Лесопосадочная машина Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

сд

ел

оо

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства и может быть использовано для посадки саженцев растений, в том числе с закрытой корневой системой.

Целью изобретения является повышение производительности машины путем увеличения грузоподъемности ее платформы.

На фиг. 1 представлена лесопосадочная машина; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на

дят на сиденьях 4, берут посадочный материал с платформы 3 и подают к посадочному аппарату 5. Посадочный аппарат 5 подает посадочный материал в посадочную щель, которую открывает сошник 7. Катки 6 уплотняют почву около высаженных растений.

Платформа 3 опирается на четыре опоры 8, закрепленные на раме 2. Опоры 8

фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 -воспринимают вес платформы 3 с растенияопора платформы в исходном положении вид 10 Р Р 2. Происхосверху; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - то же, при повороте зубчатых колес на 90° от исходного положения; на фиг. 7 - опора платформы при повороте

передают его раме 2. Проио дит это следуюшим образом. Враш,ающие- ся карданные валы 1 передают вращение шестерням 41, входящим в зацепление с

редукторов на 90° от исходного положения, 15 убчатыми колесами 25. Каждая опора 8 со- «ияп Рпху-нягЬиг 8-опопяп.лятАопмыпп; держит четыре зубатых колеса 25, находящихся в зацеплении один с другим и вращающих редукторы I, И, HI и IV.

При вращении зубчатого колеса 25, закрепленного шпонкой 37 и гайкой 26 на хвостовике 38, вращается корпус 35. Корпус 35 с одной стороны хвостовиком 38 опивид сверху; на фиг. 8 - опора платформы при повороте редукторов на 180° от исходного положения, вид сверху; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 8; на фиг. 10 - то же, при повороте редукторов на 270° от исходного положения; на фиг. 11 - опора платформы при повороте редукторов на 270° от исходного положения, вид сверху; на фиг. 12 - расчетная схема работы опоры платформы; на фиг. 13 - редуктор опоры платформы, ва20

рается на подшипник 36 гнезда 24 блока 40, а с другой ступицей 34 с подшипниками 32 и 33 - на хвостовик неподвижной конической шестерни 12, которая сидит в

riUn П ill .-k.. i t l П rl J- , l Jl JlJC3n k n/lnl D

риант исполнения, вид сбоку; на фиг. 14 - f к «

/э трубе с внутренними шлицами 11 блока 40 и

то же, вид сверху.закреплена гайка 10.

При вращении корпуса 35, плотно закрытого крышкой 13, коническая шестерня 29 обегает неподвижную коническую шестерню

Лесопосадочная машина содержит карданные валы 1, раму 2, платформу 3, сиденье 4, посадочный аппарат 5, катки 6, сошник- 7, опоры 8 платформы 3, опорные колеса 9.

Каждая опора 8 содержит вращающиеся редукторы I, II, III и IV с неуравновешенными грузами. Каждый из этих редукторов содержит гайку 10, трубу с внутрен30

12 и вращает вал 18 на подшипниках 19.

На валах 18 и 22 шпонками 39 закреплены щестерни 20, 21, 28 и 31. При вращении вала 18 шестерни 20 и 31 вращают щестерни 21 и 28 и вал 22. Дебаланс- ные грузы парами 15-30 и 23-27 вращают- ним шлицами 11, неподвижную коничес- я вокруг валов 18 и 22 в противополож- куюшестерн ю 12, крь,шку 13, противовес 14, 35 , J вращаются

дебалансныи груз 15, крышку подшипника 16, гайку 17, вал 18, подщипники 19, шестерни 20 и 21, вал 22, дебалансныи груз

23, гнездо 24, зубчатое колесо 25, гайку 26,

стороны и вместе с тем вращаются с корпусом 35. Количество зубьев у шестерен 20, 21, 27 и 31 одинаковое. Равно количество зубьев у неподвижной конической щестерни 12 и конической щестерни 29. Все

дебалансныи груз 27 шестерню 28, коничес- до редукторы I, II, И, IV вр ащаются зубча- кую шестерню 29, дебалансныи груз 30, шее- колесами 25 с одинаковой частотой, терню 31, подщипники 32 и 33, ступицу 34 корпуса 35, подщипник 36, шпонку 37, хвостовик 38 корпуса 35, щпонки 39.

