Синусно-косинусный механизм Советский патент 1962 года по МПК G06C15/34 G06C15/00 

Механизмы, имеющие два ведомых звена, каждое из которых плраллельно перемещается по взаимно-перпендикулярным няпрлвлоииям на расстояния, пропорциональные для одного - синусу, а для другого-косинусу вводимого угла поворота, выполняются либо в форме сдвоенного кривошипно-олатунного механизма, недостатками которого являются использова1ние поступательных пар .и неравномерность момента сопротивления на входной оси, либб в форме объедншмии дпух механизмов, использующих для устранения указанных недостатков ii;iры качения, но решающих по отдельности задачу обеспечения парял лельности движения и задачу обеспечения пропорциональности перемещения синусу и косинусу.

В предлагаемом синусно-косинусном механизме обе указаипыо з;1 дачи решаются с помощью совмещенной Кинематнческои цепи л нар вращения, что приводит к значительному упрощению (умемьиюншо числа шестерен). Выполненный в виде планетарного механизм., он обеспечивает принудительный .поворот коромысла с ведомыми зиеиьпми относительно поводка, а самих ведомых звеньев - относитолмю коромысла.

На чертеже приведена кинематическая схема описываемого eiriiye но-косинуачого механизма.

Синусно-косинусный механизм выполнен в виде планетарного ме ханизма, содержащего поворотно установленное на входном водилс коромысло /. На оси коромысла / укреплена центральная шестерня 2, Kvi торая через паразитную шестерню 3, установленную в поводке /, соедм йена с неподвижной шестерней 5, прикрепленной « корпусу 6. Неполвижная шестерня 5 имеет удвоенное по отиощеНИЮ к центральной пи-стерне 2 число зубьев, в результате чего коромысло / поиорачнпастсл относительно поводка 4 на двойной угол, а относительно корпуса 6 n.i угол, равный углу поворота поводка, но в противоТположпую сторону На концах коромысла 1 поворотно укреплены д.1а ведомых звена. Каждое из ведомых .звеньев своей щестернен 7 через паразитную шестср «ю 8 коромысла / связано с .прикрепленной неподвнжпо к подилу