Транспортный ротор Советский патент 1990 года по МПК B65G29/00 

При этом Р 17 и 10 образуют кинематическую пару с одной степенью свободы, Барабан вращается равномерно, вместе с ним вращаются захваты. Траекторию движения захватов задает К 5, а скорость - К 4. При подходе захвата к позиции загрузки ползун 13 и рейка 12 перемещаются по направляющей 9 за счет

свое положение. Скорость вращения з хвата уменьшается и на позиции прие изделия захват останавливается. Изд лие захватывается, захват начинает перемещаться и за счет обкатывания К 4 роликом 14 догоняет свое исходн положение на роторе. При дальнейшем вращении барабана захват с изделием

обкатывания ролика 14 по К 4. Это пе- 10 входит на позицию передачи изделия,

ремещение через Ш в результате чего

11 передается Р 10, Р 17 и 19 меняют

где оно передается на дальнейшую об работку. 4 ил.

свое положение. Скорость вращения захвата уменьшается и на позиции приема изделия захват останавливается. Изделие захватывается, захват начинает перемещаться и за счет обкатывания К 4 роликом 14 догоняет свое исходное положение на роторе. При дальнейшем вращении барабана захват с изделием

входит на позицию передачи изделия,

входит на позицию передачи изделия,

где оно передается на дальнейшую обработку. 4 ил.

Изобретение относится к роторным линиям и может быть использовано во многих областях народного хозяйства. Цель - повышение надежности. Транспортный ротор включает вращающийся барабан с направляющими 9 и захватами. Захваты установлены на периферийных рычагах (Р) 19, которые шарнирно соединены с промежуточными Р 17 и имеют на концах ролики для взаимодействия с неподвижным кулачком (К) 5. С барабаном шарнирно соединен ведущий Р 10 с приводом. Привод Р 10 выполнен в виде дополнительного неподвижного К 4, шестерни (Ш) 11 и соединенных между собой рейки 12 и ползуна 13 с роликом 14 на конце. Ролик 14 ползуна 13 установлен с возможностью взаимодействия с К 4, а Ш 11 закреплена на Р 10. Каждая рейка 12 кинематически связана с Ш 11, а ползун 13 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 9. При этом Р 17 и 10 образуют кинематическую пару с одной степенью свободы. Барабан вращается равномерно, вместе с ним вращаются захваты. Траекторию движения захватов задает К 5, а скорость- К 4. При подходе захвата к позиции загрузки ползун 13 и рейка 12 перемещаются по направляющей 9 за счет обкатывания ролика 14 по К 4. Это перемещение через Ш 11 передается Р 10, в результате чего Р 17 и 19 меняют свое положение. Скорость вращения захвата уменьшается и на позиции приема изделия захват останавливается. Изделие захватывается, захват начинает перемещаться и за счет обкатывания К 4 роликом 14 догоняет свое исходное положение на роторе. При дальнейшем вращении барабана захват с изделием входит на позицию передачи изделия, где оно передается на дальнейшую обработку. 4 ил.

Изобретение относится к роторным линиям и может быть использовано во многих областях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого транспортного ротора с вращательной парой промежуточного и ведущего рычагов; на фиг. 2- то же, с поступательной парой; на фиг. 3 - схема транспортного ротора; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3.

Транспортный ротор (фиг.З и 4) содержит вертикальный вал 1, установленный в неподвижном корпусе 2 на подшипниках 3. На нижнем конце корпуса 2 смонтированы неподвижные кулачки 4 и 5. На верхнем конце вала 1 закреплена цилиндрическая шестерня 6, а на нижнем - барабан 7, На нижнем фланце барабана 7 равномерно установлены вертикальные оси 8, на верхнем - соответственно радиальные направляющие 9. На осях 8 с возможностью поворота установлены ведущие рычаги 10 с закрепленными на них цилиндрическими шестернями 11.

На направляющих 9 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения соединенные между собой рейки 12 и подпружиненные ползуны 13, находящиеся в кинематическом зацеплении с шестернями 11. На ползунах 13 закреплены ролики 14 на осях 15 вращения, взаимосвязанные с кулачком 4. На конце каждого ведущего ры- чага 10 установлен шарнирно на оси 16 промежуточный рычаг 17. На конце каждого рычага 17 установлена с возможностью поворота ось 18, на верхнем конце которой закреплен юарнирно периферийный рычаг 19 с двумя роликами 20.

