Гидропривод вращательного действия Советский патент 1986 года по МПК F15B15/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам машин, и может быть использовано в механизмах поворота промыпленных роботов.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На чертеже представлена схема гидропривода вращательного действия.

Гидропривод содержит основание 1, зубчатые рейки 2 и 3, связанные с поршнем 4 силового цилиндра 5 и расположенные по обе стороны зубчатого колеса 6 с возможностью поочередного взаимодействия с последним. С корпусом 7 силового цилиндра 5 связан переключающий цилиндр 8. На основании посредством оси 9 шарнирно установлена вилка 10, в которой с возможностью продольного перемещения размещены зуб- чатые рейки 2 и 3, Поршень J1 переключающего цилиндра 8 жестко закреплен на основании, а его корпус 12 посредством винтов 13 шарнирно соединен с корпусом 7 силового цилиндра 5, также шарнирно установленного на основании.

На силовом цилиндре 5 установлен кронштейн 14 с роликами 15, через ко- торые передается усилие от переключа- ющего цилиндра 8 к вилке 10.

Регулировка расстояния между зубчатым колесом 6 и рейками 2 и 3 осуществляется роликами 15 путем.поворота, эксцентричных осей 16. Рейки 2 и 3 фиксируются шпильками 17 и гайками 18

Подача рабочей среды в цилиндры 5 и 8 осуществляется в полости 19, 20, 21 и 22.

Редактор М.Петрова

Составитель М.Стыскин Техред И.Попович

Заказ 1906/32

Тираж 610Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

10

IS

зо

2244711

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в полости 20 и 22 соответственно силового 5 и переключающего 8 цилиндров, гидропривод принимает исходное положение, т.е. поршень 4 силового цилиндра 5 втягивается, а рейка 2 прижимается к зубчатому колесу 6. Расстояние между зубьями рейки 3 и зубчатым колесом 6 выбрано так, чтобы при перемещении вилки 10 зубья реек 2 и 3 не выходили одновременно из зацепления с зубчатым колесом 6. Регулировка этого расстояния осуществляется эксцентричными осями 16.

При подаче рабочей среды в полость 19 силового цилиндра 5 осуществляется вьщвижение поршня 4 вместе с вилкой 10 и рейками 3 и 2. Рейка 2, взаимодействуя с зубчатым колесом 6, поворачивает его на определенный ходом прршня 4 угол. Затем осуществля- .ется подача рабочей среды в полость 21 25 переключающего цилиндра 8. Этим осуществляется поворот силового цилиндра 5 в горизонтальной плоскости и смена взаимодействующих с зубчатым колесом 6 реек 3 и 2.

20

Для разгрузки поршня 4 усилие переключения на рейки 3 и 2 передается через кронштейн 14 и ролики .

При додаче рабочей среды в полость 20 силового цилиндра 5 осуществляется поворот зубчатого колеса 6 при обратном ходе поршня 4 вместе с вилкой 10 и рейками 3 и 2.

Корректор И.Муска