Все редукторы I, II, III и IV закрыты .с и вращаются внутри несущего блока 40 опоры 8. Зубчатые колеса 25 получают привод от шестерни 41, вращаемой карданными валами 1.

Во втором варианте исполнения каждый

При этом редукторы I и II и редукторы III и IV вращаются в противоположные стороны. Валы 18 и 22 редукторов I и IV всегда перпендикулярны валам 18 и 22 редукторов II и III.

В исходном положении у редукторов I и IV дебалансные грузы 15, 23, 27 и 30 повернуты вверх и их центр масс расположен выше плоскости, проходящей через оси враиз редукторов содержит дополнительно ко- 50 всех корпусов 35. Возмущающая сила

ническую шестерню 42, а также малые цилиндрические щестерни 43-50, которые закрыты ограждением 51. Вместо четырех щес- терен с дебалансными грузами редуктор содержит две цилиндрические шестерни 52 и 53 с эксцентричными отверстиями.

Лесопосадочная машина работает следующим образом.

При посадке растений рама 2 опирается на опорные колеса 9. Два оператора си55

дебалансных грузов 15, 23, 27 и 30 редукторов I и IV максимальна и направлена вверх. У редукторов II и III дебалансные грузы 15, 23, 27 и 30 располагаются горизонтально и уравновешивают один другого. По мере поворота редукторов 1 и IV воз- мущающая сила их дебалансных грузов уменьшается в вертикальном направлении, а у редукторов II и III увеличивается. При повороте всех редукторов на 90° от исходного

дят на сиденьях 4, берут посадочный материал с платформы 3 и подают к посадочному аппарату 5. Посадочный аппарат 5 подает посадочный материал в посадочную щель, которую открывает сошник 7. Катки 6 уплотняют почву около высаженных растений.

Платформа 3 опирается на четыре опоры 8, закрепленные на раме 2. Опоры 8

воспринимают вес платформы 3 с растениярается на подшипник 36 гнезда 24 блока 40, а с другой ступицей 34 с подшипниками 32 и 33 - на хвостовик неподвижной конической шестерни 12, которая сидит в

riUn П ill .-k.. i t l П rl J- , l Jl JlJC3n k n/lnl D

f к «

При вращении корпуса 35, плотно закрытого крышкой 13, коническая шестерня 29 обегает неподвижную коническую шестерню

12 и вращает вал 18 на подшипниках 19.

На валах 18 и 22 шпонками 39 закреплены щестерни 20, 21, 28 и 31. При вращении вала 18 шестерни 20 и 31 вращают щестерни 21 и 28 и вал 22. Дебаланс- ные грузы парами 15-30 и 23-27 вращают- я вокруг валов 18 и 22 в противополож- , J вращаются

На валах 18 и 22 шпонками 39 закреплены щестерни 20, 21, 28 и 31. При вращении вала 18 шестерни 20 и 31 вращают щестерни 21 и 28 и вал 22. Дебаланс- ные грузы парами 15-30 и 23-27 вращают- я вокруг валов 18 и 22 в противополож- , J вращаются

стороны и вместе с тем вращаются с корпусом 35. Количество зубьев у шестерен 20, 21, 27 и 31 одинаковое. Равно количество зубьев у неподвижной конической щестерни 12 и конической щестерни 29. Все

редукторы I, II, И, IV вр ащаются зубча- колесами 25 с одинаковой частотой,

редукторы I, II, И, IV вр ащаются зубча- колесами 25 с одинаковой частотой,

При этом редукторы I и II и редукторы III и IV вращаются в противоположные стороны. Валы 18 и 22 редукторов I и IV всегда перпендикулярны валам 18 и 22 редукторов II и III.

