Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей Советский патент 1989 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к устройствам для неразрушающего ультразвукового контроля ферромагнитных изделий и может быть использовано в различных отраслях прО1 1шпенности,

Целью изобретения.являеуся повышение надежности при преодолении препятствий типа сварных швов

На фиг. 1 показано устройство дпя перемещения ультразвуковьйс преобразователей, общий вид; на (|иг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг, 4 - вид В на фиг, 1,

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит платформу 1 с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями 2, размещенные по углам платформы 1 движители 3 в виде магнитных колес с двигателями 4, редукторами 5 и держателями 6 движителей 3, механизм крепления движителей. 3 к платформе 1, установленный с одной стороны от продольной оси устройства кронштейн 7, установленный между кронштейном 7 и платформой 1 упругий вкладыш 8, механизм крепления движителей 3 к платформе 1 выполнен в виде жестко прикрепленных к держателям 6 полуосей 9, шар- нирно с возможностью вращения закрепСП

о

00

со о

ленных попарно в платформе 1 и в кронштейне 7 параллельно продольной оси устройства, поперечной полуоси, жестко закрепленной в кронштейне 7 перпендикулярно полуосям и шарнирно с возможностью вращения закрепленной в платформе 1 перпендикулярно ее продольной оси, и дополнительные магнитные колеса 11, подпружинено установ- ленные в средней части платформы 1 с возможностью наклона их осей.

Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит рамки 12, в которые вставлены дополнительные магнитные колеса 11 и которые шарнирно с возможностью вращения соединены с.платформой 1, пружины 13, подпружинивающие дополнительные магнитные колеса относительно платформы 1 и держатели 14 ультразвуковых преобразователей 2.

Позицией 15 обозначено контролируемое изделие, позицией 16 - сварной шов,

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.

Перед началом контроля устройство устанавливается на контролируемое изделие 15, при этом движители 3 в виде магнитных колес и дополнительные магнитные колеса 11 прижимают к ферромагнитному контролируемому изделию 15 ультразвуковые преобразователи 2 и само устройство.

Включаются в работу двигатели 4, которые через редукторы 5 передают вращение на движители 3, перемещая устройство по поверхности контроляруемого изделия .15. При необходимос . изменить направление движения двигатели 4 с одной стороны устройства отключаются.

При появлении препятствия в виде валика сварного шва 16 наезжающее н него колесо приподнимается за счет вращения закрепленной на держателе 6 полуоси 9 в платформе 1 или соответственно в кронштейне 7, а также вращения поперечной оси 10 в платфоме 1, При этом Остальные магнитные колеса и дополнительные магнитные колеса 1 1 не отрываю тся от контролируе мого изделия 1 5, обеспечивая равномер

5

0

5

-

30

35

40

45

50

ное прижатие к нему ультразвуковых преобразователей 2.

При наезде на валик сварного шва 16 дополнительного магнитного колеса 11 происходит поворот рамки 12 в плос- кости, перпендикулярной продольной оси з тройства, при этом сжимается пружина 13, распрямляющаяся после преодоления шва 16.

При встрече со сварным швом 16 ультразвукового преобразователя 2 происходит его отклонение за счет поворота держателя 14 относительно платформы 1, Мягкость движения при преодолении сварного шва достигается также наличием упругого вкладыша 8, установленного между платформой и кронштейном 7.

Формула изобретения

1,Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями, размещенные по углам платформы движители в виде магнитных колес с двигателями, редукторами и держателями движителей и механизм крепления движителей к платформе, о т л и ч а- ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при преодолении препятствий типа сварных швов, оно снабжено .установленным с одной стороны от продольной оси устройства кронштейном и установленным между кронштейном и платформой упругим вкладьш1ем, а механизм крепления движителей к платформе выполнен в виде жестко прикрепленных к держателям полуосей, шарнирно соединенных попарно с Платформой и с кронштейном параллельно продольной оси платформы, и поперечной полуоси, жестко закрепленной в кронштейне перпендикулярно полуосям и шарнирно закрепленной в платформе перпендикулярно ее продольной оси,

I

2,Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что оно снабжено дополнительными магнитными колесами, подпружинено установленными в средней части платформы с возможностью наклона их осей.

./%

4

/4 // / - -}.

Фиг.1

Uх

Изобретение относится к устройствам для неразрушающего ультразвукового контроля ферромагнитных изделий и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение надежности при преодолении препятствий типа сварных швов. Устройство содержит платформу с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями, движители в виде магнитных колес с двигателями и держатели движителей с полуосями, соединенными с одной стороны устройства с возможностью вращения с платформой, а с другой стороны - с кронштейном, в свою очередь соединенным с помощью поперечной полуоси с платформой. Устройство содержит также дополнительные магнитные колеса и ультразвуковые преобразователи, закрепленные на платформе. В процессе контроля за счет поворота полуосей достигается преодоление препятствия в виде сварного шва без отрыва преобразователей от изделия. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

/ /4 п(у0ррнуто

фиг 2

I

t-t

/

(fiUsJt- 11

фиг.З

/ У л

7 5

У

16