СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1968 года по МПК B23K37/47 

Описание патента на изобретение SU223967A1

Известны сварочные манипуляторы, содержащие поворотный стол с захватами и устройство для поворота.

Предложенный манипулятор отличается от известных тем, что устройство для поворота выполнено в виде поплавкового механизма, шарнирно соединенного с поворотным столом.

Это упрощает конструкцию манипулятора и расширяет область его применения.

На фиг. 1 изображен сварочный манипулятор в разрезе; на фиг. 2 - положения поворотного стола при работе манипулятора.

В металлический корпус 1 наливают рабочую жидкость. Внутрь корпуса помещают поплавок 2, соединенный гибким пневмошлангом 3 через пневмокран 4 с источником сжатого воздуха. Штоком 5 с шарнирами поплавок соединен со столом.

По краям корпуса имеются ушки 6 для поворота изделия. Специальными захватами 7 изделие 8 устанавливают на стол 9 и закрепляют на нем. Если необходимо повернуть изделие, штырь 10 вставляют в ушки 11 или 6.

Поворотом рукоятки пневмокрана сжатый воздух подается в поплавок и вытесняет из него воду. Для этого достаточно давление 0,1-0,2 кг/см2 и небольшой расход воздуха. Поплавок всплывает вверх, прижимаясь к крышке бака и тем самым фиксируя положение стола. При этом стол поворачивается на заданный угол. Если надо повернуть изделие против часовой стрелки, штырь 10 вынимают из ушек 11 и вставляют в ушки 6. По окончании работы давление в поплавке снимается, поплавок заполняется водой и плавно опускается, возвращая стол 9 в исходное положение. Устройство обеспечивает поворот изделия в любом направлении.

Похожие патенты SU223967A1

название год авторы номер документа
МАНИПУЛЯТОР 1970
SU261610A1
МАНИПУЛЯТОР Л. И. РАБИНОВИЧА 1972
SU340497A1
МАНИПУЛЯТОР Л. И.РАБИНОВИЧА 1972
SU332989A1
УСТАНОВКА ДЛЯ ДУГОВОЙ НАПЛАВКИ В ВАКУУЛ1Е 1972
  • В. И. Федоров, А. Е. Рунов, А. Ширнин, Е. Г. Старченко,
  • В. М. Ямпольский, В. Д. Ходаков, А. К. Сологубов Б. Я. Ивницкий
  • Центральный Научно Исследовательский Институт Технологии Машиностроени
SU332998A1
Автомат для изготовления деталей из проволоки 1985
  • Шестаков В.М.
  • Корочкин В.П.
SU1392733A1
Устройство для подачи ящиков с откидными крышками и их закрывания 1985
  • Копкарев Игорь Валентинович
  • Ковальчук Игорь Николаевич
  • Прохоров Юрий Петрович
SU1333612A1
СПАСАТЕЛЬНО-ТРАНСПОРТНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ С УСТРОЙСТВАМИ КРЕПЛЕНИЯ К КОМИНГС-ПЛОЩАДКЕ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА 2012
  • Акинчиц Александр Брониславович
  • Голдовский Борис Израилевич
  • Дикарев Николай Федорович
  • Карамышев Виктор Александрович
  • Кудряков Виктор Борисович
  • Почекаев Александр Валентинович
  • Чнегов Лев Борисович
RU2526365C2
ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРОБЧАТЫХ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ СТАЛЬНЫХ ЛИСТОВ, ПОВОРОТНО-ГИБОЧНЫЙ ПРЕСС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРОБЧАТЫХ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ СТАЛЬНЫХ ЛИСТОВ И МАНИПУЛЯТОР ЛИСТОВ К ГИБОЧНОМУ ПРЕССУ 1993
  • Хорст Варнеке[De]
RU2110349C1
МАНИПУЛЯТОР 1973
  • Л. И. Рабинович
SU378309A1
Роторная линия для центробежного литья гильз 1981
  • Горенко В.Г.
  • Лозенко В.И.
  • Минин Л.Д.
  • Подольский Г.П.
  • Каричковский П.Н.
  • Ковалев О.М.
  • Злобин В.Ф.
  • Яковчук В.Е.
  • Загоровский П.И.
  • Казберч Л.А.
  • Большаков А.И.
  • Гнеушев В.Г.
  • Полищук М.И.
  • Чугай А.А.
  • Карпенко А.С.
  • Симандля А.И.
SU1012500A1

Иллюстрации к изобретению SU 223 967 A1

Формула изобретения SU 223 967 A1

Сварочный манипулятор, содержащий поворотный стол с захватами и устройство для поворота, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство для поворота выполнено в виде поплавкового механизма, шарнирно соединенного с поворотным столом.

SU 223 967 A1

Авторы

Рабинович Л.И.

Рабинович А.Л.

Даты

1968-11-20Публикация

1966-11-21Подача