Устройство для обработки кулачковых деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q35/00 B24B17/02 

N3

а

00

со

05

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках при обработке некруглых деталей типа дисковых кулачков.

Цель изобретения - новьпиение точности обработки за счет исключения унрушх перемещений копировального суинорта под влиянием действия силы реакций, возникающей нри контактировании ксятира с копирным роликом, путем уменьшения norpeniности сменных iiiecTepefi, связывающих цепи вращения щиинделя и вала с копиром.

На фиг. 1 иредстав;1ена схема устройства; на (|}иг. 2 - его конструктивное исно„тнение , вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство содержит бабку 1 со шлифовальным круго.м 2, установленную с возможностью перемещения в нанраз.1-еник рабочей подачи, нерпендикулярной п()одольному перемещению стола 3, на которо.м неподвижно с.монтированы привод 4, бабка 5, стойка 6 и плита 7. Копировальный суппорт состоит из корпуса 8, смонтированного поворотно на опорах 9 и 10 в стойке 6, прямоугольной формы направляющей 11, несущей кронштейн 12 и поддерл ИБаемой опорой (neirrром) 13 бабки 5. Корпус 8 н направляющая 11 связаны между собой кронштейном 14 и имеют возможность регулирования углового ноложення относите.льно ;ipyr друга с помощью винтов 15 и 16. Привод 4 через муфту 17 связан с валом 18, смонтированным в подщиг1н;-1ках 19 и 20, на котором закреплены с.менпая шестерня 21 и генератор волн 22 с гибким подшннпиком 23, размещенным в гибком колесе 24 волновой передачи. В стойке 6 на подшипниках 25 и 26 соосно онорам 9, 10 и 13 качания гюнировального суппорта смонтирован ва.т 27 с закрепитенными на нем копиром 28 и жестким колесом 29, находя1 1имся в зацеплении с гибки.м колесом 24 волновой передачи. Сменная шестерня 21 находнтся в заценлении со с.менной П1естер1 ей 30, закреп.тенгюй на ва.чу 31 в нодншнниках 32 и 33. Ba;i 31 с генератором 34, гибкий нодлшпник 35, гибкое колесо 36 и жесткое колесо 37 состав.ляют вторую волновую нередачу, соедипенн.ую со шпинделем 38 вращения детали 39. Передаточные отнощения обеих во;1новых иередач равны и составляют не менее 1:100. Гипиндель 38 смонтирован в подшигщиках 40 и 41 в корну се 8, снабжен центром 42 и поводко.м 43, соединенным с хомутиком 44, одетым на деталь 39, установ;1енную в центрах 42 н 45. Расстояние между центра.ми 42 и 45 регулируется ие)е.мещепием кронщтейна 12 но нанравляюпдей 11. На плите 7 на оси 46 новоротно с.монтирован рычаг 47 с опорным роликом 48 и копирным роликом 49, поджатым пружиной 50 к копиру 28. Корпус 8 копировального сунпорта

контактирует с опорны.м роликом 48, ось которого расположена между осью 46 качания рычага 47 и осью копирного ролика 49.

Копирный ролик 49 расположен так, что плоскость I-I, проходящая через оси опор качания копирова;1ьного суппорта, шлифовального круга и шпинделя детали в исходном но,ложении, соответствующе.м получению наименьшего радиус-вектора профиля дета,ти, нернендикулярна плоскости П--1, проходящей через оси копира и конирного ролика.

Устройство работает следующим образо.м.

