Грузоподъемное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C23/06 

21

- у О

4

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, преимущественно для поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатываю- г 1ЦИМ станкам.

Цель изобретения снижение энергетических затрат путем сокращения времени холостого хода.

На чертеже изображено грузоподъем- 0 ное устройство, общий вид.

Грузоподъемное устройство содержит поворотно соединенную с основанием 1 посредством оси 2 стрелу 3 не- сущуто шарнирно соединерп- по с ней ру- |5 коять 4 с захватным органом 5, рыча.г 6э одно плечо которого жестко соединено с осью 2 поворота стрелы 3, и систему управления. Последняя включает четыре г здроцилиндра 7-10, штокк 20 и корпусы которых соответственно шарнирно соединены: первого гидроцилиндра 7. с захватньм органом 5 и рукоятью 4 5 второго со стрелой и вторым плечом рычага 6s третьего с короткая-.} плечом 25 рукЬяти 4 и стрелой 3, четвертого с вторым плечом рычага 6 и основанием 1 „ а таклсе два параллельно установленных распределителя 11 и 12 двух- кодовый распределитель 13,, насос 36 и бак 15 для рабочей жхадкости.

Одни входы первого 11 и второго 12 распределителей посредством трубопроводов 16 и 17 сообщены с насо-- сом 14,, а другие посредством трубо- 5 проводов 18 и 19 - с баком 15 для рабочей жидкости. Один выход первого распределителя 11 посредством трубопровода 20 сообщен со штоковой полос-- тью гидроцилиндра 8 стрелы 3, а бес- Q штоковая и штоковая полости гидроцилиндра 9 рукояти 4 сообщены посредством трубопроводов 21 и 22 соответственно с басштоковой полостью гидро- цилиндра 8 стрелы 3 и с вторым выходом первого распределителя 1,

45

у сл

гд

е

н

н Оп и тр шт а и пр ча ор хо но ра и 50 ющ же

Выходы второго распределителя 12 посредством трубопроводов 23 и 24 сообщены с полостями дополнительного гидроцилиндра 10,

Вход и выход двухкодового распределителя 13 подключены посредством трубопроводов 25 и 26 к первому и второму выходам первого распределите ля 11 и к гатоковым полостям гидро- цилиндров 8 и 9 соответственно стрелы 3 и рукояти 4.

Параметры кинематической схем1Л устройства подбирают с соблюдением следующих соотношений:

1 1

L ( i

г S

. bl sinP .

k -ill

F,H Fan

де

i - длина стрелы; 1 - расстояние от о си шарнирного соединения рукояти со стрелой до центра зева захвата;

с1п1 - параметры подсоединения силового цилиндра 9 к стргеле 3 и рукояти 4; Ьп1 - параметры подсоединения

силового цилиндра 8 к стреле 3 и -рычагу 6;

а - длина силового цилиндра 8j f длина силового цилиндра 9; ,j угол меж,цу стрелой 3 и рукоятью 4;

Р - угол между стрелой 3 и рычагом -6;

F,, - площадь поршня силового цилиндра, 81

Ь% - площадь поршня силового цилиндра 9,

Грузоподъемное устройство работат следующим образом,

В исходном положении стрела 3 подята , а рукоять 4 с захватным- орга 5Q 45

ном 5 находится над конвейером 27. Оператор включает распределитель 12 и рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 23 поступает в штоков чо полость гидроцилиндра Ю, а из поршневой по трубопроводам 24 и 19 идет на слив в бак 15. При этом происходят поворот рычага 6 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 над конвейером 27 на необходимую высоту, так как при отключенном распределителе 11 и двухходовом распределителе 13 рычаг 6, стрела 3 и рукоять 4 соединены соответству- 50 ющими гидроцилиндрами 8 и 9,, образуя жестку1р рычажную систему.

После этого распределитель 12 от- ключают и включают распределитель 11. Рабочая жидкость от насоса 14 по тру- бопроводам 16 и 22 поступает в што- ковую полость гидроцилиндра 9.

Из бесштоковой -полости гидроцилиндра 9 по трубопроводу 21 рабочая

14

жидкость поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, а из штоковой полости последнего через трубопроводы 20 и 16 - на слив в бак 15.

