Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в обувном, швейном и им подобным производствах для захвата и подачи из одной зоны в другую плоских изделий при создании авто.матических линий и робототехнологических комплексов по обработке и сборке плоских деталей обуви, а также их композиций.
Цель изобретения - уменьшение энергозатрат и расширение технологических возможностей.
На чертеже изображено устройство, общий вид.
Устройство состоит из перфорированного барабана I, установленного с воз- .можностью контакта и перемещения вдоль стола с изделие.м от привода возвратно- поступательного перемен ения (не показан). На оси 2 барабана шарнирно смонтированы рабочее колесо 3 вентилятора 4 и толкатель 5 средства для съема изделий с барабана 1, включающего перфорированный цилиндр 6, соединенный с толкателем 5 средства для съема изделия с барабана I посредством кольцевого шлица 7. Ось рабочего колеса 8 соединена с барабаном I посредством планетарной зубчатой передачи, солнечное колесо 9 которой закреплено на внутренней поверхности барабана I, а водило 10 -- на оси 8 рабочего колеса 3 системы создания вакуума в барабане I. Оси отверстий барабана I и отверстий цилиндра 6 совпадают в рабочем положении при захвате изделия со стола. Толкатель 5 шарнирно установлен на штоке II электромагнита 12, расположенного внутри полой оси 2 барабана. Обратное движение толкатель чает от пружины 13, установленной на штоке II. Толкатель 5 установлен также на оси 14 сателлитов 15 планетарной зубчатой передачи, жестко закреп.пенной на водиле 10, обеспечивает свободу перемещения последнего при осевом перемещении. Водило 10 и толкатель 5 выполнены в виде лопастей вентилятора для повышения энергое.м кости устройства, что повышает надежность захвата изделия.
сл
о
СЛ
00
а
О5
Устройство работает следующим образом.
Перфорированный барабан 1 устанавливается на рабочую поверхность, на котором размещено изделие (защтриховано) на некотором расстоянии от него, и начинает неремещаться от привода в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа, вращаясь на солнечном колесе 9 с угловой скоростью u)i и далее посредством сателоно отделяется от барабана 1 и укладывается в требуемом месте. После этого устройство перемещается в исходное положение, где подается команда на отключение электромагнита 12, шток 11 которого вместе с толкателем 5 под действием пружины 13 возвращается в исходное положение.
Использование предлагаемого устройства в промышленных установках позволит долитов 15 передает вращение водилу 10 Ю биться упрощения конструкции устройства
и посредством оси 8 рабочему колесу 3 вентилятора 10 угловую скорость IDJ, причем , с передаточным отноп1ением
d|5- dg
di- d,,
где „о - передаточное отношение от внешнего перфорированного барабана 1 к водилу 10; di5 - диаметр сателлита 15; d 9 - диаметр солнечного колеса 9;
и снижения энергоемкости, расширяет его технологические возможности и надежно обеспечивает захват и подачу изделия.
Формула изобретения
1. Устройство для захвата и подачи плоских изделий, содержащее установленный над столом для размещения изделий и контактирующий с его рабочей
di - диаметр внещнего перфорирован- 20 поверхностью барабан с отверстиями для ного барабана 1;захвата изделия, установленный на оси цилиндра вентилятор системы для создания вакуума в барабане и средство для съеdfs - диаметр сателлита 15.
При этом воздух, находящийся в межлопастном пространстве рабочего колеса.
ма изделий с барабана, отличающееся
закручивается при силовом взаимодействии 25 елью уменьшения энергозатс лопатками последнего. Возникает центробежная сила, направленная по радиусу от внутренней окружности колеса к наружной, и, взаимодействуя с корпусом вентилятора 4, выбрасывается в атмосферу.
рат и расширения технологических возможностей, оно имеет привод твозвратно-посту- пательного перемещения барабана вдоль рабочей поверхности стола с щарнирно установленным на его оси рабочим колесом
В центральной части вентилятора 4 30 венти,1ятора и соединенным с ним планетарной зубчатой передачей, солнечное колесо которой закреплено на внутренней поверхности барабана, а водило жестко соединено с осью рабочего колеса венти- ;1ятора, при этом средство для съема Воздух через входной патрубок при помо- 35 изделия с барабана включает коаксиально щи рабочих колес осевых вентиляторов 5установленный в нем с возможностью осеобразуется разрежение, исходя из требуемой Величины которого и расхода воздуха определяются габаритные размеры радиального венти. 1ятора.
