Координатор Советский патент 1962 года по МПК G06F3/06 

Координаторы, построенные с использова|Ннем фрнкционных дисковый механизмов с интегрирующими роликами, .применяются в счетнорешающих устройствах, предназначенных для прокладки пути по известным скорости и направлению движения (курсу) объекта. Фршкциснпый механизм координатора состоит из диска, вращающегося со скоростью, пропорциональной скорости движения объекта, и механизма, перемещающего фрикционный ролик на расстоя.ние от центра дискз, пропорциональное косинусу вводимого угла. Благодаря этому число оборотов ролика за некоторый интервал времени пропорционально составляющей пройденного пути по оси, являющейся началом отсчета угла, вводимого в косинусный механизм. Для .получения обеих состг.цляюпхих пути в координаторе необходимы два фрикционных мехапи: ма, в которые вводятся углы, отсчитываемые от двух пзаимно-псрпгндикулщшых ееей,

В предлагаемом координаторе упрощение его конструкции при одновремекном определении двух координат достигнуто применением вместо двух одного фрикционного механизма, состоящего из диска с двумя интегрирующими роликами, перемещающимися в двух взаимно-перпендикулярных диаметральных плоскостях при помощи синусио-коси.иусиого механизма.- -

На чертеже приведена кинематическая схема описываемого координатора.

Координатор содержит фрикционный диск / с интегрирующими роликами 2. Ролики укреплены на осях электрических датчиков 3 дпстапциоиной передачи снимаемых угловых перемещений. Электрическая связь с датчиками, установленными в карегках /, может осущечггиляться с помощью контактных пластин 5, установленных .на каретках и

скользящих по шинам в специальных угольников, прикрепленных к корпусу координатора. Шины двух угольников, лежащие на одной прямой, должны быть электрически соединены между собой так, чтобы при переходе каретки через центр, благодаря перекрытию контактных .пластин, электрическая связь с датчикаМИ не нарушалась.

Перемещение кареток осуществляется в двух пзаимно-псрпе11дш улярных диаметральных плоскостях с помощью синусно-косииусного мсхянизмя. В качестве последнего может быть использован, например,. крнвощипно-шатуиный механизм и другие.

Координатор, содержащий дисковые фрикциотшые механизмы с интегрирующими роликами, отл и ч а ющ-и йся тем, что, с целью уп« рощеиия конструкции при одновременном определении двух координат, он содержит фрикционный диск с двумя интегрирующими роликами, н синусно-косннусный механизм для одпопрсмснного перемещения сбоих интегрирующих роликов от оги диска па расстоя.гия, пропорциональные текущим значениям синуса 4i косинуса.

Предмет изобретения