При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 перемещается к пачке лесоматериалов по прямой линии, проходящей через ось шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. После того, как захватный орган 5 расположится над пачкой лесоматериалов, отключают распределитель 11 и вновь включают распределитель 12. Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 24 поступает в бесштоковую полость гидро- дшшндра 10, а из его штоковой полос

После того, как захватный орган 5 с лесома|Териалом 28 окажется над конвейром 27, отключают двухкодовый распределитель 13 и включают распределитель 12, осуществляя тем самым поворот рычага 6 и опускание захватного органа с лесоматериалом 28 на конвейер 27. Снова отключают распределитель 12, вкхючают силовой цилиндр 7 на размыкание челюстей захватного органа 5„ освобождая тем самым лесоматериал 28. Затем цикл повторяется. Соединение бесштоковых поршневых 15 полостей гидроцилиндров 8 и 9 позволяет увеличить скорость холостого хода захвата (движения к пачке лесоматериалов), а следовательно, умень- пшть его время, так как рабочая жвдти по трубопроводам 23 и 19 - на слив 20 кость в этом случае подается в штоко- в бак 15, в результате происходят по- у полость г идроцилиндра 9, где площадь поршня имеет меньшую величину, и тем самым, снизить энергетические

ворот рычага 6 по часовой стрелке, опускание раскрытого захватного органа 5 и-надвигание на подлежащий переносу лесоматериал 28.

25

затраты на цикл переноса груза.

0

После того, как захватный орган 5 с лесома|Териалом 28 окажется над конвейром 27, отключают двухкодовый распределитель 13 и включают распределитель 12, осуществляя тем самым поворот рычага 6 и опускание захватного органа с лесоматериалом 28 на конвейер 27. Снова отключают распределитель 12, вкхючают силовой цилиндр 7 на размыкание челюстей захватного органа 5„ освобождая тем самым лесоматериал 28. Затем цикл повторяется. Соединение бесштоковых поршневых 5 полостей гидроцилиндров 8 и 9 позволяет увеличить скорость холостого хода захвата (движения к пачке лесоматериалов), а следовательно, умень- пшть его время, так как рабочая жвд0 кость в этом случае подается в штоко- у полость г идроцилиндра 9, где площадь поршня имеет меньшую величину, и тем самым, снизить энергетические

25

затраты на цикл переноса груза.

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, преимущественно для поштучного отделенияг и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам. Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем сокращения времени холостого хода. Грузоподъемное устройство содержит шарнирно соединенные между собой основание 1, стрелу 3, рукоять 4, захватный орган 5, рычаг 6 и систему управления, включающую в себя цилиндры 7-10, распределители , насос 14 и бак 15. При выполнении гидравлической связи гидрощшнндров 8 и 9 соответственно стрелы 3 и рукояти 4 между их бесштоковыми полостями и между их ШТОКОВЫМИ полостями и ВЫХО . дамн первого распределителя 11 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 9, что приводит к увеличению скорости и згменьшеншо времени холостого хода захватного органа. 1 ил.

Когда лесоматериал 28 окажется в- зеве захватного органа 5, отключают распределитель 12 и включают гидроцилиндр 7 на смывание челюстей захватного органа 5..Снова включают распределитель 12, подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 10, осуществляя тем самым поворот рычага 6 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 с зажатым лесоматериалом 28 над пачкой лесоматериалов (оператор визуально определяет высоту подъема

Формула изобретени Грузоподъемное устройство, соде жащее стрелз , поворотно соединенну с основанием посредством оси и нес щую шарнирно соединеннзпо с ней рук ять с захватным органом, и систему управления, включающую в себя гидр цилиндры стрелы и рукояти,, установ ленные параллельно два распределит 35 ля5 входы которых сообщены с насос и баком, дополнительный двухкодовы распределитель, вход и выход котор го подсоединены соответственно к п вому и второму выходам первого рас

так, чтобы при переносе лесоматериа- 40 пределителя, гидравлическую связь

ла он не сталкивался с лесоматериалами, лежащими в пачке). После подъема лесоматериала 28 отключают распределитель 12 и, включают двзгхкодо- вый распределитель 13. При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8 под действием силы тяжести переносимого лесомагидроцилиндров стрелы и рукояти ме ду собой и с выходами первого расп делителя, и шарнирно смонтированны на основании дополнительный гидроц 45 линдр, полости которого сообщены с выходами второго распределителя, а с его штоком шарнирно соединен рыч на одном плече которого шарнирно з креплен гидроцилиндр стрелы, а дру

териала. При этом происходит одновре- 50 плечо жестко соединено с осью пово

Формула изобретения Грузоподъемное устройство, содержащее стрелз , поворотно соединенную с основанием посредством оси и несу- . щую шарнирно соединеннзпо с ней рукоять с захватным органом, и систему управления, включающую в себя гидроцилиндры стрелы и рукояти,, установленные параллельно два распределите- ля5 входы которых сообщены с насосом и баком, дополнительный двухкодовый распределитель, вход и выход которого подсоединены соответственно к пер- вому и второму выходам первого распределителя, гидравлическую связь

гидроцилиндров стрелы и рукояти между собой и с выходами первого распределителя, и шарнирно смонтированный на основании дополнительный гидроци- 45 линдр, полости которого сообщены с выходами второго распределителя, а с его штоком шарнирно соединен рычаг, на одном плече которого шарнирно закреплен гидроцилиндр стрелы, а другое