Устройство управления нитераскладчиком при формировании паковки Советский патент 1989 года по МПК D01H1/36 

СП

О

4

&о

31509

Изобретение относится к средствам намотки и может быть использовано на текстильных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

ila фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - намотка с рассеиванием нити, реализуемая устройством.

Устройство содержит путевой переключатель 1, установленный по поперечной оси наматываемой паковки (точка А) .

Его выходной сигнал два ло- гических уровня: логического нуля при нахождении нитераскладчика 2, например, ниже точки Л и логической единицы при нахождении нитерасклад- 2 выше точки Л. Каждой точке вдоль длины раскладки соответствует уровень сигнала генератора 3 импульсов, управляемого от датчика положения нитераскладчика (не показан). Выходной сигнал генератора 3 импуль- сов представлен в виде двух последовательностей импульсов, сдвинутых на 90°. Выход генератора 3 импульсов через дешифратор 4 связан со схемой 5 совпадения, выполняющей логические операции по определению положения нитераскладчика 2 относительно точки Л и его направления двргжения. Величину длины раскладки нити L, заданную определенным количеством т-шуль- соБ при помощи генератора 3 импульсов, фиксирует счетчик 6, а величину длины рассеивания нити 5 на реверсивных участках - счетчик 7, который через триггер 8, усилитель 9 связан с исполнительным механизмом 10 привода нитераскладчика. Счетчик 11 через одповибратор 12 подключен к выходу триггера 8 и является счетчиком количества ходов нитераскладчика 2.

Устройство работает следующим образом.

При движении нитераскладчика 2 из исходного нижнего положения вверх генератор 3 .импульсов формирует прямоугольные импульсы через строго определенные промежутки длины вдоль направления движения нитераскладчика 2.по двум каналам. При этом последовательность импульсов одного канала, условно назовем его первым, one режает последовательность импульсов второго канала по фазе на 90 . Дешифратор 4 в зависимости от фазы импуль

JO

1520 25зо ,,-.

35

45

55

сов генератора импульсов (+90 или -90 ) передает последовательность импульсов на один из своих выходов, в данном случае на первый, поддер ивая при этом на втором выходе постоянный уровень логического сигнала, например 1. В схеме 5 совпадения в зависимости от уровня логического сигнала, поступающего от путевого переключателя 1 (О или 1), выходной сигнал равен одному из входных.

При нахождении нитераскладчика 2 ниже точки А на выходе схемы 5 совпадения присутствует постоянный уровень логической 1. При переходе через точку А нитераскладчиком 2 на выходе схемы 5 совпадения появляется последовательность импульсов генератора 3 импульсов, которая поступает на входы счетчиков 6 и 7.

При первом ходе иитераскладчика 2 счетчики 6 и 7 начинают счет от нулевого значения. Конечное число счета счетчиков 6 и 7 фиксировано и остается постоянным в течение времени t всего цикла намотки. За время счета счетчиком 6 от начального до конечного числа нитераскладчик проходит путь, равный п промежуткам тактовых импульсов, и которому соответствует строго определенный интервал по длине раскладки. При достижении счетчиком 6 конечного числа по команде Разрешение счета начинает считать счетчик 7, За время счета счетчиком 7 от начального до конечного числа нитераскладчик 2 проходит, путь, равный m промежуткам тактовых импульсов , когда нитераскладчик пройдет . . путь, равный п + m импульсам, при достижении счетчиком 7 конечного числа, срабатывает триггер 8, выходные сигналы которого через усилитель 9 , переключают исполнительный механизм 10 привода нитераскладчика. Пройс- . ходит его реверс, а.следовательно, и связанного С ним нитераскладчика 2.

При движении нитераскладчика 2 вниз от положения реверса, последовательность импульсов первого канала генератора 3 импульсов отстает от последовательности импульсов второго канала по фазе на 90 , В соответст-. ВИИ с этим на первом выходе дешифратора 4 уровень логической 1, а на втором - последовательность импульсов. При нахождении нитераскладчика 2 вьште точки А на выходе схемы 5

515

совпаде 1ия постоянный уровень логической 1. При переходе через точку А ннтераскладчиком 2 на выходе схемы 5 совпадения появляется последовательность импульсов, которая поступает на входы счетчиков 6 и 7, предварительно установленных в нуль после окончания хода вверх. Счет счетчиками 6 и 7 производится аналогично ходу вверх нитераскладчика 2. Когда нитераскладчик 2 пройдет путь, равный п + m промежуткам тактовых импульсов, сработает триггер 8, выходные сигналы которого через усилитель

9переключают исполнительный механим

10привода нитераскладчика. Нитераскладчик 2 реверсируется.

