Известны сварочные манипуляторы, содержащие поворотный стол с захватами и устройство для поворота.
Предложенный манипулятор отличается от известных тем, что устройство для поворота выполнено в виде поплавкового механизма, шарнирно соединенного с поворотным столом.
Это упрощает конструкцию манипулятора и расширяет область его применения.
На фиг. 1 изображен сварочный манипулятор в разрезе; на фиг. 2 - положения поворотного стола при работе манипулятора.
В металлический корпус 1 наливают рабочую жидкость. Внутрь корпуса помещают поплавок 2, соединенный гибким пневмошлангом 3 через пневмокран 4 с источником сжатого воздуха. Штоком 5 с шарнирами поплавок соединен со столом.
По краям корпуса имеются ушки 6 для поворота изделия. Специальными захватами 7 изделие 8 устанавливают на стол 9 и закрепляют на нем. Если необходимо повернуть изделие, штырь 10 вставляют в ушки 11 или 6.
Поворотом рукоятки пневмокрана сжатый воздух подается в поплавок и вытесняет из него воду. Для этого достаточно давление 0,1-0,2 кг/см2 и небольшой расход воздуха. Поплавок всплывает вверх, прижимаясь к крышке бака и тем самым фиксируя положение стола. При этом стол поворачивается на заданный угол. Если надо повернуть изделие против часовой стрелки, штырь 10 вынимают из ушек 11 и вставляют в ушки 6. По окончании работы давление в поплавке снимается, поплавок заполняется водой и плавно опускается, возвращая стол 9 в исходное положение. Устройство обеспечивает поворот изделия в любом направлении.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МАНИПУЛЯТОР | 1970 |
|
SU261610A1 |
МАНИПУЛЯТОР Л. И. РАБИНОВИЧА | 1972 |
|
SU340497A1 |
МАНИПУЛЯТОР Л. И.РАБИНОВИЧА | 1972 |
|
SU332989A1 |
УСТАНОВКА ДЛЯ ДУГОВОЙ НАПЛАВКИ В ВАКУУЛ1Е | 1972 |
|
SU332998A1 |
Автомат для изготовления деталей из проволоки | 1985 |
|
SU1392733A1 |
Устройство для подачи ящиков с откидными крышками и их закрывания | 1985 |
|
SU1333612A1 |
СПАСАТЕЛЬНО-ТРАНСПОРТНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ С УСТРОЙСТВАМИ КРЕПЛЕНИЯ К КОМИНГС-ПЛОЩАДКЕ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА | 2012 |
|
RU2526365C2 |
ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРОБЧАТЫХ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ СТАЛЬНЫХ ЛИСТОВ, ПОВОРОТНО-ГИБОЧНЫЙ ПРЕСС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРОБЧАТЫХ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ СТАЛЬНЫХ ЛИСТОВ И МАНИПУЛЯТОР ЛИСТОВ К ГИБОЧНОМУ ПРЕССУ | 1993 |
|
RU2110349C1 |
МАНИПУЛЯТОР | 1973 |
|
SU378309A1 |
Роторная линия для центробежного литья гильз | 1981 |
|
SU1012500A1 |
Сварочный манипулятор, содержащий поворотный стол с захватами и устройство для поворота, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство для поворота выполнено в виде поплавкового механизма, шарнирно соединенного с поворотным столом.
Авторы
Даты
1968-11-20—Публикация
1966-11-21—Подача