В исходном положении у редукторов I и IV дебалансные грузы 15, 23, 27 и 30 повернуты вверх и их центр масс расположен выше плоскости, проходящей через оси враЩ ния всех корпусов 35. Возмущающая сила

всех корпусов 35. Возмущающая сила

дебалансных грузов 15, 23, 27 и 30 редукторов I и IV максимальна и направлена вверх. У редукторов II и III дебалансные грузы 15, 23, 27 и 30 располагаются горизонтально и уравновешивают один другого. По мере поворота редукторов 1 и IV воз- мущающая сила их дебалансных грузов уменьшается в вертикальном направлении, а у редукторов II и III увеличивается. При повороте всех редукторов на 90° от исходного

положения возмущающая сила дебалансных грузов редукторов I и IV становится равной О, а редукторов И и III - максимальной и направленной вверх.

По мере дальнейшего поворота от исходного положения на угол более 90° возмущающая сила грузов редукторов I и III умень- щается по вертикали, а у редукторов I и IV увеличивается. При повороте всех редукторов на 180° от исходного положения возполный оборот ред кторз вертика.1ьиая возмущающая сила остается постоянной по величине и направлению.

Формула изобретения

Лесопосадочная мащина, содержащая раму, опорные колеса, сощник, посадочный аппарат, катки и платформу для посадочмущающая сила дебалансных грузов редук- ного материала, установленную на опорах, торов II и III становится равной О по вер- отличающаяся тем, что, с целью повышения

и

тикали, а редукторов I и IV - макси-производительности машины путем увеличемальной и направленной вверх.ния грузоподъемности ее платформы, кажПри дальнейшем повороте редукторов надая из опор выполнена в виде несущего блоугол более 180° возмущающая сила деба-15 параллельно установленных на осях с

лансных грузов редукторов 1 и IV уменьшается в направлении по вертикали, а редукторов II и III увеличивается. При повороте всех редукторов на 270° от исходного положения вертикальная возмущающая сила дебалансных грузов редукторов I и IV становится равной О, а редукторов II и III - максимальной и направленной вверх. При повороте на угол более 270° редукторы возвращаются в исходное положение.

возможностью вращения редукторов, каждый из которых имеет корпус с двумя параллельными валами противоположного вращения, соединенных друг с другом приводными зубчатыми колесами с одинаковым 20 числом зубьев, образующих две пары противоположного вращения, при этом оси валов каждого редуктора перпендикулярны осям вращения редукторов и валы одной пары редукторов перпендикулярны валам другой

При вращении редукторов и И второго 75 редукторов, соединенных между собой

варианта исполнен.;1я коническая шестерня 29 вращает ряд малых цилиндрических шестерен 47-50. Малая цилиндрическая шестерня 48 вращает щестерни 52 и 53. Коническая П1естерня 42 и малые цилиндричеспосредством установленных на этих валах цилиндрических шестерен с одинаковым числом зубьев и одинаковыми дебалансами, которые имеют привод от конических шестерен с одинаковым количеством зубьев,

кие шестерни 43-46 врапдаются на осях сво- 30 одна из которых установлена на валу

бодно. У редукторов III и IV коническая шестерня 42 вран1ает малые цилиндрические шестерни 43-46, а шестерни 47-50 вращаются свободно. Благодаря наличию эксцентричных отверстий в корпусе шестерен

уравновешена, а другая закреплена неподвижно на блоке опоры вдоль оси вращения редуктора, причем плоскости вращения де- балансов в каждой паре редукторов взаимно перпендикулярны, а угол поворота дебалан52 и 53 их центры масс смещены в сторону 35сов вокруг оси валов одной пары редукторов

от оси, противоположную отверстиям. Про-смещен по фазе на 90° относительно угла

цесс работы редукторов второго варианта ис-поворота дебалансов вокруг оси валов друполнения аналогичен первому варианту. Загой пары редукторов.

