Микроманипулятор Советский патент 1981 года по МПК B25J7/00 

(54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР

I

Изобретение относится к микроманипуляторам преимущественно для нейрофизиологических исследований.

Известен микроманипулятор, содержащий храповой механизм, кинематически связанный с червячной передачей и держатель с микроэлектродом 1.

Недостатком известного микроман«пулятора является узость технологических возможностей, обусловленных тем, что шаг перемещения микроэлектрода осуществляется храповым механизмом и червячной передачей, с помощью которых невозможно достичь точности перемещения микроэлектрода на величину менее щага.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей микроманипулятора.

Цель изобретения достигается тем, что микроманипулятор снабжен втулкой, жестко установленной на микроэлектроде, индукторами, сердечники которых смоитированы между держателем и втулкой, и стержнями, причем держатель и стержень выполнены из материала с различными коэффициентами линейного расширения.

На чертеже изображен микроманипулятор, общий вид.

В корпусе 1 микроманипулятора смонтирована червячная передача, червяк 2, который жестко соединен с храповым колесом , 3, а червячное колесо 4 зацепляется с зубчатой рейкой 5. Последняя установлена в направляющей 6 корпуса 1 и соединена с держателем 7 микроэлектрода В. Микроэлектрод 8 установлен с возможностью свободного перемещения в осевом направлении 10 в держателе 7. На микроэлектроде жестко установлена втулка 9. Между держателем 7 и втулкой 9 смонтированы индукторы, состоящие из спиралей 10 и сердечников 11. При этом держатель 7 выполнен из термостойкого материала.

Храповое колесо 3 образует вместе с со15бачкой 12 и планкой 13 храповой механизм. Храповый механизм приводится в движение от элею-ромагиитного реле 14, якорь которого при прохождении тока через обмотки реле 41амагиичивается и притягивает план20ку 13.

Грубая настройка микроманипулятора осуществляется включением реле 14. При

этом планка 13 перемещает собачку 12, которая поворачивает храповое колесо 3 на один зуб. Вращение колеса 3 через червячную передачу и рейку 5 сообщается микроэлектроду 8. Одному электрическому импульсу, поданному на реле 14, соответствует определенная величина перемещения микроэлектроДа 8.

Точная настройка микроманипулятора осуществляется путем нагрева сердечников II при помощи спиралей 10, что приводит к увеличению их длины и вызывает перемещение втулки 9 с микроэлектродом 8 на величину, менее основного шага или кратную ему, зависящую от температуры нагрева и материала сердечников II.

Данный микроманипулятор обеспечивает высокую точность и расширяет технологические возможности.

Формула изобретения

Микроманипулятор, содержапшй храповой механизм, кииематически связанный с червячной передачей, и держатель с микроэлектродом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен втулкой, жестко установленной на микроэлектроде, индукторами, сердечники которых смонтированы .между держателем и втулкой, и стержнями, причем держатель и стержни выполнены из материалов с различными коэффициентами линейиого расширения.

Источн1 ки информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 492382, кл. В 25 J 7/00, 1974.