Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей Советский патент 1987 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к ультразвуковому неразрушающему контролю и может быть иснользовано для контроля наклонных вертикальных и потолочных новерхностей ферромагнитных контролируемых изделий.

Целью изобретения является повышение надежности перемеш,ения при преодолении неровностей, например, от валика усиления сварного шва за счет использования магнитных колес для прижатия устройства к ферромагнитному контролируемому изделию, в качестве движителей используются немагнитные функциональные колеса, установленные попарно в одной плоскости качения.

На фиг. 1 показано устройство для пере- мешения, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит платформу 1, закрепленные на ней двигатели 2, редукторы 3, движители 4, магнитные колеса 5, мягкую подвеску, ультразвуковые преобразователи 6, каждый движитель 4 выполнен в виде пары тяговых фрикционных ходовых колес 7, установленных в общей плоскости качения, мягкая подвеска каждого движителя 4 выполнена в виде двух Г-образных рычагов 8, нервые плечи 9 которых соединены закрепленной на платформе 1 общей осью 10, и двух пружин 11, соединяющих вторые плечи 12 Г-образных рычагов 8 с платформой 1, мягкая подвеска каждого магнитного колеса 5 выполнена в виде дополнительного Г-образного рычага 13, в месте своего изгиба соединенного с платформой 1, и дополнительной пружины 14, соединяющей дополнительный Г-образный рычаг 13 с платформой 1, каждый редуктор 3 выполнен в виде жестко закрепленной на каждом двигателе 2 приводной щестерни 15, первой про- .межуточнбй щестерни 16, второй промежуточной щестерни 17, установленной на общей оси 10 центральной шестерни 18, соединенных с ней и установленных по одной на каждом Г-образном рычаге 13 боковых промежуточных шестерен 19 и жестко соос- но соединенных с каждым фрикционным ходовым колесом 7 ведомых шестерен 20. При этом магнитные колеса 5 ромбообразно размешены вокруг каждого движителя 4, а каждый ультразвуковой преобразователь 6 шар- нирно соединен с платформой 1.

Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит щарнирно соединенные с платформой 1 две рамы 21, перекрещивающиеся щарниры 22, соединяющие ультразвуковые преобразователи 6 с платформой 1, боковые упоры 23 качения, оси 24 крепления дополнительных Г-образных рычагов 13 с рамой 21, ограничитель 25 перемещения магнитного колеса 5 относительно рамы 21, магнитные колеса 5 снабжены кольцевыми постоянными магни0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

тами 26 и концентраторами 27 магнитного потока, магнитные колеса 5 соединены с дополнительными Г-образными рычагами 13 при помощи осей 28.

Позицией 29 обозначено контролируемое изделие, позицией 30 - валик усиления сварного шва.

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.

Перед началом контроля устройство устанавливается на ферромагнитное контролируемое изделие 29.

За счет магнитных колес 5, снабженных кольцевыми постоянными магнитами 26 и концентраторами 27 магнитного потока, устройство прижимается к ферромагнитному контролируемому изделию 29. Одновременно к контролируемому изделию 29 прижимаются движители 4, выполненные в виде установленных рядом друг за другом фрикционных ходовых колес 7. Ультразвуковой контроль и перемещение устройства производится с момента включения двигателя 2.

Вращение от двигателя 2 передается на тяговые фрикционные ходовые колеса 7 с помощью редуктора 3, вращение от установленной на двигателе 2 приводной шестерни 15 передается на первую промежуточную шестерню 16, от нее - на вторую промежуточную шестерню 17, с нее - на центральную шестерню 18, установленную на общей оси 10, соединяющей плечи 9 двух Г-образных рычагов 8.

От центральной щестерни 18 вращение передается сразу на две соединенные с ней боковые промежуточные шестерни 19 и от них - на ведомые шестерни 20, жестко соос- но соединенные с тяговыми функциональными ходовыми колесами 7, вращение которых перемещает устройство. Прочное сцепление тяговых фрикционных ходовых колес 7 с контролируемым изделием 29 дополнительно достигается за счет пружин 11, воздействующих на вторые плечи 12 Г-образных рычагов 8. При наезде одного из закрепленных на осях 28 магнитных колес 5 на валик 30 усиления сварного щва оно приподнимается над поверхностью контролируемого изделия 29 за счет поворота дополнительного Г-образного рычаеа 13, соединенного с рамой 21 с помощью оси 24, одновременно происходит растяжение дополнительной пружины 14. Величина перемещения дополнительного Г-образного рычага 13 ограничивается ограничителем 25 и боковым упором 23 качения. В процессе перемещения устройства ультразвуковой контроль осуществляется ультразвуковы.ми преобразователями 6, закрепленными на платформе 1 с помощью перекрещивающихся шарниров 22. Поворот устройства производится отключением соответствующего двигателя 2.

Формула изобретения Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу, закрепленные на ней двигатели, редукторы, движители на мягкой подвеске, магнитные колеса на мягкой подвеске, и ультразвуковые преобразователи, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности перемещения при преодолении неровностей, например, от валика усиления сварного щва наклонных, вертикальных и потолочных поверхностей ферромагнитных контролируемых изделий, каждый движитель выполнен в виде пары тяговых фрикционных ходовых колес, установленных в общей плоскости качения, мягкая подвеска каждого движителя выполнена в виде двух Г-образ- ных рычагов, первые плечи которых соединены закрепленной на платформе общей осью, и двух пружин, соединяющих вторые

0

плечи Г-образных рычагов с платформо11. мягкая подвеска каждого магнитного колеса выполнена в виде дополнительного Г-об- разного рычага, в месте своего изгиба niap- нирно соединенного с платформой, и пружины, соединяющей дополнительный Г-образ- ный рычаг с платформой, каждый редуктор выполнен в виде жестко закрепленной на каждом двигателе приводной щестерни, первой и второй промежуточной щестерен, установленной на общей оси центральной шестерни, соединенных с ней и установленных по одной на каждом Г-образном рычаге боковых промежуточных иестерен и жестко соосно соединенных с каждым фрики110 1П,; колесом ведомых щестерен, при этом магнитные колеса ромбообразно размещен.: вокрх каждой пары фрикционных ходовых колес, а каждый ультразвуковой преобразовате,;: щарнирно соединен с платформой.

Изобретение относится к ультразвуковому неразрушающему контролю ферромагнитных изделий. Целью изобретения является повышение надежности перемещения при преодолении неровностей, например, валика усиления сварного шва. Устройство содержит платформу с закрепленными на ней двигателями, движителями в виде пар фрикционных ходовых колес, магнитных колес, мягких подвесок движителей и магнитных колес, ультразвуковых преобразователей и редукторов. С помощью магнитных колес 5 устройство прижимается к контролируемому изделию. При включении двигате.тей 2 вращение через редукторы передается на ходовые фрикционные колеса 7, перемещающие устройство по наклонной и потолочной поверхности ферромагнитного контролируемого изделия. При наезде магнитным колесом 5 на препятствие типа валика 30 усиления сварного шва поворачивается соединенный с данным колесом 5 дополнительный Г-образ- ный рычаг 13, в то время как остальные магнитные колеса 5 и ходовые фрикционные колеса 7 остаются прижатыми к контролируемому изделию. При съезде магнитного колеса 5 с валика 30 усиления сварного шва колесо 5 вновь с помощью вставленных в него постоянных магнитов 26 и с помощью дополнительных пружин 14 прижимается к контролируемому изделию. 2 ил. СЛ «« . , / / 00 Ю о 4 30 23

21

28