Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей Советский патент 1986 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов. Цель изобретения - ловышение надежности перемещения при преодолении неровностей за счет автономной мягко подвески каждого колеса путем выполнения механизма подвески в виде шарнирно соединенных платформой кронштейнов с прорезями для ней колес. На фиг.1 показано устройство для перемещения ультразвуковых преобразо вателей, вид сбоку; на фиг.2 - разре А-А на фиг,1 (одного двигателя); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 на фиг.4 - пример работы двигателя при преодолении препятствия крайним колесом на фиг.5 - то же, средним колесом; на фиг.6 .- вид В на фиг.1, на фиг.7 - вид Г-Г на фиг.6. Устройство для перемещения ультра звуковых преобразователей содержит платформу 1, размещенные на ней ультразвуковые преобразователи 2, двига тели 3, кинематически связанные с ни ми движители в видемагнитных колес 4с осями 5, механизм подвески двигателей 3 и движителей относительно платформы 1, выполненный в виде шарнирно соединенных с платформой 1 кронштейнов 6 с вертикальными относи тельно платформы 1 пазами 7 в их средней части и с горизонтальными пазами 8 по краям кронштейнов 6, Оси 5каждого колеса 4 подпружинены относительно продольных осей пазов 7 .и 8, оси 5 соседних колес 4 попарно соединены планками 9, в средней част планок 9 установлены шестерни 10, к каждому колесу 4 жестко прикреплена дополнительная шестерня 11, при этом шестерни 10 планок 9 кинематически связаны с двумя соседними дополнительными шестернями 11 колес 1. Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразовате лей содержит редукторы 12 двигателей 3, шарниры 13 для шарнирного соединения кронштейнов 6 с платформой 1, спиральные пружины 14 для подпружинивания осей 5 относительно пазов 7 и 8 кронштейнов 6, магниты 15 колес 4 и резиновые шины 16 каждого магни ного колеса 4. Устройство для перемещения ультр звуковых преобразователей работает следующим образом. Перед началом перемещения ультравуковых преобразователей 2 устройтво устанавливается на ферромагнитое контролируемое изделие 17 своими олесами 4, снабженными магнитами 15 резиновыми шинами 16. От двигателей через редукторы 12 передается враение на дополнительные шестерни 11 райних колес 4, от дополнительных естерен 11 вращение через размещенные на планках 9 шестерни 10 передается средним колесам 4 через их жестко соединенные с ними их дополнительные шестерни 11. При наезде крайним колесом 4 на валик 18 усиления это колесо через ось 5, кронштейн 6 и шарнир 13 приподнимает расположенную над ним часть платформы 1, платформа 1 наклоняется, но не опрокидывается, так как за счет частичного сжатия спиральной пружины 14 ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8. Связанная с данным крайним колесом 4 часть планки 9 при этом также приподнимается, но среднее колесо 4 остается прижатым к контролируемой поверхности изделия 17, остается прижатым и все устройство. При наезде на валик 18 усиления среднего колеса 4 его ось 5 перемещается в направлении платформы 1 по вертикальному пазу 7, остальные два колеса 4 и устройство в -целом остаются прижатыми к контролируемому изделию 17. Формула изобретения Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу, размещенные на ней ультразвуковые преобразователи, двигатели, кинематически связанные с ним движители в виде магнитных колес с осями и механизм подвески двигателей и держателей относительно платформы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при преодолении неровностей, механизм подвески выполнен в виде шарнирно соединенных с платформой кронштейнов с вертикальными относительно платформы пазами в их средней части и с горизонтальными пазами по краям кронштейнов, оси каждого колеса подпружинены относительно продольных осей пазов, оси соседних колес попарно соединены планками, в средней части планок установлены шестерни, к каждому колесу 3 жестко прикреплена дополнительная шестерня, при этом шестерни планок Т 1272217 4 кинематически связаны с двумя соседними дополнительными шестернями колес, /}-4

Устройство для перемещения уль тразвуковых преобразователей относится к средствам породоразрушающего ,контроля и может быть использовано для перемещения ультразвуковых преобразователей по ферромагнитным контролируемым поверхностям изделий. Целью изобретения является повьшение надеж.ности перемещения за счет сохранения магнитной связи между контролируемым б | -I I / / гз п изделием и магнитными колесами при поочередном наезде одним из колес на препятствие типа валика усиления. При наезде крайнего колеса 4 на валик 18 усиления входящая в продольный паз 8 ось 5 колеса 4 перемещается в направлении среднего колеса 4 за счет подъема планки 9 над валиком 18 усиления. При этом кронштейн 6 поворачивается в шарнире 13. При наезде среднего колеса 4 на валик 18 усиления ось 5 среднего колеса 4 поднимается в вертикальном пазу 7 вместе со средним колесом 4, а ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8 в направлении среднего колеса 4. При этом ослабление магнитной связи про(Л исходит только с колесом 4, наехавшим на валик 18 усиления, остальные колеса 4 при этом обеспечивают необходимую магнитную связь для удержания устройства на поверхности контролируемого изделия 17. 7 Ш1. в

Фаг. 2

16 15 .6

/ / /

Фаг.1

Г-Г

Фиг. 7