0

5

0

5

0

5

0

5

На нижнем конце оси 18 жестко установлен захват 21 в виде вакуумной присоски. Для сообщения присоски с откачной системой (не показано) транспортный ротор снабжен вакуумным золотником, состоящим из неподвижного 22 и подвижного 23 дисков. Последний имеет отверстие 24, а барабан 7 имеет отверстие 25, соединенное резиновой трубкой 26 с вакуумной присоской 21 .

Транспортный ротор работает следующим образом.

Вал 1 равномерно вращается с постоянной угловой скоростью. Вместе с валом перемещаются захваты 21. Траекторию движения каждого из них задает кулачок 5, постоянный радиус которого обкатывают ролики 20. Закон изменения скорости вращения захвата 21 задает кулачок 4, который обкатывают ролики 14. При подходе захвата 21 к позиции загрузки ползун 13 и рейка 12 перемещаются по направляющей 9 за счет обкатывания ролика 14 но определенному участку профиля кулачка.4. Это перемещение передается через цилиндрическую шестерню 11 ведущему рычагу 10. При этом промежуточный 17 и периферийный 19 рычаги меняют свое взаимное расположение, поворачиваясь

на осях 16 и 18 соответственно. Скорость вращения захвата 21 уменьшается, и, достигнув позиции приема заготовки (не показано), вакуумная присоска на некоторое время останавливается. В это время отверстие 24 вращающегося вместе с валом 1 подвижного диска 23 вакуумного золотника совмещается с пазом (не показано) неподвижного дис- ка 22.

51553460

Разряжение через отверстие 25 пере- Ь о дается вакуумной присоске и заготовка присасывается к последней. Далее вакуумная присоска начинает перемещаться и за счет обкатки роликом определенного участка кулачка 4 догоняет свое исходное место на роторе. Некоторое время она вместе с заготовкой движется с равномерной угловой ско- ю ростью. Постепенно вакуумная присоска входит в сектор передачи заготовки и перемещается там по траектории движения захватных органов рабочего ротора

6

рмула изобретения Транспортный ротор, включающий вращающийся барабан с радиальными направляющими и захватами, каждый из которых установлен на периферийном рычаге с роликами на концах, шарнирно соединенный с промежуточным рычагом, и неподвижный кулачок для взаимодействия с роликами периферийного рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен ведущими рычагами, шарнирно соединенными с барабаном, и приво(не показано) за счет обкатки ролика- 15 ддми их перемещения, каждый из котоми 20 профиля кулачка 5, выполненного на этом участке концентрично рабочему ротору. Во время совместного движения паз неподвижного диска 22 оканчивается и нарушается связь отверстия 24 с вакуумной системой. В это время захватный орган рабочего ротора присасывает заготовку. Далее траектории движения обоих роторов расходятся. Во время указанной передачи происходит опережение или отставание вакуумной присоски от исходного положения на роторе. Возвращается она на свое место за счет обкатки роликов 20 соответствующегока 5.

участка профиля кулач60

Ь о

6

рмула изобретения Транспортный ротор, включающий вращающийся барабан с радиальными направляющими и захватами, каждый из которых установлен на периферийном рычаге с роликами на концах, шарнирно соединенный с промежуточным рычагом, и неподвижный кулачок для взаимодействия с роликами периферийного рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен ведущими рычагами, шарнирно соединенными с барабаном, и приворых выполнен в виде дополнительного неподвижного кулачка, шестерни и соединенных между собой рейки и ползуна с роликом на конце, при этом ролик

ползуна установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным неподвижным кулачком, а шестерня закреплена на ведущем рычаге, причем каждая рейка .кинематически связана с

каждой шестерней ведущего рычага, при этом ползун установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по радиальным направляющим барабана, а промежуточный и ведущий рычаги каждого захвата образуют кинематическую пару с одной степенью свободы.

фиг.1

Фиг l

к

циззаш

Редактор Ю. Середа

Составитель Г. Малышко

Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций

Заказ 432

Тираж 6/3

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

2й

к

У//Ш

Подписное