Гидропривод вращательного действия Советский патент 1989 года по МПК F15B15/06 

ff

сд

00 to

СП

31513

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в механизмах поворота промышленных роботов о

Цель изобретения - упрощение кон- струкции.

На чертеже представлена схема гидропривода вращательного действия.

Гидропривод содержит подключенные к системе 1 подачи и отвода рабочей среды цилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4 шарнирно связанный с основанием- 5, зубчатые рейки 6 и 7, параллельно установленные на цилиндре 2, зубчатое колесо 8, расположенное между зубчатых реек 6 и 7 с возможностью поочередного взаимодействия с ними и переключающее устройство.

Переключающее устройство каждой рейки выполнено в виде подпружиненных стержней 9 и 10, снабженных роликами 11 и 12 и шарнирно установленных на основании 5 с возможностью одностороннего силового взаимодействия с рейками, и упоров 13 и 14, установленных на основании 5 и контактирующих со стержнями 9 и 10, при этом упоры установлены противоположно ориентированными.

На концах зубчатых реек выполнены лыски 15-18 о

Система 1 подачи снабжена подпружиненным золотниковым распределителем 19, взаимодействующим в крайних положениях цилиндра 2 с концевыми переклю чателями 20 л 21, установленными на. последнем.

Гидропривод работает следующим образом.При подаче рабочей среды, например, в безштоковую полость цилиндра 2 последний перемещается влево, увлекая за собой рейки 6 и 7, при этом подпружиненный стержень 9, контактируя с рейкой 7 посредством ролика 12 упирается в упор 14, прижимая тем са- мь1М рейку 7 к зубчатому колесу 8. Рейка 6 при этом освобождена от зацепления с колесом 8 из-за поворота подпружиненного стержня 10.

При достижении поршнем своего крайнего левого положения концевой переключатель 21, взаимодействуя с рыча

Q

0 5 0

0

0

5

5

гом распределителя 19, реверсирует подачу рабочей среды. Среда подается в штоковую Полость цилиндра 2 и последний начинает перемещаться вправо. Рейка 7 при этом освобождена от зацепления с колесом 8 из-за поворота подпружиненного стержня 9, а подпру- жиненный стержень 10, контактируя с рейкой 6 посредством ролика 1-1, упирается в упор 13, прижимая рейку 6 к зубчатому колесу 8 для улучшения зацепления зубчатого колеса 8 с рейками 6 и 7-, во время реверсирования движения предусмотрены лыски 15-18.

Таким образом, осуществляется преобразование возвратно-поступательного движения цилиндра 2 во вращательное движение зубчатого колеса 8.

Формула изобретения

1.Гидропривод- вращательного действия, содержащий подключенные к системе подачи и отвода рабочей среды, цилиндр с поршнем и штоком, шарнирно связанным с основанием, зубчатые рейки, параллельно установленные на цилиндре, зубчатое колесо, расположенное между зубчатыми рейками с возможностью поочередного взаимодействия с ними, и переключающее устрЬйст- во, установленное на основании, о т- личающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, переклю- чающее устройство каждой рейки вы- , полнено в виде подпружиненного стержня, снабженного роликом и шарнирно установленного на основании с возможностью одностороннего силового взаимодействия с рей кой, и упора, установленного на Основании, контактирующего со стержнем, при Этом упоры установлены противоположно ориентированными.

2.Гидропривод по п.1, о т л и - чающийся тем, 4to на концах зубчатых реек вьйолиены лыски.

3.Гидропривод по п,1, отличающийся тем, что система подачи снабжена подпружиненным золотниковым распределителем, взаимодействующим в крайних положениях щшиндра с концевыми переключателями, установленными на последнем.

Изобретение может быть использовано в механизмах поворота промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Система 1 подачи и отвода рабочей среды подключена к цилиндру (Ц) 2 с поршнем 3 и штоком 4, шарнирно связанным с основанием 5. Зубчатые рейки 6 и 7 параллельно установлены на Ц 2, зубчатое колесо 8 расположено между ними с возможностью поочередного взаимодействия. Предусмотрено переключающее устройство, выполненное в виде подпружиненных стержней 9 и 10, снабженных роликами 11 и 12, шарнирно установленных на основании 5 с возможностью одностороннего силового взаимодействия с рейками 6 и 7, и упоров 13, 14, установленных на основании 5 и контактирующих со стержнями 9 и 10. При этом упоры 13 и 14 установлены противоположно ориентированными. Система 1 подачи снабжена подпружиненным золотниковым распределителем 19, взаимодействующим в крайних положениях Ц2 с концевыми переключателями 20 и 21, установленными на последнем. 1 ил.