Устройство для захвата и подачи плоских изделий Советский патент 1989 года по МПК B65H3/10 

Описание патента на изобретение SU1505866A1

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в обувном, швейном и им подобным производствах для захвата и подачи из одной зоны в другую плоских изделий при создании авто.матических линий и робототехнологических комплексов по обработке и сборке плоских деталей обуви, а также их композиций.

Цель изобретения - уменьшение энергозатрат и расширение технологических возможностей.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство состоит из перфорированного барабана I, установленного с воз- .можностью контакта и перемещения вдоль стола с изделие.м от привода возвратно- поступательного перемен ения (не показан). На оси 2 барабана шарнирно смонтированы рабочее колесо 3 вентилятора 4 и толкатель 5 средства для съема изделий с барабана 1, включающего перфорированный цилиндр 6, соединенный с толкателем 5 средства для съема изделия с барабана I посредством кольцевого шлица 7. Ось рабочего колеса 8 соединена с барабаном I посредством планетарной зубчатой передачи, солнечное колесо 9 которой закреплено на внутренней поверхности барабана I, а водило 10 -- на оси 8 рабочего колеса 3 системы создания вакуума в барабане I. Оси отверстий барабана I и отверстий цилиндра 6 совпадают в рабочем положении при захвате изделия со стола. Толкатель 5 шарнирно установлен на штоке II электромагнита 12, расположенного внутри полой оси 2 барабана. Обратное движение толкатель чает от пружины 13, установленной на штоке II. Толкатель 5 установлен также на оси 14 сателлитов 15 планетарной зубчатой передачи, жестко закреп.пенной на водиле 10, обеспечивает свободу перемещения последнего при осевом перемещении. Водило 10 и толкатель 5 выполнены в виде лопастей вентилятора для повышения энергое.м кости устройства, что повышает надежность захвата изделия.

сл

о

СЛ

00

а

О5

Устройство работает следующим образом.

Перфорированный барабан 1 устанавливается на рабочую поверхность, на котором размещено изделие (защтриховано) на некотором расстоянии от него, и начинает неремещаться от привода в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа, вращаясь на солнечном колесе 9 с угловой скоростью u)i и далее посредством сателоно отделяется от барабана 1 и укладывается в требуемом месте. После этого устройство перемещается в исходное положение, где подается команда на отключение электромагнита 12, шток 11 которого вместе с толкателем 5 под действием пружины 13 возвращается в исходное положение.

Использование предлагаемого устройства в промышленных установках позволит долитов 15 передает вращение водилу 10 Ю биться упрощения конструкции устройства

и посредством оси 8 рабочему колесу 3 вентилятора 10 угловую скорость IDJ, причем , с передаточным отноп1ением

d|5- dg

di- d,,

где „о - передаточное отношение от внешнего перфорированного барабана 1 к водилу 10; di5 - диаметр сателлита 15; d 9 - диаметр солнечного колеса 9;

и снижения энергоемкости, расширяет его технологические возможности и надежно обеспечивает захват и подачу изделия.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата и подачи плоских изделий, содержащее установленный над столом для размещения изделий и контактирующий с его рабочей

di - диаметр внещнего перфорирован- 20 поверхностью барабан с отверстиями для ного барабана 1;захвата изделия, установленный на оси цилиндра вентилятор системы для создания вакуума в барабане и средство для съеdfs - диаметр сателлита 15.

При этом воздух, находящийся в межлопастном пространстве рабочего колеса.

ма изделий с барабана, отличающееся

закручивается при силовом взаимодействии 25 елью уменьшения энергозатс лопатками последнего. Возникает центробежная сила, направленная по радиусу от внутренней окружности колеса к наружной, и, взаимодействуя с корпусом вентилятора 4, выбрасывается в атмосферу.

рат и расширения технологических возможностей, оно имеет привод твозвратно-посту- пательного перемещения барабана вдоль рабочей поверхности стола с щарнирно установленным на его оси рабочим колесом

В центральной части вентилятора 4 30 венти,1ятора и соединенным с ним планетарной зубчатой передачей, солнечное колесо которой закреплено на внутренней поверхности барабана, а водило жестко соединено с осью рабочего колеса венти- ;1ятора, при этом средство для съема Воздух через входной патрубок при помо- 35 изделия с барабана включает коаксиально щи рабочих колес осевых вентиляторов 5установленный в нем с возможностью осеобразуется разрежение, исходя из требуемой Величины которого и расхода воздуха определяются габаритные размеры радиального венти. 1ятора.

и 10, служац их для увеличения объема отсасываемого воздуха, засасывается из полости внутреннего барабана 1, т. е. возникает вакуум, который через отверстия цилиндра 6 и барабан 1 воздействует на изделие, присасывая его к наружной поверхности барабана 1, и одновременно перемен;ает и подает его к месту укладки. На месте укладки подается команда

40

вого возвратно-поступательного перемещения цилиндр с отверстиями, оси которых совпадают с осями соответствующих им отверстий барабана, толкатель и соединенный с ним привод его перемещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось барабана выполнена полой и имеет размещенный в ней подпружиненный шток для шарнирной установки на

оно отделяется от барабана 1 и укладывается в требуемом месте. После этого устройство перемещается в исходное положение, где подается команда на отключение электромагнита 12, шток 11 которого вместе с толкателем 5 под действием пружины 13 возвращается в исходное положение.