Е5ращение от привода 4 через муфту 17 передается сменной пшстерне 21, генератору 22 волн, который, деформируя гибкий Г1одн1ипник 23 и неподвижное гибкое ко.тесо 24, зращает жесткое колесо 29, а вместе с ним конирный вал 27 с закрепленным на нем кониро:/ 28. Одновременно враН1ение через сменные щестерни 21 и 30, генератор 34 волн, гибкое 36 и жесткое 37 колеса второй волновой передачи передается шпинделю 38 с центром 42 и поводком 43. Хо.мутик 44, связанный с поводком 43, приводит во вран1, деталь 39. При своем вращении коии) 28, взаи.модействуя с копирны.м роликом 49, приводит в движение рычаг 47, который через опорный ролик 48 сообщает качание копировальному суппорту относительно оси опор 9, 10 и 13. В результате сложени.я вращательного движения шпинделя дета.чп и обкаточного движения eio оси относительно оси щлифовального круга 2, задаваемого копиро.м 28, образуется криБолинсй - ый профиль обрнбатьпзаемой дета,ти 39.

Размещение копирного вала с копиро.м в стойке, имеющей больнтую жееткость по сравнению с друггнли частями данной технологической системы, позволяет практически |1сключить упругие перемещения копировального суппорта .под влия1ше.м действия еилы реакции, возникающей нри контактировании копира с копирным роликом.

Введение ВОЛНОБЬГХ передач на выходах кинематических це: ей вращения шпинделя детали и копирного вала с копиром уменьniacT нропорциона.ььно передаточному отношению волновых передач кине.матическую погрешность сменных njecTepen, связыв;11он:их обе цепи.

Погрешности профиля Koimpa но сравне11ию с известны.м устройство.м уменьшаются в зависимости от выбираемого соотноН1ения а:в. где а -- расстояние .между осью качания рычага и осью копирного ролика; я - расстояние между осью качания рычага и осью онориого ролика. Передаточное отношение сме(Н1ых шестерен выбирается в зависимости от конфигурации профиля обрабатываемых кула|- ков. Для обработки деталей, имеющих циклически повторяющиеся участки профиля, передаточное число сменных шестерен выбирается равным числу одинаковых участков профиля детали. При этом копир имеет замкнутый одноволновый профиль, углы подъема которого значительно меньше, чем у многоволнового, что позволяет повысить плавность работы в паре копир-копирный ролик и повысить точность обработки. Формула изобретения Устройство для обработки кулачковых деталей, включаюшее шлифовальную бабку, установленный на столе с возможностью поворота на опорах копировальный суппорт, несущий шпиндель для детали, рычаг с копирным роликом, вал с копиром, размеш,енный так, что плоскость, проходящая через оси копира и копирного ролика, перпендикулярна плоскости, проходячей через оси шлифовального круга и шпинделя для детали в исходном положении, и привод, кинематически связанный с шпинделем для детали и валом с копиром, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, оно снабжено закрепленной на столе стойкой, в которой соосно с опорами копировального суппорта смонтирован вал с копиром, введенными в кинематическую связь между приводом и шпинделем для детали, и валом с копиром волновыми передачами и сменными шестернями, посредством которых волновые передачи соединены между собой, причем рычаг с копирным роликом установлен с возможностью качания на столе, выполнен подпружиненным и снабжен опорным роликом, размешенным между осями качания рычага и копирным роликом и предназначенным для взаимодействия с копировальным суппортом.

Изобретение может быть использовано в станках при обработке некруглых деталей типа дисковых кулачков и позволяет повысить качество обрабатываемых деталей. Вал с закрепленным па пем копиром установлен в закрепленной на столе стойке соосно с опорами качания копировального суппорта (КС). Привод через кинематическую связь генератором волн, который деформирует гибкий подшипник и неподвижное колесо, вращает вал с копиром. Одновременно вращение через сменные шестерни (СШ), генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо передается шпинделю и детали. Копир сообщает качание КС. Размещение вала в стойке позволяет практически исключить упругие перемещения КС под влиянием действия сил реакции, возникающей при контактировании копира с копирным роликом. Введение волновых передач уменьшает кинематическую погрешность СШ, передаточное отношение которых равно числу одинаковых участков профиля копира. Копир имеет замкнутый одноволновый профиль, что позволяет повысить плав ность работы в паре копир-копирный ролик. сл 3 ил.

0 38 Л / Г-,

10 20 2 29 27 9 28 W 3 //

21

13 5

(Риг./ /