Кулисно-рычажный механизм Мамырина для преобразования окружности в кривую 6-го порядка Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным устройствам для вычерчивания кривых, и найдет применение, в частности, в качестве наглядного пособия в учебных , параметр а: процессах.

Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводимых кривых за счет создания возможности вычерчивания кривой б-го порядка.

На чертеже показана кинематическая 0 схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный на основании 1 кривошип 3 в виде прямоугольного рыча- 5 га с плечами 4, 5 и углом при вершине А, равным 90°, и кулису 6, перпендикулярную направляюш.ей, одним концом шарнирно связанную с вершиной А кривошипа 3. В направляющей 2 установлен

.

Преобразуем это уравнение с выражением текущих координат через вспомогательный

cosa; со8ф - со5а;

у-а- .Vl ) а()

На основе преобразованных выражений составим уравнение общего вида

x4y p cos2a+a (l-gcos a)

хЧа(1-|-:)

Отсюда следует, что уравнение общего вида воспроизводимой механизмом кривой

. может быть представлено выражением

первый крестообразный ползун 7, в кото- 20 (). Очевидно, что это выра- ром с возможностью поступательного переме-жение описывает алгебраическую кривую

6-го порядка.

щения установлен второй конец кулисы 6. На плече 5 установлен второй крестообразный ползун 8, а на кулисе 6 - третий крестообразный ползун 9. Одним концом с ползуном 8 шарнирно связана кулиса 10, параллельная направляющей, второй конец которой с возможностью поступательного перемещения установлен в ползуне 9. С ползуном 7 одним концом

Формула изобретения

25.

тупательного перемещения установлен в ползуне 8.

Кулисно-рычажный механизм работает следующим образом.

40

Кулисно-рычажный механизм для преобразования окружности в кривую 6-го порядка, содержащий основание с выполненной в нем прямолинейной направляющей, установленный на основании кривошарнирно связана поворотная кулиса 11, 30 шип, размещенный в направляющей пол- второй конец которой с возможностью пос-зун, закрепленный на кривощипе второй

ползун, шарнирно связанную одним концом с кривошипом перпендикулярную направляющей кулису, установленный на ней третий ползун, выполненный крестообразПри вращении кривошипа 3, например, 35 Ь1м, и установленную в нем с возмож- против часовой стрелки кулиса 6 благо-ностью поступательного перемещения паралдаря своей связи с шарниром А и ползуном 7 соверщает плоскопараллельное движение. Одновременно через ползун 7 и плечо 5 кривошипа 3 сообщается сложное движение поворотной кулисе 11, которая всегда параллельна плечу 4 кривошипа 3. Кулиса 11 при своем повороте вокруг оси щарнира С сообщает ползуну В перемещение вдоль плеча 5 кривошипа 3.

Это перемещение через горизонтальную ку- 45 дикулярной направляющей, с кривошипом лису 10 передается ползуну 9 в видеустановлен в вершине последнего, а ее втоего перемещения вдоль вертикальной ку-рой конец установлен с возможностью послисы 6. В результате центральная точ-тупательного перемещения в первом ползуне,

ка D ползуна 9 перемещается по кри-второй ползун установлен на втором плевой 6-го порядка.че рычага, кулиса, параллельная направСогласно расчетной схемы, показанной 50 ляющей, шарнирно связана с вторым полна чертеже, параметрическое уравнение зуном, а механизм снабжен поворотной кривой, описываемой точкой D с выраже-кулисой, одним концом шарнирно связаннием текущих координат через вспомогатель-ной с первым ползуном, другой конец

ный параметр ф, представляет собой вы-установлен с возможностью поступательражение:ного перемещения во втором ползуне.

Составитель В. Савицкий

Редактор М. КелемешТехред И. ВересКорректор Т. Палий

Заказ 5233/37Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государствеииого комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5 Производствеино-издательский комбииат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

лельную направляющей кулису, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, продольная ось направляющей пересечена с осью вращения кривошипа, который выполнен в виде прямоугольного рычага и связан с основанием концом своего первого плеча, первый и второй ползуны также выполнены крестообразными, щарнир связи кулисы, перпенпараметр а:

.

Преобразуем это уравнение с выражением текущих координат через вспомогательный

аметр а:

cosa; со8ф - со5а;

у-а- .Vl ) а()

На основе преобразованных выражений составим уравнение общего вида

x4y p cos2a+a (l-gcos a)

хЧа(1-|-:)

Формула изобретения

дикулярной направляющей, с кривошипом установлен в вершине последнего, а ее втолельную направляющей кулису, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, продольная ось направляющей пересечена с осью вращения кривошипа, который выполнен в виде прямоугольного рычага и связан с основанием концом своего первого плеча, первый и второй ползуны также выполнены крестообразными, щарнир связи кулисы, перпен

Изобретение относится к шарнирно-рычажным устройствам для вычерчивания кривых высшего порядка. Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводимых кривых за счет создания возможности вычерчивания кривой 6-го порядка. При вращении кривошипа 3 кулиса 6, поворотная кулиса 11 и кулиса 10 сообщают крестообразному ползуну 9 сложное движение, суммарным результатом которого является перемещение центральной точки D ползуна 9 по алгебраической кривой 6-го порядка. Приведено математическое доказательство соответствия траектории точки D кривой 6-го порядка. 1 ил.