Электрогидропривод двустворчатых ворот шлюза Советский патент 1989 года по МПК E02B7/36 

Изобретение относится к гидротехнике, а именно к оборудованию судоходных шлюзов и каналов.

Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение надежности работы путем обеспечения плавного разгона и торможения створок ворот, синхронизация их движения за счет yмeньцJeния гидравлических ударов в гидросистемах и компенсации воздействия на створки знакопеременных сил сопротивления.

На чертеже показана гидросистема одной створки ворот шлюза.

Электрогидропривод двустворчатых ворот шлюза состоит из установленных на каждом устое 1 шлюза гидросистем, включающих гидронасосы 2 (один или несколько) с регулируемым рабочи.м объемом.

связанные с приводными двигателями 3, имеющих регулирование частоты вращения (например, тиристорное), систему распределения рабочей жидкости, состоящую из обратных клапанов 4, предохранительных клапанов 5, распределителя 6 с электрогидравлическим управлением, гидрозамков 7, системы 8 защиты от перегрузки, а также гндроцилиндра 9, связанного со створкой 10. Гидронасосы 2 и гидроцилиндр 9 связаны с системой распределения жидкости напорными магистралями 11 и сливной магистралью 12. Причем на сливной магистрали 12 установлен гидромотор 13, соединенный с электрогенератором 14. Насосы 2, двигатель 3 и электрогенератор 14 соединены с системой управления, включающей датчик 15 положения створки 10 и блок 16 обраСД

О Cfd

о

СП

боткн информации и выработки управляющих сигналов.

Электрогидропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии створки 10 за- крыты, регулятор подачи насоса 2 находится в положении минимальной подачи, блок 16 настроен на минимально допустимую частоту вращения двигателя 3.

Для открытия ворот блок 16 включает электродвигатель 3 при плавном повышении его частоты врап1ения. Одновременно, в соответствии с требуемым законом движения, подается сигнал на изменение рабочего объема насоса 2 и замедленно переключается в правое положение распределитель 6. Рабочая жидкость поступает в HITOKO- вую полость гидроцилиндра 9. Этим обеспечивается плавное начало движения створки И) при открытии. Слив рабочей жидкости происходит через гидрозамок 7, расгфедели- тель 6 и гидромотор 13, обеспечиваю- ший требуемую жесткость привода регулированием нагрузки на электрогенераторе 14 производимым блоком 16 системы управления в соответствии с величиной и знаком силы сопротивления.Синхронизация движе- ния створок обеспечивается регулированием подачи насосов 2 на устоях, рассогласование определяется блоком 16 системы управления по разности показаний датчиков 15 створок 10 каждого устоя. При заходе створки К) в шкафную нипJy плавность оста- новки обеспечивается снижением частоты вращения двигателя 3 и уменьшением рабочего объема насоса 2. .Аналогичным образом происходит закрытие двустворчатых ворот, но при этом распределитель 6 переходит в . iCBoe положение, напорной по- .мостьк) гидроцилиндра 9 становится бес- П1ток()вая по. юсть, а сливной -- LUTOKC - вая.

П|нч1му1иеством электрогидро11рив)да является улучшение эксплуатационн1)1х ха- рактерастйк ворот, выражающееся п плавном раз1()не и торможении створок без

гидравлических ударов (забросов давления) в гидросистемах, обеспечение требуемого закона движения створок и их синхронизация без использования сливных золотников за счет автоматической компенсации изменения направления и величины силы сопротивления, а также возможность рекуперации энергии.

Формула изобретения

Электрогидропривод двусгворчатых ворот шлюза, содержащий установленные на устоях шлюза гидросистемы, каждая из которых включает гидронасосы с регулируемым рабочим объемом, связанные с двигателями, и горизонтально установленный гидроцилиндр, соединенные сливной и напорными магистралями с системой распределения жидкости, включающей обратные клапаны, распределитель с электрогидравлическим управлением, гидрозамки, предохранительные клапаны, а также блок обработки информации и выработки управляющих сигналов, связанный с датчиками контроля перемещения каждой створки ворот и гидронасосами, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения надежности работы путем обеспечения плавного разгона и торможения створок ворот, синхронизации их движения за счет уменьц1ения гидравлических ударов в гидросистемах и компенсации воздействия на створки знакопеременных сил сопротивления, гидросистема каждого устоя снабжена регулируемым подпорным элементом, установленным на сливной магистрали. П11)ичем двигатели гидропасосов выполнены в виде электромоторов с из.меняе- мой частотой врашения. регулируемый подпорный элемент включает гидромотор, соединенный с электрогенератором, а блок обработки информации и выработки управляющих сигналов связан с электромоторами и электрогенераторами каждой гидросистемы.

9

Ы

Ш

Изобретение относится к гидротехнике, к оборудованию судоходных шлюзов и каналов. Цель изобретения - снижение энергозатрат путем обеспечения плавного движения створок ворот шлюза, а также синхронизация их движения. Электрогидропривод двустворчатых ворот шлюза содержит гидросистемы, включающие гидронасосы с регулируемым рабочим объемом, связанные с двигателями с регулируемой частотой вращения, гидроцилиндр, систему распределения жидкости, а также систему управления, причем на сливной магистрали установлен подпорный элемент, выполненный в виде гидромотора, соединенного с электрогенератором. Для открытия ворот рабочая жидкость подается гидронасосом в штоковую полость при плавном изменении рабочего объема насоса и частоты вращения двигателя. При изменении сопротивления движению ворот требуемая жесткость привода обеспечивается изменением сопротивления подпорного элемента за счет регулирования нагрузки на электрогенераторе гидромотора.

огЩ

7