Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок Советский патент 1990 года по МПК G11B21/04 

Фиг.1

Изобретение относится к технике магитной записи, а именно к автоматическим стройствам подачи магнитных головок по аданным адресам в накопителях на магнитных дисках, и является дополнительным 5 к авт. св. № 1510003.

Цель изобретения - повышение точности формирования сигнала скорости при увеличении скорости позиционирования.

На фиг. 1 приведена функциональная 10 схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы поясняющие его работу.

Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок содержит компараторную схему 1, счетчик 2 15 разности, схему 3 ограничения, цифроана- логовый преобразователь 4, суммирующий усилитель 5, счетчик 6, дешифратор-коммутатор 7, шины 8 и 9 сигналов положения Р и Q, шину 10 предварительной установки и 20 шину 11 сигнала фактической скорости.

Устройство работает следующим образом.

Заданное перемещение в виде цифрового кода заносится в счетчик 2 разности, с 25 выходов которого через схему 3 ограничения поступает на цифроаналоговый преобразователь 4, где преобразуется в уровень напряжения, которое, пройдя через суммирующий усилитель 5, начинает управлять 30 следящим приводом, Привод перемещает магнитные головки, одна из которых (серво- головка) считывает импульсы от магнитных меток, записанных на специальном диг.ке (серводиске), из которых формируются сиг- 35 налы положения Р и Q. Компараториая схема 1 формирует из этих сигналов импульсы

Л /V

/

№W

отсчета пройденных дорожек, которые поступают на вход вычитания счетчика 2 разности, уменьшая его содержимое, а также на вход счетчика 6, управляющего работой дешифратора-коммутатора 7. Счетчик б предварительно по сигналу с шины 10 установлен в определенное состояние, исключающее неоднозначность срабатывания дешифратора-коммутатора 7, шина 10 может быть, например, шиной трек 000 (дорожка 0) или тип дорожки. Сигналы с выхода цифроаналогового преобразователя 4 и коммутатора 7 суммируются в усилителе 5, на третий вход которого поступает сигнал, компенсирующий напряжение смещение. Сигналом компенсации является сигнал фактической скорости, подаваемый в соответствующем масштабе и соответствующей полярности. Сигнал фактической скорости может вырабатываться, например, электронным тахометром.

С выходом суммирующего усилителя 5 сглаженный сигнал поступает для управления следящим приводом магнитных головок.

Формул а изобретения Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок по авт. св. № 1510003, отличающееся тем, что, с целью повышения точности формирования сигнала скорости при увеличении скорости позиционирования, в него введена шина сигнала фактической скорости перемещения магнитных головок, которая соединена с вновь введенным дополнительным входом сумматора.

/

/

/

Х

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи магнитных головок в заданные адреса, и может быть использовано в накопителях на магнитных дисках, имеющих следящую систему позиционирования. Цель - повышение точности формирования сигнала при увеличении скорости позиционирования. Сигналы с выходов цифроаналогового преобразователя 4 и коммутатора 7 суммируются в усилителе 5, на третий вход которого поступает сигнал, компенсирующий напряжение смещения. Сигналом компенсации является сигнал фактической скорости, подаваемый в соотвествующих масштабе и полярности. С выхода суммирующего усилителя 5 сглаженный сигнал поступает для управления следящим приводом магнитных головок. 2 ил.