Копировально-шлифовальное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q35/00 

Ось -j качания / /

сд

05 СО

Фиг.г

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при обработке на копировально-шли- фовальных станках, сложных поверхностей, например турбинных лопаток.

Цель изобретения - повьппение точности обработки.

Цель достигается за счет автоматической поднастройки устройства при износе шлифовального круга.

На фиг, 1 представлено устройство общий вид; на фиг„ 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема положения центров копира и опорного ролика при изменении угла наклона корпуса

Устройство для шлифования на копировальном станке содержит станину

1,на которой установлен стол 2 с закрепленным на оси корпусом 3, име- ющим направляющие 4, на которых расположен ползун 5, несущий копир 6, закрепленный соосно с приспособлением для детали 7. Опорньй ролик 8, находящийся в контакте с дополнитель- ным копиром 9, установлен на столе

2.Копир :6 опирается на копирньй ролик 10, а деталь 7 - на шлифовальньш круг 11, установленный в шпиндельной

бабке. Ползун 5 связан с корпусом 3 с помощью пружины 12.

Устройство; работает следующим образом.

Копир 6 опирается на ролик 10, Стол 2 совместно с корпусом 3 совер- шает возвратно-поступательное движение. Так как корпус 3 установлен на оси консольно, то при опускании ролика 10 посредством механизма подачи (не показан),будет опускаться и копир 6 с обрабатываемой деталью 7, пока круг 11 не врежется в деталь на необходимую глубину. При вращающемся круге и возвратно-поступательном движении стола с корпусом 3 копир 6, перемещаясь по копирующему ролику 10, вызовет качательное копирующее движение корпуса 3 и воспроизведение профиля копира на обрабатываемой детали. При осуществлении подачи на строку за счет поворота копира 6 и детали 7 вокруг общей оси угол качания корпуса 3 будет изменяться. Кроме того, по мере износа щлифовально- го круга угол качания будет изменять ся при обработке одной и той же точки на деталис Поворот корпуса 3 вокруг оси качания вызывает перемещение опорного ролика 8 по поверхности

копира 9, поверхность которого имеет форму, обеспечивающую перемещение ползуна 5 по направляющим 4, при котором положение оси копира и детали остается в одной и той же вертикальной плоскости, исключая таким образом погрешность, возникающую за счет смещения точки контакта при изменении угла наклона корпуса.

На схеме (фиг. 3) обозначены: расстояние 1 между осью опорного ролика и осью копира 6; расстояние а между осью качания корпуса 3 и осью копира; О - начало координат,, совпадающее с осью качания; М.. .М.. .К - положение оси опорного ролика; Р .. .Р. . .Pf, - положение оси копира 6.

Поскольку величина 1 постоянна, то для обеспечения движения оси копира по прямой в точках при наклоне корпуса 3 на угол Ч необходимо изменить расстояние ОМ, которое определяется по формуле

ОМ --1.

cos If

Если обозначить 0 } р, то р a/costf-1.

Полученная формула представляет собой уравнение внутренней ветви конхоиды Никомеда в полярных координатах. Таким образом, уравнение центроиды опорного ролика определено.

I .,..

Для того чтобы обеспечить движение центра опорного ролика по найденному закону, образующая поверхности копира 9 должна быть эквидистантна центроиде. Координаты экви- дистанты находят по известным формулам:

р .pV---2rpl.

{7

1 г г ( p sint bpcosif) т cf arccos - pcost -f -ГЧ

, (T где г - радиус опорного ролика.

Формула изобретения

Копировально-шлифовальное устройство, включающее перемещающийся возвратно поступательно стол, уста- новленньй на нем с возможностью кача515

ния корпус, несущий копир и приспособление для детали, копирный ролик и шлифовальный круг, .отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, устройство снабжено установленным на столе дополнительным копиром и размещенным на корпусе с возможностью перемещения вдоль него ползуном, несущим пер вьй копир и дополнительный ролик для взаимодействия с дополнительным копи ром, при этом образующая профиля до- полнительного копира выполнена эк10696

видистантно внутренней ветви конхоиды Никомеда, описанной уравнением

f a/coscf l,

ipe / - расстояние между осью дополнительного ролика и осью ,качания корпуса;. а - расстояние между осью качания корпуса и осью первого 10 копира;

Ч .- угол качания корпуса; 1 - расстояние межДу осью дополнительного ролика и осью копира.

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток на копировально-шлифовальных станках. Цель изобретения - повышение точности обработки. Устройство включает стол 2, перемещающийся возвратно-поступательно. На столе размещен с возможностью качания корпус 3, на котором с возможностью перемещения размещен ползун 5 с копиром 7 и роликом 8. Ролик 8 опирается на копир 9, закрепленный на столе 2. Образующая копира 9 эквидистанта внутренней ветви конхоиды Никомеда, в управление которой входят угол поворота корпуса 3, расстояние между осями ролика 8 и копира 6 и расстояние между осями качания корпуса 3 и ролика 8. При износе шлифовального круга 11 меняется угол качания корпуса 3 и в зависимости от участка копира 9, с которым контактирует ролик 8, копир 6 занимает положение, обеспечивающее расположение оси копира и детали в одной вертикальной плоскости. 3 ил.

Внутренняя SemSb KOHJCO - иди никопе- аа

SifSuiucrnH- го к конло- иде

Расположение оси копира и детали