Способ управления процессом дозирования пищевых продуктов набивочными машинами Советский патент 1989 года по МПК G05B15/00 

Изобретение относится к пищевой промышленноети, в частности к способам управления технологическим оборудованием пищевой промьшшенности, и предназначено для управления технологическими процессами дозирования рыбных консервов и пресервов рыбонаби- вочными машинами типа ИНА.

Целью изобретения является повышение точности дозирования.

Способ заключается в том, что рассчитывают среднее значение и дисперсию фиксированного количества последовательно идущих доз по массе, подсчитывают число выходов каждой из зтих величин подряд за допустимые, заранее устакопленные пределы и при

достижении числа выходов средней массы определенного, заранее заданного значения, дают сигнал на подналадку дозатора, с помощью которого происходит грубая регулировка масс последующих доз продукта; при достижении критического числа выходов подряд средней дисперсии изменяют частоту вибрации механизма подачи набивочной машины, уменьшая разброс массы доз и приближая среднюю массу дозы к номинальному значению.

На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего данный способ.

Устройство содержит вычислительный блок 1 для расчета значения

сл ел

а

315

СКОЛЬЗЯЩЕ средней и скользящей дисперсии, элемент 2 сравнения скользящей средней с нижним и верхним пределами допустимого разброса массы доз, вычислительный блок 3 для подсчета количества выходов скользящей средней за допустимые пределы и выработки команды на устранение систематической погрешности, исполнительный механизм 4, элемент 5 сравнения, скользящей дисперсии с предельным допустимым значением дисперсии массы дозы, вычислительный блок 6 для подсчета количества выходов скользящей дисперсии за допустимый предел и выработки команды на исправление случайной погрешности, исполнительный механизм 7, объект 8 управления. Входными сигналами являются номинальная масса дозы, значения верхнего и нижнего пределов допустимого разброса массы доз, предельное значение допустимой дисперсии массы доз сигнальное значение количества выходов подряд средней массы и дисперсии за допустимые пределы и масса очередной дозы продукта в банке. Скользящая средняя масса X (- последних доз вычисляется по формуле

x..

j j i-L-H где Xj - масса очередной дозы;

L - количество доз, по которым

ведется расчет; i - номер последнеГ; дозы-.

Скользящая дисперсия S , вычис- ляется по формуле

s . Z (Xj-X,,,)V(L-l).

j i-Li-l

На пульте управления перед началом процесса дозирования устанавливаются значения: номинальной массы дозы, массы пустой банки, верхнего и нижнего пределов допустимого разброса массы, предельного значения допустимой дисперсии и сигнального значения количества выходов подряд за допустимые пределы. Пустая и очищенная тара подается в набивочную машину, которая дозирует рыбу и передает заполненные банки на взвешивающую карусель высококонтрольного автомата ИНА 107. Формируемые этим ав64

томатом сигналы, пропо1ми1(нальные массе каждой дозы, пс1сту11ают в вычислительный блок , рассчитывающий значения скользящей средней и скользящей дисперсии. Вычисленные значения сравниваются с допустимыми пределами в элементах сравнения 2 и 5 соответственно, и подсчитывается количество

выходов подряд каждого параметра за эти пределы в вычислительных блоках 3 и 6 соответственно. В случае выхода значения скользящей средней за допустимые пределы К и более раз подряд

вырабатывается команда на исполнительный механизм 4, изменяющий высоту подъема подвижного копира дозатора набивочной машины, что вызывает изменение массы следующих доз рыбы. При

превышении скользящей дисперсией допустимого значения К и более раз подряд значений, не превышающих допустимое, вырабатьюается команда на исполнительный механизм 7, изменяющий

передаточное отношение вариатора вибратора, управляющего частотой вибрации механизма подачи набивочной машины. Увеличение частоты вибрации при- к уменьшение разброса массы доз

рыбы. Уменьшение частоты вибрации после стабилизации значения скользящей дисперсии в допустимых пределах необходимо для улучшения условий ра- ботм персонала и технолот ического

оборудования, а также для предотвращения чрезмерного уплотнения дозы.

Применение предлагаемого способа управления дозированием позволит снизить перерасход сырья и повысить точность дозирования.

Формула изобретения

Способ управления процессом дози- рования пищевых продуктов набивочными машинами, предусматривающий контролирование массы дозы, определение сред - него значения массы дозы, его сравнение с заданным значерп1ем и подналад- ку дозатора набивочной машины, о т - л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьш1ения точности дозирования, дополнительно определяшт дисперсию фиксированного количества последовательно поступающих доз по массе, устанавливают допустимые пределы указанных величин, ос тцествляют сравнение с этими допустимыми пределами и подсчитывают число выходов подряд

каждо|1 из этих величин за допустимые пределы, а подналадку дозатора производят по достижении заданного критического числа выходов средней мае-

сы и по достидении заданного критического числа выходов средней дисперсии дополнительно осуп(ествляют подналадку механизма подачи продукта

Изобретение относится к управлению технологическими процессами в пищевой промышленности. Цель изобретения - повышение точности дозирования. Способ управления процессом дозирования предусматривает контролирование массы доз продукта, подналадку дозатора и изменение частоты вибрации механизма подачи набивочной машины, для чего определяют среднее значение и дисперсию фиксированного количества последовательно поступающих доз по массе, сравнивают полученные значения с допустимыми пределами и подсчитывают число выходов подряд каждой из этих величин за допустимые пределы. 1 ил.