Использование предлагаемого устройства в промышленных установках позволит до биться упрощения конструкции устройства

и снижения энергоемкости, расширяет его технологические возможности и надежно обеспечивает захват и подачу изделия.

Формула изобретения

ма изделий с барабана, отличающееся

елью уменьшения энергозатрат и расширения технологических возможностей, оно имеет привод твозвратно-посту- пательного перемещения барабана вдоль рабочей поверхности стола с щарнирно установленным на его оси рабочим колесом

0

вого возвратно-поступательного перемещения цилиндр с отверстиями, оси которых совпадают с осями соответствующих им отверстий барабана, толкатель и соединенный с ним привод его перемещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось барабана выполнена полой и имеет размещенный в ней подпружиненный шток для шарнирной установки на

Похожие патенты SU1505866A1

название год авторы номер документа
Автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки 1986
  • Кезик Геннадий Николаевич
  • Бочаров Юрий Иванович
  • Немилостив Владислав Венедиктович
SU1470398A1
Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов 1989
  • Белоглазов Валерий Геннадиевич
  • Алексеев Владимир Олегович
SU1664425A1
Мотор-колесо транспортного средства 1982
  • Мохов Павел Игоревич
  • Выборнов Владимир Георгиевич
  • Яковлев Анатолий Иванович
SU1036580A1
Обрезной станок 1987
  • Родиков Николай Федорович
  • Ахметшин Нашьат Исланович
  • Пермяков Владимир Александрович
  • Сырников Юрий Петрович
SU1530350A1
АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ФМВ 1993
  • Фокин Михаил Васильевич
RU2061600C1
Привод рабочего органа манипулятора 1987
  • Кашакашвили Гурам Венедиктович
  • Миленный Константин Федорович
  • Барабадзе Константин Важеевич
  • Веремеевич Анатолий Николаевич
  • Полухин Владимир Петрович
  • Мачарадзе Мурман Михайлович
  • Беклемышева Галина Ефимовна
  • Назадзе Александр Давидович
SU1491696A1
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ 2001
  • Недялков Аркадий Петрович
  • Кутенев Вадим Федорович
  • Ипатов Алексей Алексеевич
  • Гируцкий Ольгерт Иванович
  • Выборнов Владимир Георгиевич
  • Зеленин Юрий Леонидович
  • Трикоз Александр Александрович
  • Пашкина Светлана Романовна
  • Орлова Зоя Петровна
  • Гапоян Степан Дмитриевич
  • Сермягин Владимир Александрович
RU2267675C2
МЕЛЬНИЦА ПЛАНЕТАРНАЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ 2020
  • Праксин Владимир Павлович
RU2767073C1
ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ 2002
  • Недялков Аркадий Петрович
  • Ипатов Алексей Алексеевич
  • Кутенев Вадим Федорович
  • Выборнов Владимир Георгиевич
RU2269043C2
БЕССТУПЕНЧАТАЯ ТРАНСМИССИЯ, МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИРОВАНИЯ, МОДУЛЬ ВАРЬИРОВАНИЯ И УПРАВЛЯЕМЫЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ ДИАПАЗОНА ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ 2006
  • Лебедьков Константин Владимирович
  • Лебедьков Владимир Михайлович
RU2300032C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 505 866 A1

Реферат патента 1989 года Устройство для захвата и подачи плоских изделий

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в обувном, швейном и других производствах , в частности, к устройству для захвата и подачи изделия, и позволяет снизить энергоемкость устройства и расширить его технологические возможности. Оно имеет барабан с отверстиями, привод его возвратно-поступательного перемещения вдоль стола с изделием, средство для съема детали и создания вакуума, включающего вентилятор, шарнирно установленный на оси барабана и соединенный с ним посредством планетарной зубчатой передачи, центральное колесо которой закреплено на внутренней поверхности барабана, а водило жестко закреплено на оси рабочего колеса вентилятора. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения SU 1 505 866 A1

на электромагнит 12, шток II которого дз толкателя и соединения его с привоперемещается в полой оси 8, и посредством толкателя 5. скользящего вдоль оси 14, служащей и направляющей, смещает цилиндр 6 в продольном направлении, перекрывая доступ воздуха через отверстия во внутреннюю полость барабана 1 щается действие вакуума на

дом его перемещения, толкатель связан с осью сателлитов посредством щлицевого соединения.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью повышения Прекра- 50 надежности, водило и толкатель выполне- изделие,ны в виде лопастей вентилятора.

7 10

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1505866A1

Прибор для записи скорости движения, времени движения и простоя поезда 1936
  • Брусиловский Я.А.
SU53035A1
Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава 1920
  • Манаров М.М.
SU65A1

SU 1 505 866 A1

Авторы

Зрезарцев Владимир Николаевич

Полищук Владимир Николаевич

Раелисон Ги Людовик

Фарбун Алексей Васильевич

Даты

1989-09-07Публикация

1987-04-23Подача