и 10, служац их для увеличения объема отсасываемого воздуха, засасывается из полости внутреннего барабана 1, т. е. возникает вакуум, который через отверстия цилиндра 6 и барабан 1 воздействует на изделие, присасывая его к наружной поверхности барабана 1, и одновременно перемен;ает и подает его к месту укладки. На месте укладки подается команда
40
вого возвратно-поступательного перемещения цилиндр с отверстиями, оси которых совпадают с осями соответствующих им отверстий барабана, толкатель и соединенный с ним привод его перемещения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось барабана выполнена полой и имеет размещенный в ней подпружиненный шток для шарнирной установки на
оно отделяется от барабана 1 и укладывается в требуемом месте. После этого устройство перемещается в исходное положение, где подается команда на отключение электромагнита 12, шток 11 которого вместе с толкателем 5 под действием пружины 13 возвращается в исходное положение.
Использование предлагаемого устройства в промышленных установках позволит до биться упрощения конструкции устройства
и снижения энергоемкости, расширяет его технологические возможности и надежно обеспечивает захват и подачу изделия.
Формула изобретения
ма изделий с барабана, отличающееся
елью уменьшения энергозатрат и расширения технологических возможностей, оно имеет привод твозвратно-посту- пательного перемещения барабана вдоль рабочей поверхности стола с щарнирно установленным на его оси рабочим колесом
0
вого возвратно-поступательного перемещения цилиндр с отверстиями, оси которых совпадают с осями соответствующих им отверстий барабана, толкатель и соединенный с ним привод его перемещения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось барабана выполнена полой и имеет размещенный в ней подпружиненный шток для шарнирной установки на
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки | 1986 |
|
SU1470398A1 |
Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов | 1989 |
|
SU1664425A1 |
Мотор-колесо транспортного средства | 1982 |
|
SU1036580A1 |
Обрезной станок | 1987 |
|
SU1530350A1 |
АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ФМВ | 1993 |
|
RU2061600C1 |
Привод рабочего органа манипулятора | 1987 |
|
SU1491696A1 |
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ | 2001 |
|
RU2267675C2 |
МЕЛЬНИЦА ПЛАНЕТАРНАЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ | 2020 |
|
RU2767073C1 |
ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ | 2002 |
|
RU2269043C2 |
БЕССТУПЕНЧАТАЯ ТРАНСМИССИЯ, МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИРОВАНИЯ, МОДУЛЬ ВАРЬИРОВАНИЯ И УПРАВЛЯЕМЫЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ ДИАПАЗОНА ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ | 2006 |
|
RU2300032C1 |
Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в обувном, швейном и других производствах , в частности, к устройству для захвата и подачи изделия, и позволяет снизить энергоемкость устройства и расширить его технологические возможности. Оно имеет барабан с отверстиями, привод его возвратно-поступательного перемещения вдоль стола с изделием, средство для съема детали и создания вакуума, включающего вентилятор, шарнирно установленный на оси барабана и соединенный с ним посредством планетарной зубчатой передачи, центральное колесо которой закреплено на внутренней поверхности барабана, а водило жестко закреплено на оси рабочего колеса вентилятора. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.
на электромагнит 12, шток II которого дз толкателя и соединения его с привоперемещается в полой оси 8, и посредством толкателя 5. скользящего вдоль оси 14, служащей и направляющей, смещает цилиндр 6 в продольном направлении, перекрывая доступ воздуха через отверстия во внутреннюю полость барабана 1 щается действие вакуума на
дом его перемещения, толкатель связан с осью сателлитов посредством щлицевого соединения.
7 10
Прибор для записи скорости движения, времени движения и простоя поезда | 1936 |
|
SU53035A1 |
Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава | 1920 |
|
SU65A1 |
Авторы
Даты
1989-09-07—Публикация
1987-04-23—Подача