УСТРОЙСТВО для ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1973 года по МПК B66C23/00 B66F9/06 F16H39/00 B60P1/00 

1

Известии устройства для погрузки деревьев, включающие смонтированную на самоходном шасси полноповоротную раму, сочлененную со стрелой, имеющей рукоять, на конце которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости гидравлический захват с трехточечным зажимом деревьев, и тросовый уравновешивающий механизм, выполненный в виде неподвижно закрепленных на осях соединения стрелы с рамой и рукояти с гидравлическим захватом блоков с запасованным на них тросом, пропущенным через подвижные блоки, установленные на оси сочленения стрелы с рукоятью.

Цель йзо.бретения - предохранение троса уравновешивающего механизма от перегрузок, вызываемых моментом от внецентренного захвата дерева.

Для этого устройство выполнено с предохранительным приспособлением в виде гидроцилиндра одностороннего действия, шток которого при помощи двуплечего рычага соединен с тросом уравновещивающего механизма, а корпус жестко скреплен с рамой, причем полость гидроцилиндра одностороннего действия при помощи предохранительного клапана соединена со сливом, а при помощи обратного клапана подключена к гидросистеме гидроцилиндра зажима челюстей.

На фиг. 1 изображено устройство для погрузки деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема уравновешивающего механизма устройства; на фиг. 3 - гидравличеекая схема -подключения гидроцилиндра одностороннего действия к гидравлической системе гидроцилиндра зажима челюстей.

Устройство содержит полноповоротную раму /, установленную на шасси трактора и вращающуюся на двухрядном шариковом поворотном механизме 2. На поворотной раме / навешено рабочее оборудование, состоящее из стрелы 3, сочлененной с ней рукояти 4, гидравлического захвата 5. Кроме того, на раме установлен двигатель, передающий крутящий момент через ко-робку перемены передач и редуктор, закрепленный на неповоротиой части поворотного механизма, на задний мост

щасси трактора. Управление рабочим оборудованием осуществляется гидравлическими объемными приводами-гидроцилиндрами 6-8 соответственно стрелы, рукоятки, зажима челюстей и моментным гидроцилиндром 5, осуществляющим поворот челюстного захвата в горизонтальной плоскости. Гидроцилиндры питаются от шестеренчатых насосов через два трехсекционных распределителя, установленных в кабине 10 оператора.

Уравновешивающий тросовый механизм состоит из двух блоков //, свободно вращающихся на оси крепления стрелы, двух блоков 12, также свободно вращающихся на оси крепления стрелы с рукоятью, и двух блоков 13, неподвижно закрепленных на цапфах гидравлического захвата. Для предотвращения выпадания троса 14 из ручьев подвижных блоков во время раскачивания захвата 5 на них смонтировано приспособление /5, удерживающее трос в ручье блока. Трос 14 одним концом запасован на неподвижных блоках 73, а другим - на двуплечем рычаге .16, щарнирно связанном со штоком гидроцилиндра 17 одностороннего действия., гильза которого жестко связана с поворотной рамой. Полость гидроцилиндра одностороннего действия подключена к гидросистеме гидроцилиндра зажима челюстей через обратный клапан 18, а с помощью предохранительного клапана 19 связана со сливом. Длина троса 14 при занасовке выбирается таким образом, чтобы гидравлический захват 5 занимал вертикальное положение.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Путем поворота поворотной рамы и манипуляциями со стрелой и рукоятью подводят гидравлический захват 5 к бревну, располагая его так, чтобы центр тяжести был смещен в сторОНу от гребенки примерно на один метр, и с помощью гидроцилиндра 8 производят зажим челюстей захвата 5. Далее манипуляциями со стрелой и рукоятью, разворотом поворотной рамы и челюстного захвата укладывают бревно в требуемое место. Благодаря применению тросового уравновещивающего механизма положение бревна будет всегда оставаться горизонтальным при любом положении стрелы и рукоятки вследствие того, что диаметры блОКОв 11-13 имеют одинаковые размеры. При этом, если захват дерева произведен с больщим эксцентриситетом относительно -его центра , или осуществлен подъем при защемленном его конце, или при действии больщих динамических нагрузок, например при резком торможении груза, когда усилия троса 14 превысят номинальные, создаваемые весом поднимаемого груза, давление в полости гидроцилиндра одностороннего действия окажется больще усилия пружины настройки предохранительного клапана, который откроется и соединит полость гидроцилиндра одностороннего действия со сливом. За счет хода щтока гидроцилиндра 17 одностороннего действия длина троса 14 увеличится, и бревно повернется из своего горизонтального положения на угол, при котором восстановится номинальный момент, создаваемый весом груза. Давление в полости гидроцилиндра 17 одностороннего действия станет меньще усилия настройки пружины предохранительного клапана 19. Клапан закроется и разобщит полость со сливом. При включении гидродилиндра 8 зажима челюстей в положение «режим, его напорная магистраль через о,братный клапан 18 сообщится с полостью гидроцилиндра одностороннего действия, щток которого возвратится в исходное положение, а гидравлический захват займет вертикальное положение. Для предотвращения влияния давления, возникающего в полости гидроцилиндра зажима

челюстей от веса зажатого челюстями груза, на давление в полости гидроцилиндра 17 одностороннего действия, обратный клапан 18 может быть дополнительно поджат усилием пружины, исключающей влияние давления полости гидроцилиндра зажима челюстей, или гидроцилиндр одностороннего действия должен быть выполнен таким образом, чтобы давление в его полости от веса поднимаемого груза было бы всегда больще давления, возникающего в полости зажима челюстей. Таким образом, трос уравновешивающего механизма и его звенья будут предохранены от действия нагрузок, превыщающих номинальные.

Предмет изо1бретен1ия

Устройство для погрузки деревьев, включающее смонтированную на самоходном щасси полноповоротную раму, сочлененную со

стрелой, имеющей рукоять, на конце которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости гидравлический захват с трехточечным зажимом деревьев, и тросовый уравновещивающий механизм, выполненный в виде неподвижно закрепленных на осях соединения стрелы с рамой и рукояти с гидравлическим захватом блоков с запасованным на них тросом, пропущенным через подвижные блоки, установленные на оси сочленения стрелы с рукоятью, отличающееся тем, что, с целью предохранения троса уравновешивающего механизма от перегрузок, вызываемых моментом от внецентренкего захвата дерева, устройство выполнено с предохранительным приспособлением в виде гидроцилиндра одностороннего действия, щток которого при помощи двуплечего рычага соединен с тросом уравновещивающего механизма, а корпус жестко скреплен с рамой,

причем полость гидроцилиндра одностороннего действия при помощи предохранительного клапана соединена со сливом, а при помощи обратного клапана подключена к гидросистеме гидроцилиндра зажима челюстей.

г

Z

rf,

/18

/y

/

/