Копировально-шлифовальное устройство Советский патент 1988 года по МПК B24B19/14 B23Q35/00 

г 4

f 8 /J-1 ts n

I I I V 111

4 СП

00

to

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток.

Цель изобретения - повышение точности обработки в системах с копирами, поверхность которых неэквидистантна поверхности обрабатываемой детали за счет компенсации износа.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - изменение радиуса кривизны участка копира, соответствующего корыту лопатки в зависимости от высоты эквидистанты; на фиг. 6 - схема построения и форма копира в несоосньк копирующих системах; на фиг. 7 - принципиальная схема компенсации погрешностей износа шлифовального круга.

Устройство состоит из основания 1

на котором жестко закреплен механизм 2 врезания, содержащий подви сный в вертикальном направлении ползун 3 с копировальным опорным роликом 4. На ролик 4 опирается копир 5, установленный в корпусе 6, смонтированно на оси 7 кронштейнов 8, жестко закрепленных на столе 9 станка. Соосио с копиром и кинематически с ним связано установлена обрабатьгоаемая деталь 10 (лопатка), поджимаемая центром задней бабки 11, закрепленной на корпусе 6. Копир 5 и обрабатьтаемая деталь 10 получают одновременное вращение от двигателя 12. Стол 9 станка установлен на направляющих основания 1 и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдоль оси копира (не показан). Шлифовальный шпиндель 13 со шлифовальр{ым (алмазным) кругом 14 и приводом 15 жестко закреплен в ползуне 16, установленном с возможностью вертикальных перемещений по направляющим 17 качения от привода 18 с червячной 19 и винтовой 20 парами. Ползун 16 с приводом установлен в обойме 21, к которой винтами 22 жестко закреплен фланец 23. Обойма 21 и фланец 23 имеют внутри вертикальные направляющие для установки ползуна 16 вместе с которыми оси смонтированы в корпусе 24 с возможностью поворота по направляющим 25 качения. Поворот

происходит от привода 26, смонтированного в корпусе 24, посредством червячной передачи 27 и зубчатого с колеса 28, закрепляющегося с зубчатым сектором 29, жестко закрепленным на обойме 21. Устройство копироваль- но-шлифовальное включает также устройство для контроля диаметра алмаз0 ного круга, связанное с командоап- паратом (не показан), управляющим работой двигателя, перемещающего ,ползун 3 с кругом 14, и устройство контроля .(фиксирования) расположения

5 осей круга 14 и ролика 4.

Устройство работает следующим образом.

При возвратно-поступательном пере- мспгснии стола 9 с корпусом 6, несу0 щая деталь 10 и копир, совершаюсцие дискретный поворот, корпус 6 совершает качательные движения на оси 7, в зависимости от положения копира 5 относительно опорного ролика 4,

5 круг 14 при этом воспроизводит про- ф1шь копира на обрабатьшаемой детали 10. При износе шлифовального круга сигнал с устройства для контроля диаметра круга поступает в командо0 аппарат, выключается двигатель, ко- торьй переместит ползун 16 с кругом 14 по направляющим 17 в сторону лопатки, а привод 26 поворачивает обойму 21 по специальной программе

5 управления двигателем так, чтобы точка контакта с деталью при рассогласовании осей круга и ролика (в паре копир-ролик никаких изменений не происходит) занимала в процессе

0 обработки прежнее пространственное положение, сохраняя таким образом правильное формообразование детали. Программа для привода 26 составляется заранее таким образом, чтобы обеспе5 чить угол наклона на величину, равную

р, arctg ---,

где L - расстояние от оси вращения

до обрабатьшаемой точки; R - радиус неизношенного круга. Изменение радиуса качания шлифовального круга с помощью устройства контроля и двигателя происходит по мере износа шлифовального круга, т.е. обеспечивается непрерьшная компенсация погрешностей, точность копирования зависит только от чувствительности настройки устройства для

1Z

-гв

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток. Цель изобретения - повышение точности обработки в системах с копирами, поверхность которых неэквидистантна поверхности обрабатьюаемой детали. Устройство включает копир 5, взаимодействующий с ним ролик 4. На одной оси с копиром 5 устанавливают деталь (лопатку) 10, которая получает совместное с копиром вращение. Шлифовальный шпиндель 13 с кругом 14 закреплен в ползуне 16, установленном с возможностью вертикального перемещения. Ползун 16 размещен в обойме 21, которая смонтирована с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного шлифовального круга. При износе пшифоваль- ного круга последний вместе с ползуном перемещается по направлению, перпендикулярному оси шлифовального круга 14, и вместе с обоймой поворачивается вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного шлифовального круга. Таким образом, точка контакта круга с деталью занимает в пространстве прежнее положение. 7 ил. о ( С/)

№7

.З

Селение fjoffepf HOcrnu э/ бидистантного нопира

Фиг 5

UI4582

5-6

(Риг. 4Высота энВидистанты Ю

Селение пера

Радиус норь/та

Ролик

Of.Oi ,0j -центры вращения шлиуювальною ,0pt,0p3 - центры кривиз/ 1ч роликов

фиг.б

р Селение лера лопатни

10

flada c uj oa/ef HO го нруга

величина смещения 1 ентра крува

/luqjoSa/ibHbtu ftpyz