Кулисно-рычажный механизм инверсора Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

fff

(Л

сд

4

CD СО

навливают в нужной точке М , инверсной дут определяться следующим образом: точке М. Тогда координаты точки М бу- ,; . 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для определения координат пространственных точек на изображающей плоскости. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Положительный эффект обеспечивается за счет введения дополнительных кинематически связанных между собой звеньев. Для определения координат пространственной точки М, лежащей на сфере, поступают следующим образом. Вершину Г-образного рычага устанавливают в точке S¹, являющейся центром отображающей экваториальной окружности, а длину телескопического плеча SS¹ делают равной ее радиусу. Точку пересечения осей коленчатого рычага 1 и кулисы 2 устанавливают в нужной точке М¹, инверсной точке М. Тогда координаты точки М будут определяться следующим образом: X=S¹M₀

Y=M₁M₀

Z=MM₁. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для определения координат пространст- Венных точек на изображающей плоскости.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет введения дополнительных звеньев,

На чертеже показан механизм общий вид.

Кулисно-рычажный инверсор содержит Г-образный рычаг 1, первое плечо которого выполнено телескопическим и шар- мирно связано с кулисой 2, два шарнир- но связанные между собой ползуна 3, один из которых установлен на втором плече Г-образного рычага, а второй - на кулисе 2. Рычаг кинематически связан с крестообразным ползуном 5 и одним концом шарнирно соединен с вершиной Г-образного рычага. Градуированный рычаг 6 одним концом шарнирно закреплен на крестообпазном ползуне 5 и кинематически связан с вторым плечом Г-образного рычага посредством крестообразного ползуна 7. Градуированный рычаг 8 одним концом шарнирно закреплен на ползуне 7 и кинематически связан посредством крестообразного ползуна 9 с градуированным стержнем 10, шарнирно закрепленным на вершине Г- образного рычага.

Кулисно-рычажный механизм инверсора работает следующим образом.

Вершину Г-образного рычага устанавливают в точке S , являющейся центром отображающей экваториальной окружно

сти, а длину телескопического плеча SS делают равной ее радиусу. Точку пересечения осей коленчатого рычага 1 и кулисы 2 устанавливают в нужной точке М , инверсной точке М.

Тогда координаты точки М определяют следующим образом: ,; ,.

,,

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механ изм инверсора, содержащий кинематически связанные между собой кулису, рычаг и крестообразный ползун, Г-образный рычаг, одним плечом шарнирно связанный с кулисой, и два шарнирно связанных между собой ползуна, первый из которых установлен на втором плече Г-образного рычага, а второй - на кулисе, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, первое плечо Г-образного рычага выполнено телескопическим, а механизм снабжен двумя градуированными рычагами, первый из которых концом шарнирно связан с крестообразным ползуном, установленные на соответствующих градуированных рычагах два дополнительных крестообразных ползуна,, первый из которых связан с вторым плечом Г-образного рычага и шарнирно с концом второго градуированного рычага, и градуированным стержнем, один конец которого шар нирно связан с вершиной Г-образного рычага, а второй крестообразный дополнительный ползун связан с градуированным стерж- нем.