При втором двойном ходе нитераскладчика 2 в счетчике 11 будет число, записанное в него в момент сра- батьшания триггера 8 при нижнем положении нитераскладчика 2. С учетом того,- что вход разрешения счета счетчика 11 соединен через одновибратор 12 с триггером 8, а вход - с генератором 3 импульсов, то после каждого двойного хода число в счетчике 11 увеличивается на величину, равную отношению длительности импульса од- новибратора 12 к периоду следования тактовых импульсов.

Величина хода от точки А до момента начала реверса определяется количеством импульсов генератора 3 импульсов, которое суммарно укладывается в счетчики 6 и 7 от начальных до конечных чисел. Так как конечные числа счета счетчиков фиксирова

Периодичность сокращения хода зависит от того, как связаны разряды счетчика 11 и разряды входов установки счетчиков 6 и 7. Если соединен ны одноименные разряды входов, начиная с младшего, то сокращение длины раскладки нити L осуществляется, после каждого двойного хода нитераскладчика 2. 13 этом случае длина раскладки нити L, численно выраженная количеством импульсов генератора 3 импульсов, равна для каждого конкретного двойного хода нитераскладчика 2:

0

Iдвойной ход - п + т;

IIдвойной ход - (n-k) + (m-k);

IIIдвойной ход - (n-2k) + (ra-2k) } i-й двойной ход n-(i-1)kl +

+ m-Ci-Dk ;

(i+1) двойной ход (n-i k)+m;

{i + 2) двойной ход n-(i-1)k +

+ (m-k),

где k - отношение длительности им- . 5 пульса одновибратора 12 к периоду тактовых импульсов. Далее аналогично. Цикл рассеивания нити периодически повторяется через i-e количество двойных ходов, при этом величина рассеивания нити S изменяется с5т m импульсов генератора 3 импульсов до нуля (при (i-l)k га). Длина раскладки нити L (без учета величины рассеивания о ) при каждом последующем двойном ходе нитераскладчика 2 монотонно уменьшается на k импульсов генератора 3 импульсов.

Формула изобретения,

0

5

Изобретение относится к средствам намотки и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит путевой переключатель 1, установленный по поперечной оси наматываемой паковки. Каждой точке вдоль длины раскладки соответствует уровень сигнала генератора 3 импульсов, управляемого от датчика положения нитераскладчика. При первом ходе нитераскладчика счетчики 6 и 7 начинают счет от нулевого значения. За время счета счетчиком 6 от начального до конечного числа нитераскладчик проходит путь, равный N промежуткам тактовых импульсов. При достижении счетчиком 6 конечного числа начинает считать счетчик 7, по заполнении которого срабатывает триггер 8, через усилитель 9 связанный с исполнительным механизмом 10 привода нитераскладчика. Нитераскладчик реверсируется. При этом одновибратором 12 задают форму наматываемой паковки. 2 ил.

, тех чисел, которые записаны в счетчики к моменту начала счета, т.е. от предыдущей установки каждого счетчика. Входы установки счетчика 7 подключены только к младшим разрядам счетчика 11, поэтому начальное число счета периодически повторяется, обеспечивая переменную периодически повторяющуюся составляющую длину хода нитераскладчика 2 (рассеивание нити на реверсивных участках).

Входы установки счетчика 6 под-- ключены к старшим разрядам счетчика 11, поэтому длина раскладки нити L монотонно сокращается. Величина сокращения хода зависит от длительности импульса одновибратора 12 по отношению к периоду вырабатываемых импульсов генератором 3 1мпульсов.

Устройство управления нитерасклад- чиком при формировании паковки, содержащее путевой переключатель, установленный с .возможностью взаимодействия с нитераскладчиком, счетчики,

генератор импульсов, усилитель и исполнительный механизм привода нитераскладчика, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности в работе, оно содержит схему совпадения, триггер, одновибратор, дешифратор и датчик положения нитераскладчика, выходом связанный с управ- ляющим входом генератора импульсов, а путевой переключатель установлен

по поперечной оси паковки, причем .- путевой переключатель выходом соеди- иен с первым входом схемы совпадения, второй вход которой связан с выходом дешифратора, а выход - со счетными

входами первого и второго счетчиков, управляющий вход второго счетчика связан с выходом первого счетчика, а его выход - с входом триггера, инверсный выход которого сое динен с первым, а прямой выход - с вторым входами усилит еля, выходом связанного с исполнительным механизмом привода нитераскладчика, при этом вход

одновибратора соединен с выходом .триггера, а выход - с управляющим входом третьего счетчика, выходы которого связаны с соответствующими установочными входами первого и второго счетчиков, а выход генератора импульсов соединен с входом дешифратора и счетным входом счетчика.

Физ.2