полный оборот ред кторз вертика.1ьиая возмущающая сила остается постоянной по величине и направлению.

Формула изобретения

Лесопосадочная мащина, содержащая раму, опорные колеса, сощник, посадочный аппарат, катки и платформу для посадоч ного материала, установленную на опорах, отличающаяся тем, что, с целью повышения

параллельно установленных на осях с

возможностью вращения редукторов, каждый из которых имеет корпус с двумя параллельными валами противоположного вращения, соединенных друг с другом приводными зубчатыми колесами с одинаковым числом зубьев, образующих две пары противоположного вращения, при этом оси валов каждого редуктора перпендикулярны осям вращения редукторов и валы одной пары редукторов перпендикулярны валам другой

редукторов, соединенных между собой

посредством установленных на этих валах цилиндрических шестерен с одинаковым числом зубьев и одинаковыми дебалансами, которые имеют привод от конических шестерен с одинаковым количеством зубьев,

одна из которых установлена на валу

уравновешена, а другая закреплена неподвижно на блоке опоры вдоль оси вращения редуктора, причем плоскости вращения де- балансов в каждой паре редукторов взаимно перпендикулярны, а угол поворота дебалан

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства и может быть использовано для посадки саженцев растений, в том числе с закрытой корневой системой. Цель изобретения - повышение грузоподъемности платформы для посадочного материала. Лесопосадочная машина содержит раму на опорных колесах, сошник, посадочный агрегат, катки и платформу для посадочного материала, установленную на опорах. Каждая из опор выполнена в виде несущего блока, в котором установлены вращающиеся параллельно четыре редуктора, кинематически соединенных друг с другом приводными зубчатыми колесами 25 с одинаковым числом зубьев, образующих две пары противоположного вращения и состоящих из корпуса 35 с двумя параллельными валами 18 и 22 противоположного вращения, оси которых перпендикулярны осям вращения редукторов. Валы одной пары редукторов перпендикулярны валам другой пары редукторов. На этих валах установлены находящиеся в зацеплении одинаковые цилиндрические шестерни 20 и 21 с дебалансами 15 и 23, получающими привод от конических шестерен 18, одна из которых установлена на валу и уравновешена, а другая закреплена неподвижно в блоке опоры вдоль оси вращения редуктора, при этом плоскости вращения дебалансов в каждой паре редукторов взаимно перпендикулярны, а угол поворота дебалансов одной пары редукторов образует прямой угол с углом поворота дебалансов другой пары редукторов. 14 ил.

I 4 А J 4 А

I Г

I г

у// /У/ /V/ /хх /// /у/

Фиг.1

/// /// /// /// /// /// л

/5 75

17

19

/J -Л

«учУчЧУУУ

5

i

сз:

т

/4

2/7 V/

... т. J 28

/

j/j-L-J

33

гг гъ I//

Я

J

/

25

24

л

2В

LtJJ

Фиг. 2

Фиг.З

Б-Б

Таш

3027 5,2 25 /5,23 35 15,23

25 W7 J 35 15,2335 Ц 30.27 30.27 т 35 15. /у 7

1- / i

Я 25 35 /5,J JJ 3Q27

30,27 Щ27

Фиг. 5

25

15,23

w

35

/V

25

Ч

II

15,23

35 ЦЗО 35 27.3035

IIII

40 25

18,22 25

15,23

35 25 25 35

I

Т 3Q.27 30,2711 15,23 15,23 III

Фиг. 10

Ш1

27,30 27, 7,23

III

15,23 25 15,23 25

Фиг. 9

Z5 35

30,27

30,27

ад

18

/V

Н- 25

Фиг. 13

Фиг. /4