Манипулятор для сварочных работ Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

7J

сд о ел

со

О5

Г Изобретение относится к сварке, в част- ;ности к оборудованию для механизации сва- :рочных процессов и установки изделия в по- :ложеНие, удобное для сварки. ; Целью изобретения является повышение производительности путем увеличения скорости наклона стола:

На фиг. 1 изображен манипулятор для сварочны.х работ при горизонтальном положении стола; на фиг. 2 - то же, при наклон- |ном положении стола.

I Манипулятор для сварочных работ со- |держит корпус 1, смонтированный на корпусе кронштейн 2 и шарнирно установленный на кронштейне 2 посредством оси 3 стол 4

При появлении в электромагнитной обмотке 8 электрического тока в жидкости с ферромагнитной взвесью создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышается до 10-12 г/см и поплавок 11 начинает всплывать.

Включает вибратор 12, который передает колебания поплавку 10, а следовательно, и жидкости с ферромагнитной взвесью. Поплавок 11 ускоренно всплывает, передавая - свое движение с помощью рычажной системы 9 столу 4, который наклоняет вокруг оси 3 на угол изделие 6 (фиг. 2). При выключении тока и включении вибратора 12 поплавок 11 ускоренно возвраш.ается в иена котором размещены зажимы 5 для изде- 15 ходное положение. ЛИЯ Ь..Применение предлагаемого манипулятоМанипулятор оснащен механизмом наклона стола 4, который включает размещенную в корпусе 1 емкость 7 для жидкости с ферромагнитной взвесью электромагнитную обмот- ку 8, охватывающую емкость, рычажную систему 9 для соединения стола 4 с корпусом 1

ра позволяет увеличить производительность. Формула изобретения

20

и два шаровых поплавка 10 и 11, выполненных из однородного немагнитного материала. Поплавок 10 размещен в днище 1емкости 7 и оснащен вибратором 12, а по- |плавок 11 установлен на рычаге 13 рычаж- |ной системы 9.

j Манипулятор работает следующим обра- ;зом.,

I При отсутствии в электромагнитной об- 1 мотке 8 электрического тока удельный вес ркидкости (воды) равен 1 г/см. Поплавок 11, удельный вес которого выбран в пределах |3-5 г/см, погружен. Стол 4 с изделием 6

Манипулятор для сварочных работ, содержащий корпус, шарнирно установленный на корпусе с возможностью наклона стол и механизм наклона стола, выполненный в виде размещенной в корпусе емкости

25 для жидкости с ферромагнитной взвесью, охватывающей емкость электромагнитной обмотки, рычажной системы для соединения стола с корпусом и закрепленного на одном из рычагов рычажной системы поп,,, лавка, расположенного в емкости, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности путем увеличения скорости наклона стола, механизм наклона стола оснащен установленным в днище емкости дополнительным поплавком с вибратором, при

При появлении в электромагнитной обмотке 8 электрического тока в жидкости с ферромагнитной взвесью создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышается до 10-12 г/см и поплавок 11 начинает всплывать.

Включает вибратор 12, который передает колебания поплавку 10, а следовательно, и жидкости с ферромагнитной взвесью. Поплавок 11 ускоренно всплывает, передавая - свое движение с помощью рычажной системы 9 столу 4, который наклоняет вокруг оси 3 на угол изделие 6 (фиг. 2). При выключении тока и включении вибратора 12 пора позволяет увеличить производительность. Формула изобретения

Манипулятор для сварочных работ, содержащий корпус, шарнирно установленный на корпусе с возможностью наклона стол и механизм наклона стола, выполненный в виде размещенной в корпусе емкости

для жидкости с ферромагнитной взвесью, охватывающей емкость электромагнитной обмотки, рычажной системы для соединения стола с корпусом и закрепленного на одном из рычагов рычажной системы поплавка, расположенного в емкости, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности путем увеличения скорости наклона стола, механизм наклона стола оснащен установленным в днище емкости дополнительным поплавком с вибратором, при

Изобретение относится к сварке , в частности, к оборудованию по механизации сварочных процессов. Цель изобретения - повышение производительности. Манипулятор содержит емкость 7, заполненную жидкостью с ферромагнитной взвесью и охваченную электромагнитной обмоткой 8. На кронштейне 2 закреплен стол 4, на котором закрепляют изделие 6. Стол 4 установлен с возможностью наклона относительно оси с помощью системы рычагов 9 и шаровых поплавков 10 и 11 из однородного немагнитного материала. Включают обмотку 8. В жидкости создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышается до 10-11 г/см³, и поплавок 11 начинает всплывать. При включении вибратора 12 поплавка 10 создаются колебания жидкости. Поплавок 11 всплывает с большей скоростью, осуществляя ускоренный наклон стола 4 в удобное для проведения сварочных работ положение. 2 ил.

Iнаходится в горизонтальном положении этом оба поплавка выполнены шаровыми из I (фиг. 1).однородного немагнитного материала.