Манипулятор для сварочных работ Советский патент 1976 года по МПК B23K37/04 B25J11/00 

1

Изобретение относится к устройствам для сварки.

Известны сварочные манипуляторы, содержаи е поворотный стол и узел поворота стола, выполненный в виде поплавкового механизма, помещенного в емкость с жидкостью.

Однако на подъем стола из-за малой выталкивающей с-илы жидкости тратится много времени.

Цель изобретения - увеличение скорости подъема стола.

Эта цель достигается благодаря вводу в жидкость ферромагаитной взвеси и помещения емкости с жидкостью в злектромапштлу обмотку.

На фиг. 1 изображен манипулятор (поплавок погружен); на фиг. 2 - манипулятор (поплавок вснльшает).

Манипулятор представляет собой емкость 1, заполненную жидкостью 2 с ферромагнитной взвесью 3 и охваченную электромигниiной обмоткой 4. На кронштейне 5 укреплен поворотный столб, на котором размещают объект 7. Иов ороглый стоп 6 укреплен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 8 и с помощью системы рьиагов 9 и 10 связан с поплавком 11.

Манипулятор работает следующим образом.

При отсутствии в электромагш1тной обмотке 4 электрического тока удельный вес воды ранег 1 г/см . Поплавок i 1, удельный вес которого выбра.ч в пределах 3-5 г/см, погружен. Поворотньш стол 6 с объектом 7 находится в горизонта.чьном ноложешш (см. фиг. 1).

При появлении в электромапштной обмотке 4 электрического тока в жидкости с ферромагнитной взвесью создается магнитное поле. Удельн1 ш вес жидкости повыщается до К) - 2 г/см, и поплавок 11 вспльшает. передавая свое движе1П1е с помощью рычагов 9 и 10 поворотному столу d, которык наклоняет вокруг горизонтальной оси 8 на угол а объект 7 (см. фиг. 1).

При выключении тока поплавок и IIODOJHITHI.IH стол БозвраП-1аются в первоначальное положение.

Форм у л а и 3 о б р е т с н и я

Ма дапулятор для снароч 1ых работ, содержащий

поворотный стол и . попорота CTOJUi. НЫНО.Чис 11ЫЙ в виде попл;шкового механизма, Н1а)нпрно