, установленные в направляющих два ползуна с выполненными в них пазами и закрепленный на ведущем валу торцовый кулачок, кинематически связанный с пазами ползунов, отличающийся тем, что, с целью расщирения кинематических возмож ностей, рабочая поверхность кулачка образована расположенными равномерно по окружности равнобедренными треугольниками, стороны которых сопряжены окружностями, пазы в ползунах выполнены сквозными диаметральными, а кинематическая связь кулачка с пазами ползунов выполнена в виде установленного в корпусе симметричного двуплечего рычага, ось вращения которого пересечена с осью вращения ведущего вала, и установленных на рычаге двух пар роликов, первая пара которых предназначена для взаимодействия с рабочей поверхностью кулачка, а вторая пара - для взаимодействия с соответствующими пазами ползунов, при этом наружная поверхность первой пары роликов выполиена сферической, а ее радиус меньше или равен радиусу окружностей, сопрягающих стороны треугольников кулачка.

Изобретение относится к кулачковым преобразователям движения и может найти применение , в частности, в поршневых машинах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения числа ходов ползунов за один оборот кулачка. При вращении кулачка 8 последний обкатывается по роликам 11 рычага 10, который совершает колебательное движение вокруг своей оси. Ролики 12 при этом воздействуют на стенки пазов 7 и сообщают ползунам 5 и 6 возвратно-поступательное движение. 1 ил.